植保无人机最好什么时候换电池（无人机智能电池柜）

鑫疆基业的无人机智能库房利用RFID智能感知技术实现对于无人机管理现场的规范化管理，通过本项目建设，使用以RFID、可视化视频监控为代表的物联网技术，对存放的物资进行非接触式的自动识别，自动记录物资入库、存储、盘点、出库各环节的物流信息，提高存储信息自动化水平，全面实现仓库领料无人智能化、物资入库智能化、物资盘点自动化。

鑫疆基业的无人机电池智能充电柜可通过智能库房管理系统查看所有电池当前充电柜内部存放的电池数量、电池状态信息（充电中、充电完成、存储中、通信连接失败等）、当前电量信息、电池温度、电池SN码、电池充电次数、电池使用次数、电池使用历史、电池寿命、损坏电池数量、正在使用电池数量、可用电池数量等信息。

1、启动轴晃量检查

周期：作业期间，每天要检查确认，非作业期间可每周检查确认。

要点：检查启动轴是否有明显晃量，若有晃量，建议返厂维修。

2、离合器检查

周期：作业期间，每天要检查确认，非作业期间可每周检查确认。

要点：顺时针旋转离合器罩，观察是否卡壳、不顺畅。有必要可拆掉皮带检查，正反向都应旋转顺滑。

3、尾螺旋头固定情况

周期：作业期间，每天要检查确认，非作业期间可每周检查确认。

要点：检查尾T头顶丝固定是否牢固，尾桨夹固定情况。

4、尾轴虚位检查

周期：作业期间，每天要检查确认，非作业期间可每周检查确认。

要点：检查尾轴旋转面晃量，若有晃量，建议返厂维修。

5、清洁尾轴并加润滑脂

周期：作业期间，每天要检查确认，非作业期间可每周检查确认。

要点：清洁粘在尾轴上的农药灰尘，再涂上润滑脂。检查固定尾轴的两个轴承，作业期间建议每天清洁，并涂上润滑脂。同时注意铜套的损耗状况。

6、尾轴变距结构检查

周期：作业期间，每天要检查确认，非作业期间可每周检查确认。

要点：清洁变矩结构，特别是轴承，清洁后建议涂上润滑脂。

7、尾同步论检查

周期：作业期间，每天要检查确认，非作业期间可每周检查确认。

要点：固定主轴，轻微转动尾轴，若有滑动现象说明尾同步轮固定不紧，需重新固定。

8、全机舵机拉杆清洁检查

周期：作业期间，每天要检查确认，非作业期间可每周检查确认。

要点：清洁舵机及拉杆，包括主螺旋头舵机、螺距拉杆和十字盘拉杆、油门舵机和拉杆、尾舵机和拉杆。

注意拉杆连接部分是否松动、变形，用两个手指轻拧固定螺丝观察是否松脱。注意球头扣和球头之间的磨损状况、间隙大小。

在未连接电源的情况下，用手摇动舵机臂，观察行程是否顺畅、是否有滑齿现象；连接电源后，摇动拉杆，观察相应舵机反应行程和速度。

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