51单片机怎么驱动2相4线步进电机（C51单片机15-4）

红色线是公共正极，粉 橙 黄 蓝 分别是4组线圈的接地端。

这个电机只需要4个三极管驱动就可以了，不需要H桥电路。

数据获取向左走分别是前4位1111，后三位随之变化

中间的6角转子的6个角我们分别取名 1 2 3 4 5 6

当1超正上方时，就是A 通电，

这时D-和6的距离最近，所以我们再让6吸往D-，这时旋转了一个很小的角度

然后发现5离着C-又是最近的，再让C-通电，又前进了一点

下一步4距离B-最近，让B-通电，又前进了一步

这样做完发现原先指向A 的1齿指向了B ，说明我们前进了8分之1

如果我们走完一圈就需要4*8=32步

如果再加上双通电，上一章的那个用法，就需要64步走完1圈

这个步进电机又是个1比64减速比的步进电机，这样如果走完1圈就需要 64步乘以64的减速比等于4096步，

我们需要4096步才是外面我们看见的1圈。