为什么plc程序中的急停要用常开(从原理上解释为什么急停接线接常闭)

1.物理触点和逻辑触点2.物理触点和逻辑触点的差异性3.物理常开常闭和逻辑常开常闭的关系4.安全失效保护5.为什么急停接线接常闭,PLC程序中写常开?

这是自学习PLC以来,一个困惑我好长时间的问题。今天也算是终于找到了答案,这里分享给大家。为了解决这个问题,查了很多资料,走了很多弯路,现在问题解决了,压在心里的这个石头终于是放下了。在查询资料和咨询PLC老手的时候,发现很多人可能是知道,但是说不明白。或者说自己一知半解,认为就该是这样。但树是有根的,水是有源的,如果不从根本上解决这个问题,最后当出现问题的时候,仍然不知道问题的根源出在哪里。

1.物理触点和逻辑触点

想要理解这个问题,我们就必须要搞明白物理触点和逻辑触点。明白它们的异同。首先物理触点,就是现实中各种元器件的触点,是真实存在的。比如说启动按钮里面的常开点,或者急停按钮一般由一组常开或常闭触点构成,这些都是物理触点

为什么plc程序中的急停要用常开(从原理上解释为什么急停接线接常闭)(1)

物理触点

逻辑触点:我们把PLC程序中的常开触点和常闭触点称为逻辑触点,逻辑触点只存在于PLC的程序中,用于PLC的逻辑判断和运算。不管是物理触点还是逻辑触点,它们所代表的含义都是相同的,作用也是相同的。但是急停接线接常闭和PLC程序写常开,这个问题的根源就出现在这里。

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2.物理触点和逻辑触点的差异性

这是因为物理触点是靠接触有电流通过就导通,不接触无电流通过就不导通来进行。而程序调用逻辑触点是按照数值0和1在进行判断和运算。在程序中规定了常开触点和常闭触点导通和不导通的条件。

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当位bit为1时,常开触点闭合,常闭触点断开。

当位bit为0时,常开触点断开,常闭触点闭合。

这里面所说的位bit,就是由PLC接线端口提供的。当PLC输入端口得电为通时,位bit为1。当PLC输入端口不得电时,位bit为0。理解这个概念我们就可以进入下一步了。

3.物理常开常闭和逻辑常开常闭的关系

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在上图中,我们可以看到,程序中通路的常开和常闭是受接线的方式影响的。当急停接常闭点,程序中写成常开时,急停线路得电,程序中虽然是常开,但是是通路。而当按下急停按钮,线路断开时,程序中的常开变为断路。也就是说程序中的常开和常闭是以物理线路中是否得电为主。

4.安全失效保护

我们要想理解急停接线接常闭,PLC程序中写常开,还必须要理解安全失效保护的概念。因为安全失效保护时急停接线接常闭,PLC程序中写常开的目的。如果不是出于这个目的,那么我们直接物理接线接常闭,程序写常闭就行。这样也便于理解。

失效安全保护(Fail-safe Protection)是一种设计原则,用于确保设备在出现故障、异常或失效时能够自动进入安全状态,从而保护操作人员、设备和生产过程免受损害。在PLC(可编程逻辑控制器)系统中,失效安全保护是非常重要的,尤其是在工业自动化和过程控制领域。

实现PLC失效安全保护的方法有以下几点:

  1. 安全输入/输出:使用具有失效安全功能的输入/输出模块,确保在通信故障或其他故障情况下,输出设备会自动进入安全状态(例如关闭马达、关闭阀门等)。
  2. 安全电路设计:在电气控制系统中,采用安全电路设计原则,如使用冗余电路、安全继电器、安全开关等,确保在发生故障时,设备能够立即停止或进入安全状态。
  3. 安全编程:在编写PLC程序时,采用失效安全编程原则,例如使用常闭接触器表示急停开关、设置超时时间等。这有助于确保在发生故障或异常情况时,程序能够立即响应并采取适当的安全措施。
  4. 监测和报警:在PLC程序中,加入对关键设备和参数的实时监测,并设置相应的报警阈值。一旦检测到异常情况,立即触发报警并采取适当的安全措施。
  5. 定期维护和检查:定期对PLC系统进行维护和检查,确保设备处于良好的运行状态,并及时发现并排除故障隐患。
  6. 冗余设计:在关键系统中,可以采用冗余设计原则,例如使用双PLC系统或冗余通信线路。这样,当一个系统出现故障时,另一个系统可以接管控制,保证设备继续安全运行。

通过采用这些方法,可以提高PLC系统的失效安全性,从而保护操作人员、设备和生产过程免受损害。实际应用中,可以根据设备的具体需求和安全等级要求,选择合适的失效安全保护方法。

5.为什么急停接线接常闭,PLC程序中写常开?

当我们明白了上面的这些概念,我们接下来再来说这个为什么急停接线接常闭,PLC程序中写常开。

我们先说如果我们急停接线接常闭,PLC程序中写常闭的情况:

这种情况下,当线路接通,首先PLC对应输入端子得电,位bit为1,这种情况下,由于急停线路得电,虽然逻辑常闭触点为1的情况下,常闭触点断开。但是基于物理触点得电(以物理触点得电为主)的前提,所以程序中急停的逻辑常闭触点是通路的状态。当急停的物理线路断开,位bit为0,这种情况下,由于急停线路失电,不再对PLC程序产生影响。逻辑常闭触点发挥作用,逻辑常闭触点在位bit为0的情况下,常闭触点闭合。也就是说在程序中,我们如果急停按钮物理接线接常闭,PLC程序中写常闭的话,那么就是无论急停按钮的线路无论是得电还是失电,在PLC程序中它都是导通状态。这个时候如果急停按钮线路中发生断路或短路,我们拍下急停按钮,并不能断掉程序的执行,有非常大的安全风险。或者,如果急停按钮在正常状态下发生断路,并不会触发PLC的异常报警,因为PLC程序中这个急停的逻辑触点一直是导通的。

我们再说急停接线接常闭,PLC程序中写常开的情况:

这种情况下,当线路接通,首先PLC对应输入端子得电,位bit为1,这种情况下,由于急停线路得电,基于物理触点得电(以物理触点得电为主)的前提,PLC程序中的急停常开逻辑触点为导通状态。当急停的物理线路断开,位bit为0,这种情况下,由于急停线路失电,不再对PLC程序产生影响。逻辑常开触点发挥作用,逻辑常闭触点在位bit为0的情况下,常开触点断开。这种情况下物理触点和逻辑触点同时断开,称为双向断开。由于急停按钮按的并不多,正常情况下,这种接线如果急停按钮线路中发生断路,程序中急停的常开逻辑触点会断开,设备停止运行,或者发出报警。

综上所述,这就是急停接线接常闭,PLC程序中写常开的原因。当然如有考虑不周,或了解的不多的情况,请及时指正。

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