松下焊接机器人弧焊操作步骤（一台单体焊接机器人）

小姐姐有话说：

提起松下，大家想到的是什么？

是松下洗衣机，松下电视，还是松下剃须刀？

小姐姐也是今天才知道，松下厉害的不只是日用家电产品，他们家还有一项隐形冠军技术——运用于工业机器人的工业臂控制技术。

比如，利用这一技术的松下单体焊接机器人，今天就和大家聊聊。

单体机器人焊接系统之TAWERS系列机器人

TAWERS是智能融合型焊接机器人，它与普通机器人相比，有以下特点：

01 它是弧焊专用机器人 ，焊接电源与控制器采用的是融合设计。

02 它采用全软件控制，可通过软件升级实现功能切换和功能进化 。

03 标准搭载焊接导航及品质管理等高级功能 。

04 标准搭载MTS-CO2, SP-MAG, HD-PULSE, NORMAL-PULSE等焊接工法，能实现碳钢、不锈钢低飞溅高品质焊接。

05 它可以轻松地将焊接玩出花，可采用柔性扩展铝MIG焊接工法、镀锌板Zi-Tech焊接工法、TIG焊接工法 。

06 增加拉丝装置和送丝助力装置，配合ACTIVE WIRE PROCESS （AWP）软件，可实现薄板的极低飞溅焊接。

（据说，这种TAWERS机器人特称为Active TAWERS。）

07 TAWERS机器人是弧焊机器人的高级机型。

机器人本体

可搭载的机器人本体有 TM1400 TM1800 TM2000 以及 TL1800 。

机器人示教器和控制器

基本功能

能够实现焊丝自动回抽功能、起弧重试功能、焊缝搭接功能、粘丝解除功能、飞行引弧功能、摆动功能、平移 RT轴平移功能、显示运枪角度功能（焊枪姿态调整功能）、碰撞检测及柔软性控制功能。

在此基础上，还能提升起弧和提升收弧，进行焊接导航，以及焊接数据管理。

焊接工法

TAWERS机器人内置多种焊接工法，可实现多种材料的高品质焊接。

SP-MAG焊接工法

SP-MAG焊接功能是松下公司开发的针对薄板焊接，在混合气体氛围下的超低飞溅焊接功能。

MTS-CO2焊接工法

MTS-CO2焊接功能是松下公司专门针对CO2保护气体焊接开发的低飞溅焊接功能，主要面向碳钢薄板焊接。

HD-Pulse焊接工法（松下专利技术）

HD-Pulse焊接功能是松下焊接的专利技术，通过一脉冲一DIP（短路过渡）的方法，实现中高电流域碳钢的低飞溅高速焊接。

Normal-Pulse焊接工法

Normal-Pulse采用一脉冲一熔滴的过渡方式，主要针对于高电流域碳钢的低飞溅焊接以及不锈钢的焊接。

STITCH纹焊接工法

该功能包括Stitch Weave（用于碳钢鱼鳞纹断续焊）和Stitch Move（用于碳钢间隙焊接）两种焊接工法。

螺旋摆动

该功能是实现铝合金产品鱼鳞纹焊道的功能，通过机器人螺旋摆动焊枪同时输出A/B条件，并配合脉冲送丝，实现鱼鳞状的美观焊道。

摆动同步低脉冲

该功能是用于板厚不同的两块铝合金板的焊接。

TAWERS镀锌板焊接功能——Zi-Pulse工法

它采用普通实芯焊丝，MAG气体（90%Ar-10%CO2），采用HD-Pulse脉冲焊接工法，最适合45~60目锌层厚度的镀锌板焊接。

来源：日本松下官网。

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