小马智行历次融资（刚刚完成10亿元A轮融资）

文：懂车帝原创 魏微

[懂车帝原创 行业] 12月23日，刚刚完成10亿元A轮融资的毫末智行举办“HAOMO AI DAY”。 毫末智行董事长张凯、CEO顾维灏宣布了该公司最新成绩单及最新发布。此次AI DAY上，毫末智行发布中国首个自动驾驶数据智能体系MANA，中文名称为雪湖。

毫末智行发布中国首个自动驾驶数据智能体系MANA

回顾2021年毫末智行的表现，毫末辅助驾驶系统已经搭载至5款总计数万台量产车辆中；乘用车用户行驶里程突破400万公里、未来三年搭载100万台乘用车；末端物流无人车方面，毫末迎来第1000辆车量产下线。

毫末辅助驾驶系统已经搭载至5款总计数万台量产车辆中

毫末智行董事长张凯表示，“2022年将是自动驾驶行业发展最为关键的一年。乘用车辅助驾驶领域的竞争将会正式进入下半场，其他场景的自动驾驶也将正式进入商业化元年。2022年，毫末的各种项目成倍的增加，乘用车辅助驾驶项目预计扩大7倍，无人物流车项目预计扩大3倍。”

据悉，2021年毫末辅助驾驶系统已陆续搭载至魏牌摩卡、坦克300城市版、魏牌拿铁、魏牌玛奇朵、哈弗神兽等共计5款车型数万台车上；末端无人物流车领域，成为美团、阿里达摩院的重要合作伙伴。

同时，毫末智行在NOH智慧领航辅助驾驶系统研发落地速度（立项到落地并行8个月时间）、全球最大算力平台小魔盒3.0（单板算力达到360TOPS，可持续升级至1440TOPS）、三年乘用车100万车队、数据智能等方面均处于行业之最。张凯透露，2021年毫末营收也达到数亿元，是中国营收增速最快的自动驾驶公司。

作为HAOMO AI DAY的重磅发布，毫末智行CEO顾维灏发布了中国首个自动驾驶数据智能体系MANA，中文名“雪湖”。

官方介绍称，“雪湖”这一名称，出自于科幻巨作《三体》第二部《黑暗森林》，主人公罗辑在星空、雪山、森林、草地和湖畔之间徜徉思考，最终寻找到了破解“三体危机”、拯救地球的方法。因此，MANA（雪湖）承载了毫末以AI通向自动驾驶梦想的思考。

顾维灏进一步从感知、认知、标注、仿真、计算五个方面，对MANA进行了介绍。

在感知方面，针对目前毫末核心的感知设备车载摄像和激光雷达，核心问题是如何让1 1实现大于等于4的效果。相较于过往标准的结果融合方法，毫末采用了过程融合方法，并加入时序的特征进行时空融合，进而快速拉升感知能力。

认知层面，顾维灏认为需要具备安全、舒适、高效三大要素。他介绍称，安全上，毫末拥有全栈自研安全认知模型CSS，其核心是自动驾驶系统不只局限在从纯机械的角度保证自己不主动犯错，而是充分考虑从数据中学习到的对其他交通参与者行为的理解和超时空的历史经验；在安全底线之上，从数据中学习舒适和更高效的量化标准，让自动驾驶算法可以更好地处理纷繁复杂的驾驶场景，制定更符合用户喜好的驾驶策略。并且通过自动化场景挖掘、强化学习、仿真引擎构建认知智能闭环系统，持续不断从海量人驾数据中提取知识，快速迭代车端认知算法能力。

仿真层面，毫末把仿真系统比作“自动驾驶元宇宙”，通过在这个“元宇宙”中进行感知和认知的效果验证，效率被大大提高。

在计算层面，顾维灏判断，未来在智能汽车的推动下，人类记录的数据正在从文本向图像转变，图像的存储和计算规模将占据主导，由此对存储和计算将带来新的革命。顾维灏在现场宣布，毫末MANA超算中心正在筹备中，主要用于自动驾驶的数据处理、训练、推理和验证等需求。

最后，顾维灏公布，2022年年中毫末辅助驾驶系统HPilot即将推出“城市NOH”这一全新功能，使用大算力辅助驾驶域控制器小魔盒3.0，并针对城市多样、复杂的路况进行专项优化，具备更快、更及时的感知能力和响应能力。

此外，顾维灏宣布了毫末乘用车智能驾驶路线图：2022年下半年，毫末将计划交付全场景NOH，并在2023年推出拥有HSD（HAOMO Self-Driving）的车队。