智能餐饮机器人介绍（回盘机器人好啦）

在餐饮行业收入迈入4万亿规模的2019年，一个新兴产业也迎来了一次爆发性的增长。

“销量增长10倍，销售额增长1.5万倍，产品覆盖全球超过20个国家的200余城市的2000多家不同品类的餐厅……”这是国内领先的室内智能配送机器人研发企业普渡科技在日前新品发布会上公布的最新成绩。凭借着其旗舰产品送餐机器人“欢乐送”，普渡科技为餐饮行业提供了高效率、低成本的智能机器人配送解决方案，让“降本增效”不再是一句餐饮业空喊的口号。

在送餐机器人良好的市场环境下，普渡科技却意外地宣布将探索另一个餐饮场景——回盘场景，并在发布会上推出了一款全新类型的餐饮机器人——回盘机器人“好啦”，与新一代送餐机器人“贝拉”在餐饮赛道上跑出了“一来一回”的新闭环。

那么，回盘机器人是否能成为一门好生意，让普渡科技在2020年延续爆发式的增长?

回盘业务：餐饮业鲜为人知的刚需

“一家火锅店一年回盘次数达到127750次，平均一天要进行350次回盘任务。”普渡科技创始人兼CEO张涛在近日举办的新品发布会上表示。正如回盘员工相较于服务员鲜有人关注，回盘作为餐厅的高频刚需的业务也较少得到行业的重视。

对于餐厅而言，回盘效率的重要性，在于它直接决定了翻台的快慢。翻台率是考验餐厅营利能力的关键指标之一，决定了餐厅的客流量，甚至利润。因此，回盘作为翻台的核心流程，回盘的快慢成为餐厅效率提升的最关键环节。

目前餐厅主要由服务员、后堂清洁人员或是专职收台员完成回盘工作，但都存在着一定的弊端。如果由服务员进行收台，则会造成服务员双手沾满油渍，在所有回盘工作结束前，无法为顾客提供任何服务，服务质量受到严重影响;如果由后堂的清洁人员负责收台，则需要放下手中的清洁工作，打理好自身形象后再前往大堂，影响工作效率;如果设置专职的收台员，则对餐厅无疑是种人力成本的大幅增加。

在这种情况下，有部分快餐店采用了由顾客自主收餐的模式，尽管降低了人力成本，但适用场景较少，且不符合许多餐厅坚持的优质服务理念。

回盘机器人瞄准的是餐厅回盘刚需及其痛点。正如送餐机器人的出现帮助餐厅完成了传菜这类刚需高频但重复、机械化程度高的工作，回盘机器人也将让回盘收台这类技术要求低、重复度高的工作逐渐实现智能化。

技术积累筑起普渡“护城河”

此前，餐饮机器人市场上一直缺乏回盘机器人，其中一项关键原因是，技术与算法的复杂性限制了回盘机器人的落地。而普渡科技在多年移动机器人的打磨中，积累了丰富的技术成果与餐厅落地经验。

一方面，回盘机器人与送餐机器人有着相似之处，例如移动机器人的定位导航算法、避障能力与调度系统。

在定位导航上，普渡科技打造了PuduSLAM多传感器融合算法，让机器人能实现厘米级高精度与高鲁棒性的地图构建与定位，确保了机器人在餐厅这类复杂、混合场景的高效运行。

在避障能力上，普渡科技也开创了在餐厅实现3D避障的先河，通过激光雷达、RGBD深度相机等传感器与先进的感知算法，让机器人能识别包括悬空物体、地面低矮物体等极端情况下内的障碍物，大幅度提升了机器人的通过性和安全性。

在机器人调度协作上，普渡科技独立研发的多机器人分布式调度系统PuduScheduler，通过去中心化、灵活自组网通信方案与算法架构，让每台机器人都可以与同一网络里的任意机器人直接通信，与其他机器人相遇时能快速计算并做出避让的决策。

另一方面，回盘机器人的任务逻辑与送餐机器人有着较大的区别。

多台送餐机器人通常停留在同一个出餐口，任务的发出点与机器人接受任务点是相同的，因此可以完全由员工决定使用哪一台机器人。

但为了快速响应任务，回盘机器人通常位于前堂停靠点，而服务员则是通过呼叫器、智能手表、平板电脑与智能感应秤对机器人进行呼叫，任务发出点是在餐厅的任意餐桌或收餐柜，且同时发起任务数量相比送餐任务更多，需要由中控平台通过最优任务分配策略，将多个同时发起的任务分配给多台机器人，让机器人前往不同地点。

为了实现任务调度，普渡科技为回盘机器人“好啦”打造了一套专属自组网通信系统，一系列产品无需连接WiFi也可进行通信，整套系统能“零延迟”地完成调度。而在逻辑上，普渡科技通过对餐厅回盘模式进行调研，对机器人与人协作的逻辑进行梳理，让云平台对多台机器人进行任务分配，实现更高效的人机协作。

普渡科技凭借着长年的技术积累与对餐厅运营的深入了解，才能将移动机器人通用技术与回盘机器人独特的算法逻辑融入产品，并将产品商业化落地，打造普渡回盘机器人的“护城河”。

据了解，目前“好啦”已开始进行实店测试，团队表示：“在一家900平面积的餐厅测试中，一台回盘机器人在该店三分之二区域内工作，一天回收了超过250个装满餐具的回收筐。餐厅员工对机器人使用的积极性、以及餐厅对回盘任务的需求远远超过了我们预期。”

万亿级市场亟待挖掘

餐饮行业的竞争正走向白热化，智能化成为其中一个突破口。海底捞、呷哺呷哺等头部餐企纷纷部署机器人，美团、京东、碧桂园等头部企业亦纷纷入局餐饮机器人。2018年全国餐饮收入高达4.27万亿元，而最新数据显示，2019年1-10月全国餐饮收入达到36932亿元，已经超出去年整年数据的9.4%。

从室外配送到室内配送，从送餐机器人到回盘机器人，餐饮机器人市场正迎来高增长阶段，其背后是技术成熟、行业竞争加剧，、以及整个消费升级大背景等的助推。据美团数据报告，国内餐饮门店总数超过800万家，送餐机器人渗透率不到1%。

“回盘机器人的市场空间相对送餐机器人市场将有十倍的增长。”普渡CEO张涛相信。与送餐机器人相比，回盘机器人不用保证配送餐品的摆盘，在性能上要求较低，无需过于严苛的减振效果、定位精准度要求，因此适用餐厅的类型更加多样。除了目前送餐机器人适用的火锅、中餐、西餐市场，更大的快餐、团餐市场也能适用回盘机器人。

有行业人士表示，回盘机器人“好啦”延伸了餐饮行业的刚性需求，随着普渡科技在餐饮头部企业的品牌效应释放，将进一步助力回盘机器人开拓万亿餐饮市场。