罗克韦尔plc编程软件怎么添加注释（罗克韦尔ABPLC）
1.比较指令 (CMP )
CMP 是一条输入指令。
操作数:
|
操作数 |
数据类型 |
格式 |
说明 |
|
表达式 |
SINT INT DINT REAL |
立即数 标签 |
表达式由被运算符分 隔的标签与/或立即 数组成 |
说明: CMP 指令执行表达式中指定的算术运算比较。用户要执行的运算由表达式定义。用 运算符, 标签和立即数定义表达式。表达式中的复杂部分用圆括号() 定义。
有效运算符
|
运算符 |
说明 |
最优数据类型 |
|
|
加 |
DINT , REAL |
|
- |
减/非 |
DINT , REAL |
|
* |
乘 |
DINT , REAL |
|
/ |
除 |
DINT , REAL |
|
= |
等于 |
DINT , REAL |
|
< |
小于 |
DINT , REAL |
|
<= |
小于或等于 |
DINT , REAL |
|
> |
大于 |
DINT , REAL |
|
>= |
大于或等于 |
DINT , REAL |
|
<> |
不等于 |
DINT , REAL |
|
** |
指数 |
DINT , REAL |
|
ACS |
反余弦 |
REAL |
|
AND |
按位与 |
DINT |
|
ASN |
反正弦 |
REAL |
|
ATN |
反正切 |
REAL |
|
COS |
余弦 |
REAL |
|
DEG |
弧度转换成角度 |
DINT , REAL |
|
FRD |
BCD码转换成整数 |
DINT |
|
LN |
自然对数 |
REAL |
|
L0G |
以10为底的对数 |
REAL |
|
N0T |
位补码 |
DINT |
|
0R |
按位0R |
DINT |
|
RAD |
角度转换成弧度 |
DINT, REAL |
|
sIN |
正弦 |
REAL |
|
sQR |
平方根 |
DINT, REAL |
|
TAN |
正切 |
REAL |
|
T0D |
整数转换成BCD |
DINT |
|
X0R |
按位异或 |
DINT |
确定运算顺序 指令按预先规定的顺序, 而不必按用户列出的顺序, 执行写入表达式的 运算。可以通过把分组项组合到圆括号内来改变运算顺序, 强制指令在执行其他运算之前执 行圆括号内的运算, 来改变运算顺序。同级运算顺序从左向右执行。
|
顺序 |
运算符 |
|
1 |
ACS , ASN , ATN , COS , DEG , FRD , LN , LOG , RAD , SIN , SQR , TAN , TOD |
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2 |
** |
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3 |
- (取反) , NOT |
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4 |
* , / |
|
5 |
<,<=,>,>=,= |
|
6 |
-(减) , |
|
7 |
AND |
|
8 |
XOR |
|
9 |
OR |
与专用比较指令相比, 执行一条 CMP 指令速度稍慢而且占用更多的内存。CMP 指令的
优点是用户可以在一条指令内写入复杂的表达式。
如果 CMP 指令判断表达式为真, 则梯级输出条件被设 置为真。
如果输入一个没有比较运算符
的表达时, 例如, Ivalue_ 1 value_2,则指令计算表达式的数 值:
|
如果表达式的值是 |
梯级输出条件被设置为 |
|
非零值 |
真 |
|
零值 |
假 |
2.等于指令 (EQU )
EQU指令是一条输入指令。
如果 value_ 1 与 value_2 相等, 则梯级输出条件被设置为真。
操作数:
|
操作数 |
数据类型 |
格式 |
说明 |
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源A |
SINT INT DINT REAL |
立即数 标签 |
与源B比较的数值 |
|
源B |
SINT INT DINT REAL |
立即数 标签 |
与源A比较的数值 |
说明: EQU 指令测试源 A 的值与源 B 的值是否相等。REAL 数据类型的数值很少绝对相等。 如果必须确定两个 REAL 值是否相等, 可以使用 LIM 指令。
3.大于或等于指令 (GEQ )
GEQ指令是一条输入指令。
如果 value_ 1 大于或等于 value_2 , 则梯级输出条件被设置为真。
操作数
|
操作数 |
数据类型 |
格式 |
说明 |
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源A |
SINT INT DINT REAL |
立即数 标签 |
与源B比较的数值 |
|
源B |
SINT INT DINT REAL |
立即数 标签 |
与源A比较的数值 |
说明: GEQ 指令测试源 A 的值是否大于或等于源 B 的值。
4.大于指令 (GRT )
GRT指令是一条输入指令。
如果 value_ 1 大于 value_2 , 则梯级输出条件被设置为真。
操作数:
|
操作数 |
数据类型 |
格式 |
说明 |
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源A |
SINT INT DINT REAL |
立即数 标签 |
与源B比较的数值 |
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源B |
SINT INT DINT REAL |
立即数 标签 |
与源A比较的数值 |
说明: GRT 指令测试源 A 的值是否大于源 B 的值。
5.小于或等于指令 (LEQ )
GEQ指令是一条输入指令。
如果 value_ 1 小于或等于 value_2 , 则梯级输出条件被设置为真。
操作数:
|
操作数 |
数据类型 |
格式 |
说明 |
|
源A |
SINT INT DINT REAL |
立即数 标签 |
与源B比较的数值 |
|
源B |
SINT INT DINT REAL |
立即数 标签 |
与源A比较的数值 |
6.小于指令 (LES )
LES指令是一条输入指令。
如果 value_小大于 value_2 , 则梯级输出条件被设置为真。
操作数:
|
操作数 |
数据类型 |
格式 |
说明 |
|
源A |
SINT INT DINT REAL |
立即数 标签 |
与源B比较的数值 |
|
源B |
SINT INT DINT REAL |
立即数 标签 |
与源A比较的数值 |
说明: LES 指令测试源 A 的值是否小于源 B 的值。
7.极限比较指令 (LIM )
LIM 指令是一条输入指令。
操作数:
|
操作数 |
数据类型 |
格式 |
说明 |
|
下限 |
SINT INT DINT REAL |
立即数 标签 |
下限值 |
|
源B测试 |
SINT INT DINT REAL |
立即数 标签 |
测试值 |
|
上限 |
SINT INT DINT REAL |
立即数 标签 |
上限值 |
说明: LIM 指令比较测试值是否在下限和上限范围内。
LIM 指令举例: 例 1
LowLimit<=HighLimit: 当 0<=value<=100 时, 接通 light_ 1.
例 2
LowLimit>=HighLimit: 当 value>=0 或 value<=- 100 时, 接通 light_ 1.
8.屏蔽等于指令 (MEQ )
MEQ 指令是一条输入指令。
操作数:
|
操作数 |
数据类型 |
格式 |
说明 |
|
源 |
SINT INT DINT |
立即数 标签 |
与比较值比较的数值 |
|
屏蔽 |
SINT INT DINT |
立即数 标签 |
阻止或通过的位 |
|
比较 |
SINT INT DINT |
立即数 标签 |
与源值比较的数值 |
说明: MEQ 指令比较通过屏蔽的源值和比较值的结果。
MEQ 指令举例:
例 1 :
Value_ 1 :
|
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
Mask_ 1:
|
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
通过屏蔽的 value_ 1:
|
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
* |
* |
* |
* |
Value_2 :
|
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
Mask_ 1:
|
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
通过屏蔽的 value_2:
|
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
* |
* |
* |
* |
9.不等于指令 (NEQ )
NEQ指令是一条输入指令。
如果 value_ 1不等于value_2 , 则梯级输出条件被设置为真。
操作数:
|
操作数 |
数据类型 |
格式 |
说明 |
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源A |
SINT INT DINT REAL |
立即数 标签 |
与源B比较的数值 |
说明: NEQ 指令测试源 A 的值与源 B 的值是否相等。
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