供初学者玩的魔方（自己玩自己的魔方出现了）

从1974年被发明算起，魔方至今已经有44岁了，可喜可贺的是，这个难倒全球不知道多少人的益智玩具，现在居然能自己动了。最近一位名为「人类控制员」的日本网友，将「自动复原」这个脑洞变为了现实。他开发的魔方，不管被打乱到多无序的状态，最终都能自己转回去。

至于人类？只需要在旁边围观就行了。

到底是什么原理，让魔方变得如此成熟懂事了？很多网友猜测，这其中少不了一个叫CFOP的公式。CFOP又称弗雷德里奇法，是速解魔方最常用的公式系统之一，由底层十字、下两层、顶层定向、顶层排列4个步骤组成。自2005年以来，很多世界排名前列的魔方玩家都在使用CFOP公式或它的变种。

然而只有公式显然是不够的，真相到底如何？不如我们先把它拆了，看看里面到底是什么。

随着外壳脱落，谜底逐渐揭开。

原来，魔方的内部安置了一个加装了传感器的舵机。

舵机经常出现在机器人和电动玩具里，是由直流电机、减速齿轮组、传感器和控制电路等组成的自动控制装置。如果你想让某个东西按你的想法动起来，它是个不错的选择。

标准舵机拆解图

在自动复原魔方中所使用的舵机，是来自Tower Pro、型号为MG90D的小型舵机，适用于机器人、飞行直升机和飞机等大型设备，可以进行360度自动旋转。此外，「人类控制员」还给舵机配上了旋转传感器和加速传感器。前者可以识别人手转动魔方的步骤，后者可以感知到操作者已停止转动。随后，设定好的CFOP速解魔方控制程序将驱动舵机，使魔方复原回初始状态。

图左为传感器，图右为舵机

核心完工之后，组装上外壳，可自行复原的魔方就制作完成了。好消息是相关的硬件在网上都很容易买到，手工帝们可以自行购买制作。

不过，想让成品能够完美复原，调试过程需要相当的耐心，「人类控制员」也是经历了多次摸索才终于制作完成。首先，需要试试单层魔方的旋转能力：

把它放置在另外两层上：

然后为方块涂上色彩：

再测试一下整体的旋转速度：

不过，看起来有种鬼打墙的感觉......

经过多次调试后，魔方终于可以自如地旋转扭动了。

第一个成品并不是可以随身携带的玩具，看体型就知道了，需要尽力张大双手才能握住它：

随着制作者不断的改进，最新版的魔方才终于缩小到了常见的标准。

狂丸非常期待这种成熟的魔方能够大力普及，毕竟，作为一个经常被魔方难住的人，这家伙自己玩自己的效果，可比我的操作强多了。

参考资料：

https://media.dmm-make.com/item/4462/

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