立体仓库中的堆垛机有哪些种类（自动化立体仓库）

单立柱堆垛机和双立柱堆垛机的区别主要在于结构、适用范围和性能等方面。

首先，单立柱堆垛机的机架结构是由1根立柱和上、下横梁组成的1个矩形框架，而双立柱堆垛机的机架结构是由2根立柱和上、下横梁组成的1个矩形框架。

其次，单立柱堆垛机一般适用于起重量在2吨以下，起升高度在16米以下的仓库，而双立柱堆垛机则适用于各种起升高度的仓库，一般起重量可达5吨，必要时还可以更大，可用于高速运行。

此外，单立柱堆垛机在货架之间的巷道内运行，主要用于搬运装在托盘上或货箱内的单元货物，也可开到相应的货格前，由机上人员按出库要求拣选货物出库。而双立柱堆垛机除了具有与单立柱堆垛机相同的搬运和拣选功能外，还可以在货架之间的巷道内进行高速运行，提高仓库的物料处理效率。

总之，单立柱堆垛机和双立柱堆垛机在结构、适用范围和性能等方面存在差异，根据实际情况和需求选择合适的堆垛机类型是非常重要的。

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