arduino模拟器软件（arduino编程语言入门知识）

ClearCore是由美国知名伺服运动控制组件制造商Teknic 设计的，这是一款基于 Microchip SAME53 Arm Cortex-M4 的工业 I/O 和运动控制器。它可以使用 Arduino IDE 进行编程从而实现快速原型设计，或者给更复杂的项目提供更高级的 C++ API。

ClearCore 提供四个运动轴、24 V兼容模拟和数字 I/O、支持 I/O 扩展模块，而且可以通过 RJ45 端口的串行或以太网进行连接。对于更大的应用程序，多个 ClearCore 也可以采用菊花链的方式连接。

ClearCore Arduino IO运动控制器

ClearCore 的主要特性和规格：

前往“CNX Software中文站”官网，查看完整信息

通过 ClearCore 控制系统的简单示例

上图显示了一个简单的系统，其中：以太网用在办公网络中的一台或多台 PC（或像树莓派之类的 SBC）上进行监视和控制、RJ45 端口将 SPI 显示器和 UART 条码扫描器连接起来，还有将各种传感器和制动器连接起来的到 I/O 端子执行器。

通过菊花链（daisy-chaining）连接 CCIO-8 扩展模块，可以将 8 点增量提高到多达 64 个数字 I/O 点，从而实现更复杂的系统。而且，用菊花链连接多个 ClearCore 控制器后，还可以实现更大的系统。

具有多个 ClearCore 系统和连接到高分辨率显示器的树莓派SBC

该公司提供了一个c++运动和I/O库，其实我们不需要理解Cortex-M4处理器的复杂细节，只要能够“直观地访问ClearCore的各种硬件功能”，并拥有电机的运动控制和状态、I/O配置、扬声器声音生成、信号滤波等就可以了。 源代码在 OEM 友好许可下免费提供，还提供了 40 个示例项目。或者，可以将公司的Arduino 库与 ClearCore 库一起使用，以进行快速原型设计和演示。

与Arduino库一起使用 的ClearCore库

在公司网站上注册一个免费帐户后，可以在线获取到相关文档、原理图和源代码。

下面的视频以机器人调酒师为例，概括说明了 ClearCore 的可能性。