实际电机功率排名（老张谈电机电机大全没用）

上一期，老张谈了串激电机，有刷直流电机，无刷直流电机，步进电机还有外转子无刷直流电机。本期，继续填上期挖的坑，将会介绍空心杯直流电机，减速直流电机，力矩电机，盘式电机，混合步进电机及伺服电机。还没有看上期的同学，请出门左转。如果喜欢小编的栏目，您的关注/订阅/评论/转发会让更多的朋友看到。

【空心杯直流电机】

空心杯电机之前讲解地摊经济里面的四轴飞行器有提到过，今天老张稍微再延展一下。上篇文章里面有讲解到有刷和无刷的概念，其实就是在换向的结构上有些不同。如果你不太能理解换向也没关系，有概念就好了。然而空心杯电机则是在转子的结构上有些不同，具体的不同老张编以后会专门出文章解释。

所以，空心杯电机也会有有刷和无刷的版本。空心杯电机从实现的功能上和传统的有刷直流电机还有无刷直流电机没有本质的差别，但是可以理解为升级加强版。原因是空心杯电机在同等的体积下，性能更强。换句话说就是，空心杯电机可以做的更小。同时，空心杯电机在灵敏度，效率上会更优秀。这就是为什么空心杯电机的主要应用场景在航模，军工以及医疗等方面。

应用度：☆☆☆☆

成本/技术难度：☆☆☆☆

推荐度：☆☆☆☆

【减速直流电机】

减速电机是一个非常大的概念，以后老张也会专门挖个坑来讲，里面实在有太多的内容可以讲了。理论上来说，减速电机不是一种电机类型，本质上就是电机和齿轮箱的组合。可以理解为电机附件，在产品属性上和霍尔元器件，刹车，电控属于同类型的辅助产品。但是，老张今天把减速电机拎出来说的原因就是，减速电机在我们日常生活和产品设计中，运用的太广了。

减速电机，就是通过电机与齿轮组的结合，达到降低转速，提高扭矩的作用。我们不要死板的理解为通过齿轮组合让电机“减速”，反之“加速”也是一种形式。值得一提的是，因为有齿轮箱的结合，电机的输出轴的位置是可以发生改变的。

应用度：☆☆☆☆☆

成本/技术难度：☆☆☆☆

推荐度：☆☆☆☆☆

【力矩电机】

能看到这的，说明同学你真的是个爱学习的好同学！力矩电机，从名字来看，你也能感觉到和减速电机是不是有点关系。答案其实是，一半对一半错。对的方面是，力矩电机的适用场景就是需要高扭力，低转速的运用场景。错的方面是，力矩电机没有齿轮箱结构。由于电机结构，力矩电机会根据输出的力矩而实时改变转速。而且，因为没有了齿轮箱，累积误差反而会减小，精度提升。

从老张的描述来说，你应该能理解力矩电机一般是工业级运用。特别是在需要保持高精度的力矩输出的使用场景上，具体的应用同学可以自行搜索。

应用度：☆☆

成本/技术难度：☆☆☆

推荐度：☆

【盘式电机】

盘式电机，有人也叫蝶式电机，还有叫扁平电机的。老张在这拿出来说的原因就是，这个概念非常不清晰。所谓盘式电机，在电机的分类上来说，并不是单独的一种电机。但是因为电机的结构与一般电机有区别，盘式电机可以设计成中空的，这样很多情况下能运用在特别的场景下。同时，因为盘式电机总体来说，长度上来说，会很短，这也为很多特殊应用提供了可能。

同时，不要忘了盘式电机拥有上期讲的外转子无刷电机的所有优点，这就是为什么盘式电机会大量运用在白色家电产品上，雷达扫描产品上，汽车产品等上。

应用度：☆☆☆

成本/技术难度：☆☆☆☆

推荐度：☆☆☆

【混合步进电机】

混合步进电机，字面理解就好。至于为什么是叫“混合”，老张以后单独拿一篇文章来讲。在目前的阶段，我们理解混合步进电机就是步进电机的加强版。之所以说是加强版，原因是步进电机的缺点就是转速低，力矩小，而混合步进电机则完美的解决了这个问题。另外，之前有和大家说过，步进电机是给一组脉冲就转动一步。普通的步进电机，每一部可以控制在7.5°左右，而混合步进电机可以控制在1.8°左右。

在这种加强后，让步进电机的应用场景得到了前所未有的提升。现在比较火热的3D打印机，你也都可以看到混合步进电机的身影。

应用度：☆☆☆☆

成本/技术难度：☆☆☆☆

推荐度：☆☆☆☆

【伺服电机】

说到电机，怎么也绕不开伺服电机。在这里，老张只想和大家澄清一个概念上的混淆。伺服电机不是一种电机结构，也不是一种电机种类。伺服电机是一种“系统”，与其叫伺服电机，不如称之为伺服系统。

在减速电机里面，小编有澄清过一个概念叫“附件”。伺服系统里面可以简单的归纳为三大模块的集合——动力模块，控制模块，反馈模块。动力模块提供整个系统的动力部分，这个部分可以有减速箱，也可以有刹车。控制模块则是电控部分（也是最难的地方），根据实际应用的需求，需要控制的电机到一个什么状态。而最后的反馈模块，也很好理解，当动力模块在提供动力的时候，实时反馈信号，协助控制模块对动力模块进行有效且精准的调节。

总而言之，伺服系统是一个闭合的系统。这也是为什么高端精密自动化，都需要伺服系统来支持。

应用度：☆☆☆☆☆

成本/技术难度：☆☆☆☆☆

推荐度：☆☆☆☆☆

今天，老张讲的东西可能有点超纲。不过，老张真心希望通过浅显易懂的解释，可以让你对常见的微电机系统能够更深的理解。

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