控制系统仿真（实时仿真控制器硬件在环）

Easygo 仿真平台配置简单，操作便捷，每次模型修改后不需要花费大量时间编译，有效提高了工作效率。 ——国电南瑞某分公司

企业生产的实际工程中用的实物控制器，在出厂前需要做完整的测试，包括硬件通道测试和硬件在环（HIL）仿真测试。之前厂家大多数都是基于国外某知名仿真平台进行测试过程，但该半实物测试平台操作繁琐，效率不高。因此需要一个简单便携的数字实时仿真器来做半实物测试。

在进行了多家对比综合筛选后，国电南瑞某分公司选定了 Easygo 仿真平台进行实物控制器的硬件在环（HIL）仿真测试。对此，将基于 easygo netbox 实时仿真器搭建仿真测试系统，按照规程对出厂前的控制器进行完整的测试，包括但不限于对控制器的硬件通道是否正常及软件参数合理性等进行测试。

EasyGo测试现场图

如上图所示，本次实验使用了EasyGo仿真平台 NetBox ，搭载上位机软件DeskSim。NetBox利用FPGA进行ns级的电力电子系统实时仿真，通过物理IO 对接厂家的实际控制板进行测试，满足电力电子系统高频控制的特点。参照实际工程，实验搭建了风电直驱机型2MW全功率变流器的主回路模型，通过IO接口，连接实际工程中的真实控制器，来进行一系列的测试。

easygo仿真波形图

图中从左到右，从上到下依次为：电网电压波形，网侧电流波形，滤波电容电流波形，定子电压波形，定子电流波形，直流电压波形，发电机转速给定。

实验成功按照规程对出厂前的控制器进行完整的测试，完成了系统的闭环实时运行。测试再次验证了 Easygo 仿真平台的准确性与可靠性，可为企业提供高效、安全的测试平台。

国电南瑞某分公司张工程师感慨道：

“Easygo 仿真平台用起来真的很方便。公司之前使用的是国外某知名仿真平台，做半实物测试操作十分繁琐，特别是使用FPGA做硬件仿真的时候使用比较麻烦，每修改一点都需要编译几十分钟，所以往往都是需要仿真器厂家派工程师过来驻场搭建模型和配合调试。

在一些电科院搭建测试平台的时候还需要多家厂家一起配合调试，特别难以协调，往往导致我们项目周期拉得很长，在一定程度上拖慢了我们控制器产品的出厂速率。拿到 Easygo Netbox 后，都不需要厂家人员过来培训和支持，寄过来的设备只需要简单配置就能轻松上手，而且每次模型修改也不需要花费时间编译，极大提高了我们的工作效率。”

NetBox 是一款基于FPGA的电力电子实时仿真产品。FPGA无需编译，直接建好模型就可以运行，操作简单。离线仿真验证的模型基本无需修改，就能变为实时仿真模型，极大贴近用户simulink使用习惯。配置上EasyGo DeskSim软件，方便完成系统模型下载运行，实时调参，数据记录等功能，从而进行半实物仿真。

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