云鲸j2扫拖一体机器人（自动上下水的云鲸）

篇首语

Hi，大家好我是 KC，作为云鲸 J1 的老用户，在使用 J1 接近2年后，这次有幸提前拿到了云鲸 J2 的体验机会。作为一代的老用户，尤其是一个尘土飞扬地区的用户，云鲸 J1 使用频率是大概3~4次每周。

▼20年1月份入手时拍的开箱图

在这两年左右的时间，自己也评测并使用了好几台不同品牌的扫地机器人，但是实际体验后基本还是保持1 1的配置，即1台扫地机器人搭配云鲸 J1 来使用。为什么没有选择扫拖一体扫地机器人呢?原因主要有三点:

1. 扫拖一体机器人的拖布没有自清洁，灰尘大的房间拖完一个就黑了，不换抹布/清洗抹布给全屋拖地只是把灰尘抹均匀
2. 扫拖其实是互相冲突的两件事，扫地需要地面干燥，这样刷头、滚轮和吸尘的效果最佳
3. 扫拖一体的拖地清洁力较弱，即使是今年加压 振动的设计，在清洁效果上仍然弱于 J1 的旋转加压

▼先看评测:「10台扫地机器人，半年青春，一个耗费30多万的评测，是如何把我发际线变高的？」中对 J1 的评价还是很中肯的，路径覆盖和清扫能力一般，拖地能力一骑绝尘

J2 主要升级点

J1 的自清洁功能在整个扫地机器人领域内，应该算是比较大的一个创新，使用拖地功能的同时也无需弄脏双手清洗抹布。这种功能升级很像从手洗衣服到早期半自动洗衣机的改变，洗衣机清洗衣物代替了手洗，但是仍然需要加水、排水与加洗衣粉(液)。而这几年有入手洗衣机的朋友自然会知道，目前新款洗衣机全部是自动排水，并且很多都开始支持智能投放功能(自动加入洗衣液与柔顺剂)。

我个人认为 J2 的最大的一升级点，就是新增的自动上下水功能，类似于洗衣机从早期的只拥有洗衣能力进化到全自动洗衣机。使用过 J1 的同学们应该都知道，虽然 J1 的水箱容量高达 5L，但是夏日污水长期储存在桶内还是很容易产生异味。对于卫生要求比较高的用户，拖完地当天就需要倾倒水箱。这个工作量虽然不算很大，但依旧让 J1 只能达到「半自动」水平。很多动手能力比较强的用户，还利用自动上下水器，将 J1 改造成具有自动上下水功能，可见用户对「全自动」的需求还是很大的。

J2 这次分为水箱版和自动上下水版，自动上下水版利用额外的自动上下水装置，连接家中的入水和排水口。基站可以根据需要自动进水和排水，除了1~2个月需要清洁排水滤网以外，基本实现了拖地功能的「全自动」与「彻底解放双手」。这种从每次使用必须要倒水加水，到完全无需加水倒水，体验上可以类比不带集尘功能的扫地机器人和带集尘功能的扫地机器人——「它更智能了，我也可以更懒了」。

当然对于租房用户对房屋进行上下水改造不太现实，一些用户的房间可能也暂时不具备安装条件，云鲸将自动上下水装置设计成了可选装/升级的选项。即使是入手了水箱版本的 J2，后期依旧可以加装自动上下水装置，只需单独购买自动上下水组件由工程师上门安装就可以完成升级。这种可升级的设计让基础版(水箱版)可以秒变 Plus 版(自动上下水)，用户在选择时更加自由，后续搬家和移机时也更方便。

▼安装了自动上下水组件的 J2

▼安装自动上下水装置后，清水管和污水管从机身后方连入

▼我这台 J2 的净水管、污水管和电源线通过束线管固定，如果需要也可以更换为固定走线槽，外观上会更加美观一些。

对于清洁效果有更高需求的用户，很多在使用拖地功能时还会加入清洁液，清洁效果更佳以外还可以抑制一些常见的细菌。云鲸 J1 随机附赠了官方清洁剂，每次加水时需要手动加入，作为「全自动」的代表 J2 这里自然也进行了升级。J2 挖掘了基站内部有限的空间，在水箱旁留出了清洁剂安装位置，基站通过内置的泵自动进行清洁剂投放(类似洗衣机上的智能投放功能)。

虽然智能投放听起来并不是特别复杂的功能，但是使用过支持智能投放洗衣机的用户，一定会理解这是一个用过就回不去的功能。无需每次加入清洁剂，无需计算水箱水量与清洁剂的配比，只要让机器自动添加即可。

▼J2 支持自动添加清洁剂

除了自动上下水和清洁剂智能投放外，J2 基站的烘干功能升级为45度热风烘干，烘干拖布的速度相比 J1 的冷风烘干更快。基站的屏幕、按钮和交互也进行了调整，大部分功能都可以脱离 APP/网络直接在基站上操作，对于家中老人使用来说会更方便一些。基站还增加了基站清洁功能，利用入水和排水泵，基站内部清洁也更方便了。

▼J2 基站烘干为45度热风烘干

▼基站操作按钮更多，大部分功能都可以脱离 APP 直接操作

▼基站自清洁，步骤1:加水

▼基站自清洁，步骤2:使用刷子清洁

▼基站自清洁，步骤3:排水泵抽出清洁后的污水

外形与设计

包装方面 J2 采用了全新的设计，包装盒从中间偏下位置打开，取下上盖后可以看到内部分为上部配件盒和下部主机 基站。

配件部分包含扫地模块、扫地边刷*4、拖地模块、拖布*4、清洁刷、电源线、清洁剂、磁条、说明书以及快速使用指南。

▼快速使用指南

J2 依旧采用了扫地模块与拖地模块互换的设计，因为结构的原因扫地模块依旧没有配置滚刷，并且依旧采用了二选一的可更换设计。我和云鲸的工程师有讨论为什么没有采用今年主流的扫拖一体设计，他们给出的答案是虽然二合一结构看起来更全能，但是拖地能力相比 J1/J2 的旋转加压擦地效果要弱，考虑很多 J1 用户家中都还有一台扫地机器人，他们内部权衡后依旧选择目前拖地清洁能力更强的设计。

▼扫地与拖地模块，与很多机器人拖布不同，云鲸 J2 的拖布更厚刷毛更多，并采用高速旋转 加压设计进行清洁

▼拖布旋转加压清洁，更接近人手擦地

比较让我惊讶的是 J2 随机附赠的清洁水桶和基站的刷子，无论是细节、做工和质感都非常的好，品质远超超市中常见的刷子。

J2 标配了除菌清洁剂，成分部分包含非离子表面活性剂、阳离子表面活性剂、快干膜光亮因子、香料、分散剂、渗透剂以及去离子水，瓶口采用特殊设计仅供搭配 J2 基站使用。

配件盒子下方则是基站与机器人，向上取下盒盖就可以看到 J2 的基站，整体外形上和 J1 基站基本一致。基站上方分布着四个按键，显示屏幕内可显示的内容也更多，对于不习惯使用 APP 的用户，可以更方便的在 J2 基站上进行操作。

基站还有很多细节的改进，比如净水桶和污水桶材质升级，耐用程度提升以外防污效果也有提升。顶盖内侧区域增加了常用指导，对于扫地机器人不熟悉或是老年用户更加方便。清洗肋增加了格挡条避免甩干时水滴飞出，原有的塑料防滑垫修改为基站内置，避免了防滑垫使用久后小概率磨损导致打滑的可能性，基站背面也增加了进出水口(不使用时有挡板遮蔽，这里拍照取下了挡板)用于连接进出水管。

机身方面，云鲸 J2 延续了 J1 设计的风格，依旧是比较有特点的椭圆形机身。

正面比较明显变化的是激光雷达，由原先的固定式改为了可变高度顶盖，在遇到一些极限高度时可以有一定的回弹来保护激光雷达。沿墙传感器依旧放置在机身右侧，正面也依旧是碰撞传感器 红外传感器 金属充电触点的设计。机身底部万向轮设计进行了优化，旋转方向自由度会更高，两个主轮的爬坡能力也进行了升级，相比上一代爬坡能力提高了0.5厘米。扫地模块搭配的风机吸力升级到了2500Pa，对于地面比较大的毛发等清洁效果会更好(也不会有毛发缠绕的问题)，不过由于没有滚刷地板表面深层灰尘还是要交给拖地模块来处理。

▼J2 搭配扫地模块和拖地模块

▼扫地模块和拖地模块安装采用磁吸方式，更换模块还是比较方便的，不过如果展望下一代 J3 或是全功能二合一产品，还是希望能够实现基站内模块自动更换(来彻底解放双手)

集尘盒方面依旧是拉篮式开合设计，打开拉篮即可取出尘桶，附赠的刮刀在集尘盒左侧位置竖直摆放。

基站部分变化还是比较大的，正面圆形显示屏可显示的内容更多，利用顶部的四颗按键(设置/返回,切换,确认/开始,召回/出仓)基本可以实现绝大部分功能。对于家中老人来说，使用上更加直观，另外操作也可以不联网进行，家中断网时也可以利用基站直接控制机器人。除了像是选择建图、扫/拖模式、是否使用清洁液等功能外，基站也支持开启童锁，避免家中儿童玩耍/误触。

▼基站可操作选项更加丰富

我这次还拿到了智能上下水装置，目前 J2 分为水箱版本和智能上下水版本，水箱版本的用户入手智能上下水装置即可升级自动上下水功能。智能上下水装置配套赠送了勘探和安装服务，根据用户房屋布局来设计安装方案，勘探后不符合安装条件可以退还费用。实际体验来说并不是所有家庭都拥有安装条件，由于需要上下水，基站安放的位置需要靠近水源和排水管，中间走线位置沿墙或是有家居/物体遮蔽会更美观一些。

▼智能上下水装置

▼智能上下水装置配件，除了水管外还有电源线、电磁阀(关闭入水装置避免意外漏水等情况)、束线管等

使用体验

由于结构的限制云鲸 J2 并未使用新的 3D 结构光，导航方面依旧使用激光雷达导航，在避障和寻路方面其实国内各家的 SLAM 算法经过几年打磨后已经比较成熟了。云鲸 J2 在这方面的表现也算是中规中矩，不过得益于苗条的身材，实际测试餐桌下这种4条桌腿 16条椅腿通过性能反而不错。至于 3D 结构光等混合导航，以及物体识别与智能避让等功能，可能要下一代产品才能见到了。

不过相比竞争对手云鲸 J2 也是有一个比较明显的优点，大部分扫地机器人首次建图需要将全屋清扫一遍，实际使用时无法提前规划禁区，全屋清扫一次建图耗时很长。云鲸的建图策略是机器人会绕屋一周，利用单次环绕的结果即可生成地图，相比其他机器人第一次使用建图体验要好上不少。

▼先绕四周，再 S 型路径清洁

▼复杂环境通过测试

▼边角清扫还是要依赖于激光雷达 沿墙传感器

日常拖地功能默认是全屋清洁2遍，120平米(套内90平米左右)三室一厅全屋清洁2遍耗时大约100分钟，如果设定为单次清洁大约50分钟可以完成清洁。APP 部分云鲸最近更新了新版，整体界面相比老版本做了一定的调整，不过清洁路径方面显示使用了比较浅的淡蓝色，视觉对比度稍低。

▼APP 内清洁路径显示(15倍速)

由于我家房子房龄相对较老，阳台部分装修时候未预留上下水，为了美观我选择将 J2 基站放置在主卧洗手间。因为还在内测阶段，安装工程师是云鲸安排从深圳飞来，考虑安装效率以及洗手间奇葩的台盆下水设计，我选择直接使用束线套管将上下水连接至马桶旁的入水口和卫生间地漏。如果从美观出发，可以将束线套管换位方形走线槽，沿墙边走线会更美观一些。

▼安装上下水模块后，机身后部会比不安装时稍微凸出一点

▼下水管直接插在地漏内，更合理的安装方式是多走一段线路直接连入洗手池下水，不过由于我家台盆下柜子特殊设计无法实现。另外由于目前还是工程版机器，下方黑色电磁阀在量产版时会增加保护盒，会更美观一些。

安装水箱后，基站会自动识别水箱装置，在清洗时自动吸入清水并在结束后排出污水。打开智能上下水装置上盖，可以看到内部其实还是按照清水和污水分为两个部分，内部都放置传感器来侦测进水和排水高度，污水箱一侧还设置了滤网。虽然自动上下水装置本身结构不算特别复杂，但是相比第三方改造上下水结构上更加完整，并且在空间允许的情况下可以做到彻底的「全自动」，对于用户使用体验的提升还是很明显的。

使用几次后可以看到滤网内过滤了一定量的脏污和拖布絮，过滤网的设计也让用户可以放心的使用排水功能，而无需担心堵塞下水道的问题。

之前很多用户对拖地机器人抹布是否需要自清洁抱有疑问，实际使用过扫拖一体的用户应该都会了解，对于灰尘较大的地区拖完一个房间后拖布基本就会全黑了。没有自清洁功能的扫地机，虽然可以持续依靠电控水箱补水，但是抹布本身脏污后对地面清洁是毫无帮助的，甚至可以说是把地面脏污全屋抹匀。

▼清扫了一个半房间回基站自清洁前拖布状态

▼经过基站清洁后的拖布，由于使用多次的缘故拖布已经变黑，但是清洗后整体干净了不少

最后简单测试了一下过槛能力，全屋的门槛都可以稳定通过，除非有特殊的门槛石设计否则无需担心爬坡/过槛问题。

结语:云鲸 J2 值不值得买？值不值得升级？

其实会考虑入手云鲸 J2 的基本可以分为三类:

• 从未入手过扫地机，希望入手扫地机来降低自己清洁工作量
• 已入手扫地机，但希望升级/增加1台来实现拖地功能
• 云鲸 J1 的老用户，家中已经有扫地机 J1

对于第一类用户，如果预算不是很充沛，其实入手一台入门级的单扫功能扫地机会更合适。毕竟国内厂商竞争激烈，SLAM 和纯视觉导航扫地机在入门级市场都有很多优秀的产品，加钱上扫拖一体并不能达到一步到位的效果。先入一台扫地机，后续几年后再升级到全功能机器人，或是像我一样使用1台扫地机 云鲸这样单独拖地清洁效果最好。

而对于已经入手扫地机的第二类用户，J1 和 J2 价格差其实并不大，我个人建议是可以根据自家的环境来决定。毕竟 J2 加上上下水装置，是目前为数不多的可以做到完全解放双手的机器。如果扫地机是自带集尘底座功能的，甚至真的可以实现1个月清理一下这两台机器人，同时让家中一直保持干净。

而对于 J1 的老用户，我个人觉得如果没有安装上下水装置的调节，其实升级 J2 体验方面提升不算特别大，主要是可以自动加清洁液，烘干部分也更快。考虑到 J2 上市还赠送了额外一年延保给 J1 老用户，个人觉得没有安装条件不升级继续用一年等等新品也不错，当然如果有安装上下水装置的调节，升级到 J2 后可以让你更懒，基本1个月清理1次滤网、基站和清洗肋即可。懒的好处，自然不用我多介绍了。

文章的最后，其实想说经常有很多没有使用扫地机的人，会觉得扫地机器人是有些鸡肋的产品，自己动手扫一下拖一下半小时不就弄完了吗？可是每天只有24个小时，除了吃饭睡觉上班以外，留给我们个人的时间并不多。就像现在家家基本都使用洗衣机一样，像是洗碗机、扫地机器人这些设备一定会越来越普及，毕竟洗衣服也是半小时就能弄完的事情，我们最后不还是更愿意节约这半小时做些别的事吗？(哪怕是躺下休息休息)

而且智能清洁类设备，其实不仅仅局限于我们年轻人的家，让年迈的父母少弯腰几次、少搓几次抹布所带来的的幸福感，其实可能远比几千块换个新手机更多。好了，本篇文章到此结束，感谢大家的观看，也欢迎大家在点赞评论收藏三连支持一波。我是KC，我们下篇文章再见~

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