传动系统的基础知识（不谈传动谈谈直接驱动）

传统的驱动技术，电机输出的扭矩比较有限。在驱动较大的负载时，通常都会通过各种机械装置，如：丝杆、齿轮箱、皮带轮等，提升最终连接到机械设备的驱动力矩。然而，变速箱、同步带、滑轮或丝杠等这些机械传动也同时会引起齿隙、机械损失和令人反感的噪音，降低机器性能，增加机器尺寸和重量。这种复杂的机械结构不仅导致较低的传动性能，还为系统的安装调试和使用带来诸多不便。

最近几年来，在电气传动工程领域里显示出明显地转向直驱传动系统的趋势。

直接驱动系统省去了很多组件与传动部件，简化了整体机械设计，使整个系统非常紧凑。直接驱动系统拥有高精度、高可靠性的特点，最重要的是不需要维护。没有皮带或齿轮箱等机械动力传动部件，只需要电机和螺栓即可安装。这样一来，不仅让机械制造商的设备制造更加容易，也使得终端用户的应用集成更加简单。

什么是直接驱动

直接驱动就是在驱动系统控制下，将直驱电机（力矩或直线）直接连接到负载上，实现对负载的直接驱动。

直驱力矩电机 DDR

这其中又以有框直驱电机最为常见，它主要由框架、绕组、磁铁、轴承和伺服反馈等元件组成。

无框直驱电机顾名思义没有框架，分离的转子和定子分别直接固定到机械负载上，依靠机械设备的轴承相对运动，不需要任何额外的机械传动部件。

模块化直驱电机则结合了以上两者的特点，采用了无轴承的设计，电机的转子直接安装在机械的旋转轴上，具有与普通电机相似的安装便利性。

直驱直线电机 DDL

直接驱动的特点

寿命更长 – 维护更少

能效更高

由于减少了中间的传动部件和不必要的磨损，能源利用的效率得以大幅的提升。

实时性更强

传统的机械传动部件限制了机器的启停速度和调整时间。