乐高ev3安装步骤（多年以来一直想把乐高EV3装树莓派里）

上期视频我分享了如何在树莓派里安装arm版本的windows11，还没看过的小伙伴可以翻看我的前一条视频《当树莓派4遇上windows11，不得不说这样的组合超赞！》。

为什么要在树莓派里安装EV3？

相信很多人看到这里也一定会质疑，一个树莓派性能比不过PC机为什么还非要装个EV3？的确，虽然我用的是8G版本的树莓派4，但是稍微运行一些程序CPU就直接飙到100%了（特别是装了360和向日葵以后，导致我后来直接重新装了pro版的win11情况才有所好转)，尽管如此，我认为在树莓派里运行ev3 classroom仍有以下几点优势：

1、价格优势。8g版本的PI4目前市场价在600左右，相比PC电脑价格还是十分低廉。

2、便携性。卡片大小，插上充电宝就可以直接开机使用，十分方便携带。

3、GPIO接口。这点是最突出的优势。40pin的gpio接口给创客项目提供了非常多的可能性，同时也弥补了EV3 45544套装传感器少的短板。

4、其他诸如hdmi接口可以外接7-10寸的LED屏作为外显；还可以通过usb连接其他开发板做更有意思的项目等。

树莓派4b

安装过程

ev3从windows10开始安装就十分方便，直接从微软自带的应用商店下载即可。

应用商店搜索EV3

但在打开应用商店后，任务管理器里看到cpu直接飙升到100%，并占据了很长一段时间才降下来。应用商店的下载速度还是可以的，基本上跑满了我的带宽。

安装完成后打开EV3程序，点击左上角“新建项目”，即可进入软件引导页面。

熟悉的引导页面

连接主控器

众所周知，PC连接EV3主控器有两种途径：USB连接和蓝牙连接。USB连接比较简单，插上线就可以了，可以直接识别不需要额外安装驱动。

蓝牙连接的话首先确保蓝牙开关是否打开（正常情况下，安装完win11，蓝牙驱动会自动完成安装的，蓝牙开关会默认打开）。之后在EV3软件里点击上部中间的主控器图标，蓝牙开始搜寻EV3信号。

此时，打开EV3主机，开启蓝牙。当搜寻到主控器后，在主控器的液晶屏上会弹出win11主机名称，点击确定。确认配对码后就连接成功了。

确认主机信息和配对码

程序下载

鉴于有台搭好的颜色分拣机，所以就直接使用软件自带的程序进行下载了。该示例在首页”核心套装模型“-”颜色分拣机"里可以找到搭建图纸和完整代码。

首页-核心套装模型

颜色分拣机代码

下载之前需要先更改下EV3的项目名称为英文或者数字，否则会造成无法下载的情况。

总结

虽然在树莓派里运行EV3整体的流畅度和使用体验不及PC端，但是600的价位有这样的功能实现已经非常不错。另外，树莓派的主要作用是弥补EV3主控器算力不足以及乐高45544套装传感器少的短板。后续我将继续测试在win11之下是否可以直接使用树莓派的GPIO接口，这个才是重中之重。敬请期待，喜欢的话点赞三连支持一下吧！