摆线针轮减速机工作原理（快来看看）

摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置，今天小编就来聊一聊关于摆线针轮减速机工作原理?接下来我们就一起去研究一下吧!

摆线针轮减速机工作原理

摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。

摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。