gps与rtk有什么区别（聊聊GPSLBSAGPS）

定位已经进入了千家万户，大家听过最常见的可能是美国的 GPS，中国的北斗，但其实还有很多辅助定位。

本文仅仅聊聊这几种定位方式的区别。

原理：接收机接收卫星广播信号，成功定位至少需要 4 颗卫星，接收机通过与 4 颗卫星的距离算出自己的坐标。大家肯定说了，空间坐标，三个点可以确定一个位置，那为什么需要 4 颗卫星呢？这个下一期 GPS 部分再讲。

优点：无须联网，随时随地定位。缺点：受天气和位置影响，高架桥下、高楼角落、地下车库等会影响定位，甚至定不上位，简单的说就不是 OPEN SKY 的时候，都有可能影响定位，室内受限。

定位精度：5~10m，双频的可达到厘米级别。LBS 定位 LBS 是基站定位。原理：手机在 SIM 卡注册状态下，通过与不同基站之间的信号差异，加上已知的基站位置，通过特定算法可得出手机的位置。

优缺点：不受天气和高楼的影响；手机需要联网，基站越多，定位则越准确，基站少，可能导致定位不准确，在野外，基站数量少的地方，可能就影响定位。定位精度：不如 GPS，10~2000mAGPS定位 Assisted Global Positioning System 是 AGPS 的全称，辅助全球卫星定位系统。原理：GPS 在 COLD START 所需要的时间比较长，需要对 24 颗卫星逐一搜索，增加了 AGPS 定位之后，可以利用基站大体定位下你所在的位置，然后通过网络将这个位置发送到服务器，服务器根据这个位置将此时经过你头顶的卫星参数（哪几颗、频率、位置、仰角等信息）反馈给你的定位设备。也就是说，AGPS 可以让 GPS 有针对性的搜星，缩短了 COLD START 的定位时间，受遮挡的室内也能借助 AGPS，减轻 GPS 对卫星的依赖。

AGPS 分为 online AGPS 和 offline AGPS。online AGPS 是实时通过 GSM/GPRS 等网络获取辅助信息。offline AGPS 是通过网络或其他方式下载今后一段时间的修正信息，存于本地存储器上，等下次定位的时候可直接使用此信息辅助定位，offline AGPS 只对 WARM START 有效，对 COLD START 无效。

优缺点：定位速度快，但是需要联网。定位精度：辅助 GPS，一般 5~10m。WiFi 定位 WiFi 也能用来定位？对，当然可以，一般用来作辅助定位。

原理：WiFi 主要用在室内定位，同 LBS，每一个无线 AP 都有一个全球唯一的 MAC 地址。设备在开启 WiFi 的情况下，即可扫描并收集周围的 AP 信号，无论是否加密，是否已连接，当信号强度不足以显示在无线列表中时，都可以获取 AP 广播出来的 MAC 地址。设备再将这些 AP 数据发送到位置服务器，服务器检索出每一个 AP 的地理位置，结合信号的强弱程度，计算出设备的地理位置并返回给用户设备。

优缺点：位置服务商需要不断更新补充自己的数据库，以保证数据的准确性，因为无线 AP 不像基站那样 100%不会移动。无线 AP 越多，定位越容易，越准确。定位精度：10~200m。iBeacon 定位 iBeacon 是一项低耗能蓝牙技术，工作原理类似之前的蓝牙技术。

原理：由 iBeacon 发射信号，蓝牙设备定位接受，反馈信号。当用户进入、退出或者在区域内徘徊时，iBeacon 的广播有能力进行传播，可计算用户和 iBeacon 的距离（可通过 RSSi 计算），由此可知，只要有三个 iBeacon 设备即可定位。

优点：相比较传统蓝牙，功耗降低，iBeacon 无需配对。

缺点：iBeacon 是 2.4GHz 射频技术，射频信号传播受环境干扰大，不稳定。定位精度：10cm~50m