三菱plc定时器指令怎么写进程序（定时器与计数器的使用技巧）

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很多同学绝对定时器和计数器很简单，但是不用小看这部分的内容，其实大部分人都没有掌握它他们的各种用法。定时器的当前值、设定定值通过寄存器、比较指令、触摸屏去应用才是最实用的知识点，这部分内容在其他的书籍或者案例里面说明的比较少，本文将进行重点讲解：

01

定时器

图2-0-1 定时器的使用

最基础的用法，如图2-0-1，X0的按钮按下，1秒钟（K10就是1秒，K20是2秒 … …）后T0的常开触点就会导通，触发Y0线圈进行输出；X0按钮松开T0的线圈断电，T0常开触点就断开，Y0线圈停止输出。

图2-0-2 定时器的当前值与设定值

定时器的设定值显示在定时器的右上角，可以用普通的数据，比如下图的K100，或者可以用寄存器去控制寄存器，比如填一个D0,D0里面的数据可以通过触摸屏去控制，也可以通过其他程序去控制。

图2-0-3 定时器的当前值使用

在仿真或者监控程序时，可以看到定时器的当前值，当前值一般显示在定时器的右下角，定时器的当前值会随着定时器导通的时间不断累加，我们可以把当前值通过mov指令传送出来，或者通过比较指令，去执行某些控制，比如下图，就是定时器的当前值大于30（大于3秒）时控制Y1线圈进行输出。

此外，定时器可以按照以下两种方式进行分类：

1）按照累计型和普通型定时器进行分类，普通定时器就是常用的，一旦定时器线圈触发的条件断开，定时器就会断电复位；累积型就是断开定时器线圈的触发条件，当前值能够保持住，下次导通线圈时继续计数，plc断电重启后依然能保持当前状态。

2）按照精度分类，分为100ms、10ms、1ms这3种类型，我们常用的是100ms精度的，比如设定值K1表示100ms，K10表示1000ms（1s）。

需注意一点，不同型号的plc定时器的范围都是不同的，以下表格是FX3U型号的plc的定时器的范围：

表2-0-1 普通定时器

表2-0-2 累计型定时器

02

计数器

最基础的用法，如图2-0-4，X0的按钮按下10次后，C0的常开触点就会导通，触发Y0线圈进行输出；X1按钮按下C0的线圈断电并且计数值被清空，C0常开触点就断开，Y0线圈停止输出。

图2-0-4 计数器的使用

图2-0-5 定时器的当前值与设定值

计数器器的设定值显示在定时器的右上角，可以用普通的数据，如下图2-0-5的K10，或者可以用寄存器去控制寄存器，比如填一个D0，D0里面的数据可以通过触摸屏去控制，也可以通过其他程序去控制。

图2-0-6 计数器的当前值使用

在仿真或者监控程序时，计数器的当前值会随着触发条件导通的次数不断累加，一般显示在计数器的右下角，我们可以把当前值通过mov指令传送出来，或者通过比较指令，去执行某些判断，如图2-0-6，就是计数器的当前值大于等于3时控制Y1线圈进行输出。

此外，计数器可以按照以下3种方式进行分类：

1）按照位数进行分类，16位的计数器，能够计数的范围是1~32767，32位的计数器能够纪录的数据范围是-2147483648~ 2147483647，计数能实现增加和减少。

2）按照是否掉电保持分类，通用型的plc断电后就会被复位，掉电保持型的可以保持原理的状态。

3）按是否高速计数器分类，以上类型的计数器计数的信号受到扫描周期影响，信号高频动作时plc不一定能接收到信号（一般不超过计时HZ的频率，就是1S钟里面不能导通断开频率超过几十次），需要高频动作的可以学习高速计数器的知识点。

需注意一点，不同型号的plc定时器的范围都是不同的，以下表格是FX3U型号的plc的计数器的范围：

表2-0-3 16位计数器

表2-0-4 32位定时器

计数器减法功能的实现都需要对应的特殊继电器去动作，比如C200计数器，要实现减计数，需要让M8200线圈导通，这个时候触发计数的条件X0时，就是减计数了。

（C200~C234这些计数器的减计数特殊继电器分别对应M8200~M8234）

图2-0-7 32位计数器的减计数的使用

来源：技成培训网，作者：陈育鑫，未经授权，不得转载！