arduino 使用pwm控制马达（Arduino实例七）

1 L298模块

2 电路连接示意图

3 实物连接图

我的L298模块右边的接口坏了，我用调换的方式验证，确认它坏了。所以将左右电机都接到左边的端口了。调试左右2个车轮都可以转动。

我用充电宝给供电，没有问题：）

4 程序

int input1 = 5; // 定义uno的pin 5 向 input1 输出 int input2 = 6; // 定义uno的pin 6 向 input2 输出 int input3 = 9; // 定义uno的pin 9 向 input3 输出 int input4 = 10; // 定义uno的pin 10 向 input4 输出 void setup() { //初始化各IO,模式为OUTPUT 输出模式 pinMode(input1,OUTPUT); pinMode(input2,OUTPUT); pinMode(input3,OUTPUT); pinMode(input4,OUTPUT); } void loop() { //forward 向前转 digitalWrite(input1,HIGH); //给高电平 digitalWrite(input2,LOW); //给低电平 digitalWrite(input3,HIGH); //给高电平 digitalWrite(input4,LOW); //给低电平 delay(1000); //延时1秒 //stop 停止 digitalWrite(input1,LOW); digitalWrite(input2,LOW); digitalWrite(input3,LOW); digitalWrite(input4,LOW); delay(1000); //back 向后转 digitalWrite(input1,LOW); digitalWrite(input2,HIGH); digitalWrite(input3,LOW); digitalWrite(input4,HIGH); delay(1000); }