17种机械动态原理（学到很多机械原理啊）
1.钻六角孔1a（Drilling hexagon holes 1a）
鲁洛五边形在六角形内旋转。
五边形不同点的轨迹已显示。
红色轨迹是钻六角孔一部分。
它的角是圆的。
六角孔的内接圆孔必须提前钻孔。
2.钻六角孔1b（Drilling hexagon holes 1b）
基于“钻六角孔1a”的钻圆角六角孔机制。
3.钻方孔2a（Drilling square holes 2a）
基于“钻方孔1a”的钻锋利角方孔机制。
5.钻六角孔2a（Drilling hexagon holes 2a）
鲁洛五边形在六角形内旋转。
五边形不同点的轨迹已显示。
红色轨迹是钻六角孔一部分。
它的角是锋利的。
六角孔的内接圆孔必须提前钻孔。
6.钻六角孔2b（Drilling hexagon holes 2b）
基于“钻六角孔2a”的钻锋利角六角孔机制。
7.钻三角孔1a（Drilling triangle holes 1a）
一个椭圆在三角形内旋转。
椭圆不同点的轨迹已显示。
红色轨迹是钻三角孔的一部分。
它的角是锋利的。
三角孔的内接圆孔必须提前钻孔。
8.钻三角孔1b（Drilling triangle holes 1b）
基于“钻三角孔1a”的钻锋利角三角孔机制。
9.不规则鲁洛三角形（Irregular (scalene) Reuleaux triangle）
不规则鲁洛三角形在方形内旋转。
鲁洛三角形的示意图和不同点的轨迹已显示。
10.推进钻孔带机制（Mechanism for advancing perforated strip）
11.外球面车削（External spherical turning）
黄色刀架和绿色滑块间的旋转关节的轴必须与旋转工作轴相交。
否则，创建的表面是环面而不是球面。
12.车床上仿形设备4（Copying device on lathe 4）
橙色刀架和绿色滑块间的旋转关节的轴必须与旋转工作轴相交。
13.手动仿形车削（Manual copy turning）
一个静止的粉色物体固定在尾座的改进中心。
可以通过尾座改变粉色物体与工件的位置。
14.车床上制作六角头（Making hexagon on a lathe）
工具轴的旋转速度比工件轴的快两倍。
15.车床上制作矩形（Making rectangle on a lathe）
工具轴的旋转速度比工件轴的快两倍。
16.车床上制作面槽1（Making face slots on a lathe 1）
工具轴的旋转速度比工件轴的快两倍。
17.车床上制作面槽2（Making face slots on a lathe 2）
工具轴的旋转速度比工件轴的快两倍。
18.车削椭圆装置1（Device for turning ellipse 1）
除了旋转，工件还有具有正弦规律的径向直线运动。
19.车削椭圆装置2（Device for turning ellipse 2）
除了旋转，工件还有具有正弦规律的径向直线运动。
20.木螺旋钻（Wood hand screw drill）
按压按钮，向上向下移动绿色夹来旋转红色物体。
21.将极坐标转化成直角坐标（Converting polar coordinates to Cartesian coordinates）
调整蓝色旋钮A输入极角增量DA。
调整橙色旋钮R输入半径增量DR。
X显示沿着X轴的增量DX=DR*cos(DA)
Y显示沿着Y轴的增量DY=DR*sin(DA)
粉色齿条上的销在X和Y凹槽中滑动。
两曲柄-滑块机制确保橙色旋钮和黄色齿轮的旋转角相等。
可以进行反向运动。
22.三等分角罗盘（Compass for angle trisection）
通过连接三个相似的反平行四边形创建罗盘。
相似比为2.
规定：
0是左边第一根叉，
1是第二根叉，......
3是最后一根叉，
A1是叉1和叉0间的夹角。
A2是叉2和叉0间的夹角。
A3是叉3和叉0间的夹角。
罗盘维持关系：Ai=i*A1
i=1,2,3
例如：A2=2A1；A3=3A1
23.定极求积仪1（Polar planimeter 1）
确定任意二维平面形状（红色）的面积的工具。
沿着形状外围移动触针B，绿色辊柱给出两个值：
B1:初始位置角
B2:最终位置角
F=L*R*(B1-B2)
L=BC
R:绿色辊柱滚动圆的半径
辊柱旋转轴必须平行于BC。
24.线性求积仪（Linear planimeter）
确定任意二维平面形状（红色）的面积的工具。
蓝色杆只可以沿着与蓝色辊柱轴垂直的直线线性移动。
沿着形状外围移动触针B，绿色辊柱给出两个值：
B1:初始位置角
B2:最终位置角
F=L*R*(B1-B2)
L=BC
R:绿色辊柱滚动圆的半径
辊柱旋转轴必须平行于AB。
25.平面运动控制1a（Planar motion control 1a）
橙色物体在平面运动中有三个自由度：两个线性和一个角位移。
此机制可以处理两个线性位移。
物体中心坐标A(x,y)和活塞末端坐标B(t,0),C(0,s)的关系:
x=t,y=s
x和t沿着Ox轴测量。
26.平面运动控制1b（Planar motion control 1b）
粉色物体在平面运动中有三个自由度：两个线性和一个角位移。
此伸缩绘图器可以处理两个线性位移。
物体中心坐标A(x,y)和活塞末端坐标B(t,0),C(0,s)的关系:
x=（t s*cosA）/2
y=（s t*cosA）/2
A是X轴和Y轴间的夹角
x和t沿着X轴测量。
如果A=90°，x=t/2，y=s/2。
27.平面运动控制2a（Planar motion control 2a）
粉色物体在平面运动中有三个自由度：两个线性和一个角位移。
两个白色执行器处理两个线性位移。
28.平面运动控制2b（Planar motion control 2b）
粉色物体在平面运动中有三个自由度：两个线性和一个角位移。
两个白色执行器通过一个伸缩绘图器（两个紫色和两个蓝色杆）处理两个线性位移。
29.平面运动控制1c（Planar motion control 1c）
橙色物体在平面运动中有三个自由度：两个线性和一个角位移。
此机制可以处理两个自由度。
物体中心A（x,y）:
左侧马达通过螺钉-螺母传动控制x值。
右侧马达通过齿条-小齿轮传动控制y值。
物体的角位置不稳定，需要一个控制装置控制（未显示）。
30.平面运动控制1d（Planar motion control 1d）
橙色物体在平面运动中有三个自由度：两个线性和一个角位移。
此机制可以处理两个线性自由度x,y。
物体中心A坐标:
x=r*cosψ
y=r*sinψ
低处马达控制r值。
高出马达控制ψ值。
物体的角位置不稳定，需要一个控制装置控制（未显示）。
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