智能驾驶系统adas（安智汽车发布全新ADAS系统）

12月3日，汽车头条APP获悉，安智汽车联合战略合作伙伴中汽研（天津）发布最新产品研发进展：搭载了安智汽车77GHz毫米波雷达系统及智能视觉系统的测试车，可在烟雾 黑夜工况下对移动/静止行人进行精准探测，并实现恶劣工况下的AEB自动紧急制动系统功能。

这个最新成果标志着，安智汽车已具备全球范围内高水平的复杂场景环境感知预测能力和决策控制能力。同时，在恶劣工况致盲摄像头系统情况下，安智汽车凭借单雷达软硬件一体化系统实现精准、稳定的行人AEB功能，标志着国内ADAS零部件供应商在77GHz车载雷达系统高技术门槛的功能应用开发中取得突破性进展，为推动国内智能网联产业的规模化量产落地奠定了扎实的基础。

另一方面，作为国内智能驾驶汽车研发验证领域的领先者，中汽研率先在量产ADAS产品性能测试与评价方面，实现了行业规范与研发需求的无缝链接支持。对包含AEB系统在内的各类汽车主动安全系统研发验证工作，结合中国特殊道路工况，创新性地制定了适合中国复杂路况的研发验证方法和评价规范，实现了智能驾驶汽车行业从传感器零部件到整车集成开发过程中测试验证手段和技术的双重突破。

据悉，AEB，即Autonomous Emergency Braking system，自动紧急制动系统，可判断车辆与前方目标的碰撞风险，并在即将发生碰撞时接管车辆控制，主动制动以避免或减轻碰撞。

此前，丰田汽车曾在车主手册中公布一份清单强调AEB系统对行人检测的盲区和局限，在这份清单中，黑暗中行人（夜间或隧道）、站在井盖等金属物体的行人等场景都清晰在列。据悉，丰田汽车依靠雷达和摄像头传感器融合实现包括AEB在内的ADAS驾驶辅助功能，但即便顶级豪车依然面临AEB在多种工况下的失效风险和局限性。AEB系统在实际应用场景中的门槛和难度在这份产品说明中可见一斑。

现阶段，厂商采用的AEB方案主要包括单纯依赖毫米波雷达、单纯依赖摄像头，以及依赖毫米波雷达、摄像头传感器融合等方案。众所周知，视觉方案受黑夜、烟雾、暴雪等工况影响大，很容易失效和误判；雷达方案不惧怕黑夜场景，但单独依赖雷达检测，对静止物体、行人等目标的识别难度大，易发生失效。激光雷达是少数厂商考虑纳入AEB方案的传感器之一，但基于量产和成本因素限制，视觉传感器和毫米波雷达方案依然是行业主流。

业内人士认为，如今市面上配置的AEB系统在黑夜、雾霾、暴雪等恶劣工况下通常面临功能受限，这几乎是一个比较普遍的问题。

安智汽车AEB系统，采用基于77GHz毫米波雷达和智能摄像头的传感器融合方案实现，极大保障了对多目标、复杂交通工况的识别和冗余。更值得一提的是，在通过烟雾和黑夜场景降低视觉传感器依赖甚至完全将其致盲情况下，基于对行人特有反射特性的反复提炼和模型训练，安智汽车i-Radar 77HGz毫米波雷达系统仍然能够在恶劣工况下独立完成面向行人的AEB制动操作，实现极低的漏报率

安智汽车雷达事业部总监檀杰介绍，i-Radar 77HGz毫米波雷达系统针对中国多种特有道路工况都做出了优化，如复杂交错的高架道路、下水井盖、穿行的电动车等等，通过对算法的深度打磨和大数据仿真，在实现极低漏报率（严格依照E-NCAP测试评价方法，安智汽车i-Radar 77GHz前向中距毫米波雷达在中汽研负责实施的车辆自动紧急制动系统（AEB）测试中获得了100%的得分率。）的同时，保持着极低的误报率（10e-5 1/h），产品性能走在行业前列。

此外，基于协同整车企业对国内驾驶员驾驶行为的深度解析，聚焦雷达决策端功能，安智汽车搭建了可精确估计驾驶员行为意图的自动紧急刹车控制算法，在适应各类工况的同时，极大提高了雷达产品对车辆的操控品质。

如今，安智汽车发布依靠单雷达实现恶劣工况行人AEB系统的全新产品进展，意味着国内自主品牌在选择高可靠性、成本可控的ADAS高级驾驶辅助系统方案时将拥有更强大的自主供应商技术力量储备，为国内通往先进的智能网联产业落地奠定了扎实基础。

结合对中国典型路况的数据积累，中汽研制定了一整套完全贴合中国复杂道路的ADAS测试评价规范，从复杂工况复现角度，对算法的鲁棒性、系统的适应性等性能进行全面考核，实现国内首创的面向恶劣天气等特殊工况的测试方法，对于自主品牌核心传感器供应商的考验树立了相当高的技术门槛。安智汽车作为该项测试首家接受考核的自主ADAS供应商，在此次测试中递交了稳定的高水准表现和满分答卷。