加工中心z坐标如何设定（加工中心PMC编程实用案例7）

我们常见的进给轴倍率都是通过旋钮编码来实现的，而旋钮的编码方式主要有两种：一种是二进制编码，另一种是格雷码。这两种编码具体的编码规则大家上度娘搜索一下吧，老沈在这里就不做介绍了。

发那科倍率的控制是通过进给速度倍率信号 *FV0～*FV7（G12）来实现的，其属于 8 个 2 进制代码信号，与倍率值按照如下方式对应

倍率值计算公式

其中，*FVi 为“1”时，Vi=0 *FVi 为“0”时，Vi=1 也即，各信号具有如下权重。 *FV0=1% , *FV1=2% , *FV2=4% , *FV3=8% , *FV4=16% , *FV5=32% , *FV6=64% , *FV7=128% 全部信号为“0”的情况下，与全部信号为“1”的情况相同，视为倍率 0%。 由此，就可以在 0～254%的范围内以 1%步进行选择。

如果看公式有些抽象的话，我们可以将公式用下面的表格具体表示：

倍率值设定表

举例来说，当倍率=2%时 ，我们将十进制的2 转为2进制，得到0000 0010 ，然后进行逻辑取反，得到编码为1111 1101 ；再比如，输入的信号为 1110 1110 时 ，先进行逻辑反转，得到0001 0001 ，然后 变换为 10 进制代码得到17，此时倍率为17%。

如果操作面板上的倍率旋钮有5个输入地址，分别为JV1：X0.0，JV2：X0.1，JV4：X0.2，JV8：X0.3，JV16：X0.4，K0.0是为二进制编码，K0.0为1是为格雷码编码，那么倍率旋钮的PMC程序可以按照下图来进行编辑：