加工中心z坐标如何设定(加工中心PMC编程实用案例7)

我们常见的进给轴倍率都是通过旋钮编码来实现的,而旋钮的编码方式主要有两种:一种是二进制编码,另一种是格雷码。这两种编码具体的编码规则大家上度娘搜索一下吧,老沈在这里就不做介绍了。

发那科倍率的控制是通过进给速度倍率信号 *FV0~*FV7(G12)来实现的,其属于 8 个 2 进制代码信号,与倍率值按照如下方式对应

加工中心z坐标如何设定(加工中心PMC编程实用案例7)(1)

倍率值计算公式

其中,*FVi 为“1”时,Vi=0 *FVi 为“0”时,Vi=1 也即,各信号具有如下权重。 *FV0=1% , *FV1=2% , *FV2=4% , *FV3=8% , *FV4=16% , *FV5=32% , *FV6=64% , *FV7=128% 全部信号为“0”的情况下,与全部信号为“1”的情况相同,视为倍率 0%。 由此,就可以在 0~254%的范围内以 1%步进行选择。

如果看公式有些抽象的话,我们可以将公式用下面的表格具体表示:

加工中心z坐标如何设定(加工中心PMC编程实用案例7)(2)

倍率值设定表

举例来说,当倍率=2%时 ,我们将十进制的2 转为2进制,得到0000 0010 ,然后进行逻辑取反,得到编码为1111 1101 ;再比如,输入的信号为 1110 1110 时 ,先进行逻辑反转,得到0001 0001 ,然后 变换为 10 进制代码得到17,此时倍率为17%。

如果操作面板上的倍率旋钮有5个输入地址,分别为JV1:X0.0,JV2:X0.1,JV4:X0.2,JV8:X0.3,JV16:X0.4,K0.0是为二进制编码,K0.0为1是为格雷码编码,那么倍率旋钮的PMC程序可以按照下图来进行编辑:

加工中心z坐标如何设定(加工中心PMC编程实用案例7)(3)

,

免责声明:本文仅代表文章作者的个人观点,与本站无关。其原创性、真实性以及文中陈述文字和内容未经本站证实,对本文以及其中全部或者部分内容文字的真实性、完整性和原创性本站不作任何保证或承诺,请读者仅作参考,并自行核实相关内容。文章投诉邮箱:anhduc.ph@yahoo.com

    分享
    投诉
    首页