水下成像声纳探测仪（水下声呐生命探测仪）

技术背景

洪涝灾害因一般与降水量相关，所以大致可以被提前预测，但并不会因此而降低了此类灾害的相关威胁性。相比起其他灾害的影响，洪涝灾害因其实动性广的特性，常常携带动能极大的水流横跨久远距离，给国家和人们带来难以估量的灾害。

2019年7月16日，郑州宝夏村附近发生小范围洪涝灾害，此次灾害导致21人死亡，8人受伤。

因洪涝灾害影响范围较大，受害者一般难以及时示警求救，救援队第一要务就是需要尽快确认水中受害者的位置所在。使用水下声呐生命探测仪，有效地锁定幸存生命，保障群众的安全。

现有技术

当前已有的水下声呐生命探测仪本身具有各种表现形式，在不同的环境中使用的具体功能方面也会有一定的差异性。

有一些水下生命探测仪显示屏幕并未使用彩色屏幕，处理电子元件运算较为有限，无法产出有效明显的清晰度图像，针对水下摄像机的返回状况与声呐探测的图像显得不够清晰，难以稳定的对其进行有效分析。

还有的水下生命探测仪使用算法有限，对于水下具体反馈状况的视频图像更新速率较慢，难以做到实时稳定更新，得出的探测结果相对有限，且较慢的反应速度可能会影响部分救援的有效时机。

有的水下生命探测仪因雷达脉冲具体材质与构造有限，在探测清晰度方面较为有限，无法保证在水域中介质干扰的情况下能够继续做到精确的成像与对应数据的测量，导致其最终得到的检测结果有效程度有限。

技术介绍

Gemini 720ik是Tritech着名的多波束声纳系列的新一代， 是小型ROV和浅水操作的理想选择。在1米范围内，该产品为视频图像提供的97Hz更新速率。由SeeByte开发的目标跟踪算法作为标准嵌入在Gemini 软件中。Gemini 720ik是一款实时高频成像解决方案，工作频率为720kHz，与Tritech先进的处理电子元件相结合，可产 生出色的清晰度图像，受益于512个光束，可产生0.25° 的有效角分辨率。

技术特点

近场聚焦8mm范围分辨率 350米深度等级 清晰，清晰的广角视野适用于低能见度环境

视频图像的实时更新

97Hz更新率

120°视野

CHIRP处理

集成的测速仪可实现精确测距

提供软件开发套件

SeeByte嵌入式目标算法

应用情况

凌天智能装备创新的技术、服务和系统致力于为消防、执法部门、安监局、煤矿、石化、武警多个领域服务。涉及无人机、机器人、无人船、特种装备、应急救援装备、执法装备、煤矿装备等高端装备的研发。