无人驾驶汽车多久后会普及（自动驾驶简介）

和人工智能一样，自动驾驶也是一个有歧义，经常被人用不同方式解读的概念。

例如，有人喜欢用「无人驾驶」来描述相关技术与应用，但「无人」一词带有鲜明的「100% 由机器操控」的含义，无法涵盖辅助驾驶等初级功能。事实上，许多汽车厂商都把计算机辅助驾驶称为「自动驾驶」。大家应该知道，装配有碰撞告警、车道保持、定速巡航、自动泊车等自动化功能的汽车好多年前就已经开始在市场上销售了，厂家在做广告宣传时，就将这些辅助告诉人类驾驶员，并将辅助完成特定操作（如泊车）的系统称作「自动驾驶」，但这和谷歌研发的全功能的自动驾驶汽车显然不是一个级别的技术。

从中文语义上来说，「无人驾驶」的语义过于狭窄，而「自动驾驶」的语义过于宽泛。即便在英文文本中，「self-driving car」「driverless car」「robotic car」和「autonomous car」等术语之间，内涵和外延也并非完全一致。

自动驾驶的分级

为了更好地区分不同层级的自动驾驶技术，国际汽车工程师学会（SAE International）于 2014 年发布了自动驾驶的六级分类体系，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）原本有自己的一套分类体系，但在 2016 年 9 月转为使用 SAE 的分类标准。今天绝大多数主流自动驾驶研究者已将 SAE 标准当作通行的分类原则。

SAE 标准将自动驾驶技术分为 0 级、1 级、2 级、3 级、4 级、5 级，共六个级别。具体的级别划分和描述如下页图表所示：

L2级自动驾驶，是通过驾驶环境对方向盘和加速减速中的多项操作提供支持，其余由人类操作。处于L0-L2时，人类驾驶者仍需始终驾驶汽车。 目前，业内已经可以看到非常完备的L2级自动驾驶技术的普及，也就是我们熟知的ADAS高级驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance System）。

L3级自动驾驶，是由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作，根据系统要求，人类提供适当的应答。车内仍需配备安全驾驶员，保证有突发情况时能够采取紧急措施。在车辆启动L3级自动驾驶功能期间，人类驾驶者无需驾驶汽车；当产生突发情况，功能请求人类接管驾驶时，则人类驾驶者必须驾驶汽车。即此时驾驶操作以及周边监控工作均由无人驾驶系统完成，人类驾驶者仅起到支援作用。

L4级自动驾驶，是由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作，根据系统要求，人类不一定提供所有的应答。车内可无需配备安全驾驶员。当车辆具备L4级自动驾驶功能，全程已无需人类驾驶者介入驾驶，无人驾驶系统可独立完成所有驾驶操作、周围监控以及支援工作，即实现真正的无人驾驶。但该级别仍然限定道路和环境条件，主要应用于无人物流、无人微公交（如无人小巴、Robot Taxi机器人出租车）、自主泊车等特定场景中。

L5级自动驾驶，是由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作，车内无需配备安全驾驶员，且不限定道路和环境条件，即无人驾驶系统可在任何条件下驾驶车辆。

目前，业界仍处于对L5的探索中，未来有了L5的无人驾驶商业创新也会更加多元、更加丰富，由无人驾驶带来的个性化能够与共享出行紧密契合。车辆在路上可以编队出行，单个车道的使用效率会提升3-4倍，我们不再需要十字路口的红绿灯，因为在全局调度算法下，所有的车都能够高效通过十字路口。停车也不再是问题，到目的地之后可以直接下车，共享出租车将会在道路上川流不息