t430 bios 版本(基于全志T3平台的开发板测评手册)
本篇文章将会分为好几大部分,详细分享嵌入式初学者拿到开发板后,所需要做的一些基础性测试,例如系统启动、文件传送 、LED、按键、时钟设置、DDR读写、SATA等接口读写、串口等测试,感兴趣的可以按照文章数查阅,开始分享。
前 言本指导文档适用开发环境:
Windows开发环境:Windows 7 64bit、Windows 10 64bit
Linux开发环境:Ubuntu18.04.4 64bit
虚拟机:VMware15.1.0
进行本文档操作前,请先按照调试工具安装、Linux开发环境搭建相关文档,安装SecureCRT串口调试终端、VMware虚拟机等相关软件。
本文档主要提供评估板的硬件资源测试方法。无特殊说明情况下,默认使用USB TO UART0作为调试串口,使用Linux系统启动卡(Micro SD方式)启动系统,通过路由器与PC机进行网络连接。
Linux系统启动卡对应的设备节点为mmcblk1,eMMC对应的设备节点为mmcblk0。
本次测试板卡为基于创龙科技TLT3-EVM是一款基于全志科技T3处理器设计的4核ARM Cortex-A7高性能低功耗国产评估板,每核主频高达1.2GHz。
评估板接口资源丰富,引出双路网口、双路CAN、双路USB、双路RS485等通信接口,板载Bluetooth、WIFI、4G(选配)模块,同时引出MIPI LCD、LVDS LCD、TFT LCD、CVBS OUT、CAMERA、LINE IN、H/P OUT等音视频多媒体接口,支持双屏异显、1080P@45fps H.264视频硬件编解码,并支持SATA大容量存储接口。
LED测试评估底板LED1、LED2与GPIO对应关系如下表所示,系统启动后默认点亮。
表 1
LED1 |
LED2 |
PB4 |
PB10 |
进入评估板文件系统,执行如下命令逐盏熄灭、点亮LED。
Target# echo 0 > /sys/class/leds/user-led0/brightness //控制LED1灭
Target# echo 1 > /sys/class/leds/user-led0/brightness //控制LED1亮
Target# echo 0 > /sys/class/leds/user-led1/brightness //控制LED2灭
Target# echo 1 > /sys/class/leds/user-led1/brightness //控制LED2亮
图 20
按键测试评估底板包含3个用户按键:KEY3、KEY4、KEY5。进入评估板文件系统,执行如下命令查看用户按键对应的事件号。
Target# cat /proc/bus/input/devices
图 21
从上图中可看到KEY3和KEY4对应的按键事件号为event1,KEY5对应的按键事件号为event5。
执行如下命令,分别按下KEY3和KEY4进行按键测试,可看到如下打印信息,其中"0094"表示KEY3,"0095"表示KEY4,按"Ctrl C"可终止测试命令。
Target# od -x /dev/input/event1
图 22
执行如下命令,按下KEY5进行按键测试,可看到如下打印信息,"00ca"表示KEY5,按"Ctrl C"可终止测试命令。
Target# od -x /dev/input/event5
图 23
时钟设置测试Linux系统中分系统时钟(软件时钟)和RTC时钟(硬件时钟),系统时钟掉电即会消失,RTC时钟在安装电池的情况下会长期运行。
如需使用RTC时钟,请先安装RTC电池。如下为时钟相关的常用命令。
查看系统时钟
Target# date
图 24
查看RTC时钟
Target# hwclock -u
图 25
设置系统时间
Target# date -s "2021-03-10 16:15:00" //设置时间:2021年3月10日16点15分00秒
Target# date
图 26
同步系统时钟到RTC时钟
Target# hwclock --systohc -u
Target# hwclock -u
图 27
同步系统和RTC的时钟
执行指令后,系统会同步RTC时钟作为系统时钟。
Target# hwclock --hctosys -u
图 28
DDR读写测试DDR读写速度受实际情况影响,测试速率以具体情况为准,如下测试数据仅供参考。
DDR读速度测试
进入评估板系统,执行如下命令对DDR进行读速度测试。
Target# bw_mem 100M rd
图 29
测试从DDR中读取100MByte数据,可看到本次测试的读速度为1207.60MB/s。
DDR写速度测试
进入评估板系统,执行如下命令对DDR进行写速度测试。
Target# bw_mem 100M wr
图 30
测试写入100MByte数据到DDR中,可看到本次测试的写速度为614.96MB/s。
DDR拷贝速度测试
进入评估板系统,执行如下命令对DDR进行拷贝速度测试。
Target# bw_mem 100M cp
图 31
测试拷贝100MByte数据到DDR中,可看到本次测试的拷贝速度为283.16MB/s。
Micro SD接口读写测试本小节使用SanDisk品牌、128GByte容量的Micro SD卡来测试评估板Micro SD接口性能。请参考《Linux系统启动卡制作及系统固化》文档将其制作成Linux系统启动卡再进行测试。不同的Micro SD卡以及不同的测试方法,对Micro SD接口测试结果将造成一定差异。
请先取出Linux系统启动卡,根据底板丝印将拨码开关拨为0,将评估板上电,系统将从eMMC启动,再将Linux系统启动卡插入评估板Micro SD卡槽。进入评估板文件系统执行如下命令查看Micro SD卡信息。
Target# fdisk -l
图 32
Micro SD接口写速度测试
进入评估板系统,执行如下命令测试Micro SD接口写速度。
Target# echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches
Target# mkdir -p /run/media/mmcblk1p7
Target# mount /dev/mmcblk1p7 /run/media/mmcblk1p7
Target# time dd if=/dev/zero of=/run/media/mmcblk1p7/test bs=1024K count=500
time命令有计时作用,dd用于复制,从if(input file)文件读出,写到of(output file)指定的文件,bs是每次写块的大小,count是读写块的数量。
"if=/dev/zero"不产生IO,即不断输出数据,可用来测试纯写速度。
图 33
此处一共写500MByte测试数据到Micro SD卡的test文件,可看到本次测试的Micro SD接口写速度约为:500MB/24.603s = 20.32MB/s。
Micro SD接口读速度测试
执行如下命令测试Micro SD接口读速度。
Target# echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches
Target# time dd if=/run/media/mmcblk1p7/test of=/dev/null bs=1024K
"of=/dev/null"不产生IO,即不断接收数据,可用来测试纯读速度。
图 34
此处从test文件一共读出500MByte的数据,可看到本次测试的Micro SD接口写速度约为:500MB/26.714s = 18.71MB/s。
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