为什么plc程序中的急停要用常开（从原理上解释为什么急停接线接常闭）

这是自学习PLC以来，一个困惑我好长时间的问题。今天也算是终于找到了答案，这里分享给大家。为了解决这个问题，查了很多资料，走了很多弯路，现在问题解决了，压在心里的这个石头终于是放下了。在查询资料和咨询PLC老手的时候，发现很多人可能是知道，但是说不明白。或者说自己一知半解，认为就该是这样。但树是有根的，水是有源的，如果不从根本上解决这个问题，最后当出现问题的时候，仍然不知道问题的根源出在哪里。

想要理解这个问题，我们就必须要搞明白物理触点和逻辑触点。明白它们的异同。首先物理触点，就是现实中各种元器件的触点，是真实存在的。比如说启动按钮里面的常开点，或者急停按钮一般由一组常开或常闭触点构成，这些都是物理触点。

物理触点

逻辑触点：我们把PLC程序中的常开触点和常闭触点称为逻辑触点，逻辑触点只存在于PLC的程序中，用于PLC的逻辑判断和运算。不管是物理触点还是逻辑触点，它们所代表的含义都是相同的，作用也是相同的。但是急停接线接常闭和PLC程序写常开，这个问题的根源就出现在这里。

这是因为物理触点是靠接触有电流通过就导通，不接触无电流通过就不导通来进行。而程序调用逻辑触点是按照数值0和1在进行判断和运算。在程序中规定了常开触点和常闭触点导通和不导通的条件。

当位bit为1时，常开触点闭合，常闭触点断开。

当位bit为0时，常开触点断开，常闭触点闭合。

这里面所说的位bit，就是由PLC接线端口提供的。当PLC输入端口得电为通时，位bit为1。当PLC输入端口不得电时，位bit为0。理解这个概念我们就可以进入下一步了。

在上图中，我们可以看到，程序中通路的常开和常闭是受接线的方式影响的。当急停接常闭点，程序中写成常开时，急停线路得电，程序中虽然是常开，但是是通路。而当按下急停按钮，线路断开时，程序中的常开变为断路。也就是说程序中的常开和常闭是以物理线路中是否得电为主。

我们要想理解急停接线接常闭，PLC程序中写常开，还必须要理解安全失效保护的概念。因为安全失效保护时急停接线接常闭，PLC程序中写常开的目的。如果不是出于这个目的，那么我们直接物理接线接常闭，程序写常闭就行。这样也便于理解。

失效安全保护（Fail-safe Protection）是一种设计原则，用于确保设备在出现故障、异常或失效时能够自动进入安全状态，从而保护操作人员、设备和生产过程免受损害。在PLC（可编程逻辑控制器）系统中，失效安全保护是非常重要的，尤其是在工业自动化和过程控制领域。

实现PLC失效安全保护的方法有以下几点：

1. 安全输入/输出：使用具有失效安全功能的输入/输出模块，确保在通信故障或其他故障情况下，输出设备会自动进入安全状态（例如关闭马达、关闭阀门等）。
2. 安全电路设计：在电气控制系统中，采用安全电路设计原则，如使用冗余电路、安全继电器、安全开关等，确保在发生故障时，设备能够立即停止或进入安全状态。
3. 安全编程：在编写PLC程序时，采用失效安全编程原则，例如使用常闭接触器表示急停开关、设置超时时间等。这有助于确保在发生故障或异常情况时，程序能够立即响应并采取适当的安全措施。
4. 监测和报警：在PLC程序中，加入对关键设备和参数的实时监测，并设置相应的报警阈值。一旦检测到异常情况，立即触发报警并采取适当的安全措施。
5. 定期维护和检查：定期对PLC系统进行维护和检查，确保设备处于良好的运行状态，并及时发现并排除故障隐患。
6. 冗余设计：在关键系统中，可以采用冗余设计原则，例如使用双PLC系统或冗余通信线路。这样，当一个系统出现故障时，另一个系统可以接管控制，保证设备继续安全运行。

通过采用这些方法，可以提高PLC系统的失效安全性，从而保护操作人员、设备和生产过程免受损害。实际应用中，可以根据设备的具体需求和安全等级要求，选择合适的失效安全保护方法。

当我们明白了上面的这些概念，我们接下来再来说这个为什么急停接线接常闭，PLC程序中写常开。

我们先说如果我们急停接线接常闭，PLC程序中写常闭的情况：

这种情况下，当线路接通，首先PLC对应输入端子得电，位bit为1，这种情况下，由于急停线路得电，虽然逻辑常闭触点为1的情况下，常闭触点断开。但是基于物理触点得电（以物理触点得电为主）的前提，所以程序中急停的逻辑常闭触点是通路的状态。当急停的物理线路断开，位bit为0，这种情况下，由于急停线路失电，不再对PLC程序产生影响。逻辑常闭触点发挥作用，逻辑常闭触点在位bit为0的情况下，常闭触点闭合。也就是说在程序中，我们如果急停按钮物理接线接常闭，PLC程序中写常闭的话，那么就是无论急停按钮的线路无论是得电还是失电，在PLC程序中它都是导通状态。这个时候如果急停按钮线路中发生断路或短路，我们拍下急停按钮，并不能断掉程序的执行，有非常大的安全风险。或者，如果急停按钮在正常状态下发生断路，并不会触发PLC的异常报警，因为PLC程序中这个急停的逻辑触点一直是导通的。

我们再说急停接线接常闭，PLC程序中写常开的情况：

这种情况下，当线路接通，首先PLC对应输入端子得电，位bit为1，这种情况下，由于急停线路得电，基于物理触点得电（以物理触点得电为主）的前提，PLC程序中的急停常开逻辑触点为导通状态。当急停的物理线路断开，位bit为0，这种情况下，由于急停线路失电，不再对PLC程序产生影响。逻辑常开触点发挥作用，逻辑常闭触点在位bit为0的情况下，常开触点断开。这种情况下物理触点和逻辑触点同时断开，称为双向断开。由于急停按钮按的并不多，正常情况下，这种接线如果急停按钮线路中发生断路，程序中急停的常开逻辑触点会断开，设备停止运行，或者发出报警。

综上所述，这就是急停接线接常闭，PLC程序中写常开的原因。当然如有考虑不周，或了解的不多的情况，请及时指正。