松下a6驱动器接线图（初用松下A6伺服驱动器）

一、参数设置结果

上一篇设置了伺服驱动器的参数，功能选择如下。

Pr0.01默认是0，设置：保持不变，为【位置控制方式】

Pr0.05默认是0，设置：2，选择【光电耦合器输入】，可用驱动器端子号如下：

Pr0.07默认是1，设置：3, 选择【脉冲 方向】方式输入方式。

二、200smart PLC的型号

采用ST20晶体管输出PLC来控制伺服驱动器

1. ST20 PLC的输入输出接线方式

经查PLC ST20输入方式可使用PNP型输入或NPN型输入方式。如下图

输出方式：

ST20 PLC只有PNP型输出，输出为高电位输出

四：PLC与驱动器接线说明

1、脉冲输出连接

由于ST20 PLC只是高电平24V输出，没有外串2K的电阻，因此脉冲输出Q0.0接1号端，方向Q0.2接2端，4、6端接24负（—）用（1、4）、（2、6）端

1. PLC与驱动器控制信号

用PLC控制运动器，除了发脉冲信号外，我们还想用PLC给驱动器控制其它信号，如输入伺服激磁信号SV_ON信号，因此PLC的输出去连接驱动器的输入信号端。

驱动器的工作状态如报警ALM信号、伺服准备好S-READY反馈给PLC。如下图

由于PLC是高电位输出，我们把PLC输入也接成高电位输入。

因此35、37 （SRDY 、ALM ）——直接接24V正极

34 S-RDY-接I0.1 36 ALM-接I0.2

使PLC输出Q0.3去控制SRY-ON信号

因此，如果PLC输入、输出的电位不同，接线方式也不同。

这里要注意，伺服7号端COM ，是可接 或负的。PLC输出为低电位输出时，则COM 就要接24正。

下图是说明书的接线图，大家可体会参考。