马里亚纳海沟水下机器人（1600米深海沉船如何探索）

机器之心报道

编辑：杨阳

深海里面藏着许多秘密，沉船，坠机，数不尽的金银珠宝和历史记忆都埋藏在深海中。从前探索这些遗址的方法多为整体打捞，许多证据难以保存。近日，斯坦福大学的机器人团队研发出名为 OceanOneK 的水下人机交互机器人，通过远程操控，让人形机器人以最接近真人潜水的方式在水下 1600 米实现探索，最大程度地实现了人机交互，也最大程度地保护了遗址的完整性。

斯坦福大学的科学家们最近研发了一种可以探索神秘深海的机器人，这种人形机器人拥有能够潜入水下 1.6 千米的惊人能力。

这种机器人被称为 OceanOneK，其身体的一部分与人类相似，包括可以像人类一样工作的手臂。

OceanOneK 头上的两个眼睛分别配备了单独的摄像机。因此，任何控制这个机器人的人都可以直接体验到探索如沉船之类的深海遗址的感觉。

OceanOneK 可以在水下更为细致地活动，因为它的八个多向推进器位于更薄的人形上半部分。

斯坦福大学团队称，机器人的触觉、基于触摸的反馈系统和立体视觉提供了惊人的逼真感觉，可让机器人在水下 1000 米以上的地方拥有人类的触觉、视觉，同时与水中物体互动，让操纵者拥有身处水下的感觉。

OceanOneK 的第一次深潜是在 2021 年 9 月开始的地中海巡游，该巡游在马赛附近有两站，分别是水下 40 米（约 130 英尺）处的一架二战时期的 P-38 飞机，水下 124 米（约 400 英尺）处的一艘潜艇 Le Protée。巡游的第三站是在科西嘉岛艾利亚水下 334 米（近 1100 英尺）的一艘 2 世纪的罗马船，而下一站则是意大利蒸汽船「Le Francesco Crispi」。

而在 OceanOneK 在地中海 500 米以下穿过沉没的意大利蒸汽船「Le Francesco Crispi」时，斯坦福大学的机器人专家 Oussama Khatib 通过机器人的眼睛和双手，看到并感受到了由粉色、锈橙色和绿色组成的千变万化的生命。

Khatib 在斯坦福大学的新闻中说：「我一生中从未经历过这样的事情。我可以说我是在水下 500 米处触摸过 Crispi 的人。而且我确实触摸过它，我感觉到它了。」

地中海巡游中也发生过意外。在戛纳，机器人的吊杆摄像机首次用于观看水下 67 米（200 多英尺）处的 Beechcraft Baron F-GDPV 飞机的驾驶舱。最后一次下潜到达了 852 米，在暂停检查推进器时，团队悲伤地发现，机器人无法上升。OceanOneK 的功能完全正常，但连接到平台上部的通信和电力线周围的漂浮物已经坍塌，留下一条又长又重的电线堆积在机器人顶部。把电线拉得松弛后，他们得以继续潜水。

OceanOneK 到达这些深度的地方有两个目的：一是探索并向人们展示从前没有人去过的地方，二是证明人类的触觉、视觉和互动可以被带到这些远离人们直接操作的地方。

OceanOneK 项目不仅体现了触觉、水下机器人和人机交互方面的重大创新，还为海洋科学和水下工程活动带来了新的机遇，例如检查和维修船只和基础设施，包括桥墩和水下管道。

同时，OceanOneK 为了解过去提供了一个独特的机会。斯坦福机器人团队计划在世界各地的不同地点进行考察，包括埋在深湖中的失落城市、珊瑚礁，以及在人类无法到达的深海里的具有考古学意义的沉船。

Khatib 说：「在将人类的技能、直觉和经验与任务联系起来的同时，从身体上远离危险和无法到达的空间，有望从根本上改变远程工作。机器人替身们会代替人类搜索和获取材料，建造基础设施，并执行灾难的预防和恢复操作——无论是在海洋里还是矿山深处、山顶上还是太空中。」

参考链接：

https://www.techtimes.com/articles/278395/20220723/stanford-scientists-create-oceanonek-humanoid-robot-dive-ocean-depths.htm

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