日本东京国际食品工业展览会（东京国际食品工业展）

大家好，日本制造业内参小编，仗着自己懂日语，而且很懂，在日本呆过，而且呆了很久：）将随机，不定期，穿插式地，为你带来日本制造业，商业，企业最新鲜，最有营养的消息：）由于小编是个小姐姐，偶尔有技术出入的，欢迎指教，实则改之：）

天兴居的八宝粥真的很好喝，今天我要告诉你：

世界最大食品工业机械展——东京「FOOMA JAPAN 2018（2018国际食品工业展）」上展示的日本最新食品工业机械设备。提前透露一下，在本文中，你将会看到：日本电装、安川电机、澁谷工业所展示的三款超现实机器人：）

2018东京国际食品工业展现场

磨刀不误砍柴功，先看看食品制造业所面临的三大难题：

01 不得不处理形状和质量参差不齐的食材。

举个栗子：黄瓜根据大小、弯曲程度、成熟度、收获季节的不同，品质也会有所不同。对于食品制造业而言，重要的是如何灵活地应对这些差异，并实现自动化。

02 需要频繁更换生产线或者生产装置，并重新设定生产条件。

根据消费者的喜好、流行趋势的变化，有时不得不更改生产品种。因此，自动化装置需要具有一定的灵活度。

2018食品工业展上登场的处理食物的机器

03 严格的卫生管控

人类本来就是食品生产线上最大的污染源，所以基本而言，推进自动化就更加卫生了。

近些年，消费者对食品安全的意识越来越高，此外，随着食品安全·卫生管理方法“HACCP”的引入，食品制造业在卫生方面所面临的压力越来越大。对卫生管理的自动化、效率化的呼声也越来越高。

下面，郭小姐姐就为你正式介绍一下，东京食品工业展上解决以上三大难题的高科技们：

01 拥有人类的触觉，会抓豆腐的机器人

日本澁谷工业公司展出能够自动处理柔软且硬度不同的食物的机器人。澁谷工业将人类的感知能力，赋予给了机器人，使机器人能够确认当下所处理的食物的触感，瞬间高精度地调整握力，控制处理食物的力道。

澁谷工业还展出了机器人抓取形状各异、容易受物理性外伤的草莓，并将其移动至托盘的过程。

通过拥有触觉的机器人处理柔软的水果

日本澁谷工业展示的这项技术，并非使用了特别的传感器，而是通过驱动机器人手的驱动系统获得信息，从而检测触觉。具体而言就是，利用控制伺服电动机的编码器所输出的机构系统的位置信息。

日本澁谷工业的工作人员表示，由于不使用传感器，不仅减少了零部件件数，还减低了成本，大大提高了系统的信赖度。并且，由于驱动检测触觉和机器人的电动机同属一个系统，使得检测和控制之间所产生的偏差能够保持在最小值。

除此之外，由于机器人能够自主地优化控制，即使被操作的食物有所改变，机器人也能灵活应对。不仅仅是草莓，就连豆腐，薯条也能轻松上手。

02 会包饺子的小型通用机器人

专业开发制造工业机器人的日本电装（denso wave）公司，展示了人机协作，使用两台小型通用机器人「COBOTTA」包饺子的过程。你没有看错，现在机器人都可以包饺子了~

包饺子，并且将包好的饺子放入托盘中的机器人，不仅能在自动化工厂中瞧见，还能被广泛应用至餐馆以及寻常人家中。

包饺子的小型通用机器人

在包饺子的工序中，电装使用了4个辅助装置。该装置外形像小平底锅，边缘呈波形，抬起手柄后，机身折成一半。

首先，其中一个机器人将饺子皮一张张用吸附垫攫取，放在展开状态下的4台辅助装置上。紧接着，顶端装有勺子的另一台机器人从容器中逐个捞起豆沙馅，在皮的中央附近依次放上豆沙馅。放完豆沙馅的机器人，将顶端从吸附垫更换为装有润湿海绵的专用器具，把辅助装置上的饺子皮的皮边按顺序用水湿润。然后，用该专用器具的边缘挂住，抬起手柄，折叠辅助装置。

COBOTTA是通用性极高的机器人，重量仅为小小4kg，能够安全移动。电装的工作人员表示，即使是缺乏机器人知识的用户，只要直接移动臂部来教授动作，就能让COBOTTA轻松地记住操作。因此，人类可以将各种各样的工作，交给机器人去做。

03 将食品生菌试验自动化的“灭菌机器人”

工业机器人巨头日本安川电机展示了将饮料生产线最后一道工序中不可或缺的抽查工序自动化的技术。

安川通用机器人将食品生菌试验自动化

以往，由于饮料生产设备必须保证产品无菌，作业人员会随机抽取产品进行开封检查，实施生菌实验。即便这项检查工序多由熟练的技术人员担任，保证检查的精度也是一件很困难的事情。安川电机的工作人员表示，原本人的身上就携带很多细菌，不管怎么注意，检查结果都有可能不精准。因此，安川电机提议通过机器人实现检查作业的完全自动化，效率化和高精度化。

日本安川电机在展示中使用了两台杀菌/灭菌的机器人，两台机器人联手，巧妙地利用器具进行了检查作业中的复杂动作。之所以不使用专用机进行检查自动化，而使用通用机器人，是因为一台机器可以自动完成检查工序中的各种作业。优点是，即使检查对象有变化了，也能够在不改变机构系统的情况下灵活应对。

关于18年东京国际食品工业展，还会有后续报道，对食品工业感兴趣的，可以持续关注：）

来源：ものづくり未来図

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