fanuc机器人操作说明（FANUC机器人的电池更换）

定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命,FANUC 机器人的保养周期可以分为日常三个月,六个月,一年,三年。具体内容如下:

FANUC 机器人系统在保养当中需要更换两种电池:更换控制器主板上的电池和机器人本体上的电池。

1、更换控制器主板上的电池

2、更换机器人本体上的电池

机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。因此电池需要每年都更换,在电池电压下降报警(SRVO-065 BLAL alarm(Group: %d Axis: %d)出现时,允许用户更换电池。若不及时更换,则会出现报警( SRVO-062 BZAL alarm(Group: %d Axis: %d),SHANGHAI-FANUC47此时机器人将不能动作,遇到这种情况再更换电池,还需要做Mastering,才能使机器人正常运行。

具体步骤如下:

(1)保持机器人电源开启,按下机器急停按钮。

(2)打开电池盒的盖子,拿出旧电池。

(3)换上新电池(推荐使用FANUC 原装电池),注意不要装错正负极(电池盒的盖子上有标识)。

(4)盖好电池盒的盖子,上好螺丝。

图（1）更换电池（R–2000iA/165F、200F、200FO、210F、165R、200R、125L和130U）

图（2）更换电池（R–2000iA/165CF）

图 （3）更换时注意电池正负