读串口波形图（图形化显示变量波形）

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STM32 调试中 STLINK STM-STUDIO 图形化显示变量波形 代替串口

低老本的STlink是入门的必备之选了，虽然十几块钱就能够买到一个，但是他的功能一个都不少

在之前，想要把一个变量用类似示波器打印出来分析，我的做法是运用串口，发送协议数据到电脑，电脑上位机运用相同的协议解析出来每个通道的数据并且显示。

这样做有个一益处就是能够运用没线模块远程监控机器人的状态，但是很多时候，并不须要这样的功能，增加串口、写协议既繁琐又容易出错，也不能随时的变更检测对象，不便于开发

ST官方有一个叫做STM-STUDIO?的图形化显示工具 ，我翻译了一下官方介绍并且提取了几个重要的点

·STM Studio通过实时读取和显示其变量来帮助在运行STM32应用程序时调试和诊断它们。

·STM Studio通过规范的ST-LINK开发工具与STM32 MCU连接。也就是说所有的ST-link都能够用

·STM Studio是一种非侵入式工具，可保留应用程序的实时行为。不影响程序的运行

·STM Studio是传统调试工具的完美补充，能够对应用程序进行微调。非常合适调试没法停下的应用程序，例如电机控制应用程序。调PID的时候非常有用

·变量查看器：实时波形，类似示波器的图形。示波器显示图形

·能够将数据记录到文件中，其次稍后重播数据记录方便放到matlab之类的软件中分析

STM-STUDIO的运用方法

1.打开STM-STUDIO 主界面：

2.导入MDK-ARM编译产生的axf文件 使用CUBEMX生成的工程，编译之后文件在工程目录/MDK-ARM/工程名称文件夹 我的工程名称叫做robot，那么导入文件robot/MDK-ARM/robot/robot.axf - 右键如图所示的空白处，选择import

·点击红色框框，选择 axf文件

·导入之后 按照顺序，选择要检测的变量，导入变量，然后关掉这个窗口

3.将变量添加到变量查看器 右键变量 Send To VarViewer1 添加变量到变量查看器1

4.最终效果 这是我用来监测编码器的脉冲计数，用手转动电机，可以实时的把脉冲数的变化情况显示出来

5.添加多个变量查看器 右键左下方状态栏，选择 New Var Viewer 即可添加新的变量查看器

- 左下方状态栏选中VarViewer2将 VarViewer1 as 改为 Bar Graph可以显示柱状图

- 将 VarViewer1 as 改为 Table 可以显示文

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