python做通用采集器(VPF适用于Python)

雷锋网 AI 开发者按:近日,NVIDIA 开源了适用于 Python 的视频处理框架「VideoProcessingFramework(VPF)」。该框架为开发人员提供了一个简单但功能强大的 Python 工具,可用于硬件加速的视频编码、解码和处理类等任务。

同时,由于 Python 绑定下的 C 代码,它使开发者可以在数十行代码中实现较高的 GPU 利用率。解码后的视频帧以 numpy 数组或 CUDA 设备指针的形式公开,以简化交互过程及其扩展功能。

目前,VPF 并未对 NVIDIA Video Codec SDK 附加任何限制,开发者可充分利用 NVIDIA 专业级 GPU 的功能。

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Python 中的硬件加速视频处理框架 VPF

VPF 是基于 CMake 的开源跨平台框架,它依赖于 FFmpeg 库来进行(de)muxing 和 pybind11 项目从而构建 Python 绑定。它包含了一组开源的 C 库和 Python 绑定,可与其封闭源代码 Codec SDK 进行交互。

该框架的主要功能是简化从 Python 开发 GPU 加速视频编码/解码的过程,可为视频处理任务(例如解码,编码,代码转换以及 GPU 加速的色彩空间和像素格式转换)提供完整的硬件加速。

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尽管 Python 不是性能最高的语言,但它易于使用;在 NVIDIA 发布此视频处理框架之后,它相当于在现有 Video Codec SDK C 堆栈周围的 Python wrapper,将用于在 Kepler 及更高版本上基于 GPU 的视频编码/解码。这使得 VPF 在利用基于 GPU 的高性能视频加速的同时,也获得了易于阅读/编写的代码。

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NVIDIA Video Codec SDK 使用效果示意图

同时值得注意的是,VPF 还利用 NVIDIA Video Codec SDK(一套全面的 API,包括用于 Windows 和 Linux 上硬件加速视频编码和解码的高性能工具,示例和文档)来提高灵活性和性能,并为开发人员提供 Python 固有的易用性。目前,该代码在 GitHub 上已开源。

Github 地址:

https://github.com/NVIDIA/VideoProcessingFramework

代码示例及结果

在官网博客宣布 VPF 时,开发者也提供了一个简短的 Python 代码示例,该示例使用 PyNvCodec 模块显示 Python 中的视频转码:

import PyNvCodec as nvc

gpuID = 0

encFile = "big_buck_bunny_1080p_h264.mov"

xcodeFile = open("big_buck_bunny_1080p.h264", "wb")

nvDec = nvc.PyNvDecoder(encFile, gpuID)

nvEnc = nvc.PyNvEncoder({'preset': 'hq', 'codec': 'h264', 's': '1920x1080'}, gpuID)

while True:

rawSurface = nvDec.DecodeSingleSurface

# Decoder will return zero surface if input file is over;

if not (rawSurface.GetCudaDevicePtr):

break

encFrame = nvEnc.EncodeSingleSurface(rawSurface)

if(encFrame.size):

frameByteArray = bytearray(encFrame)

xcodeFile.write(frameByteArray)

# Encoder is asynchronous, so we need to flush it

encFrames = nvEnc.Flush

for encFrame in encFrames:

encByteArray = bytearray(encFrame)

xcodeFile.write(encByteArray)

尽管这一示例的设计简单,但 VPF 仍具有良好的性能。上面显示的代码转换示例足以使 RTX 5000 GPU 上的 Nvenc 单元饱和,如下所示:

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Big Buck Bunny 序列包含 14315 帧,可以在 32 秒内进行转码,而无需使用任何先进的技术(例如生产者-消费者模式),解码器和编码器将在单独的线程中启动共享解码器队列,从而可以在约 447fps 的速度下进行转码。由于所有转码均在 GPU 上完成,因此没有明显的 CPU 负载。

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VPF 使用类说明

VPF 中包含了多个类,其核心部分是 PyNvDecoder 和 PyNvEncoder 类,它们是与 NVIDIA Video Codec SDK 的 Python 绑定。

PyNvDecoder 和 PyNvEncoder 类支持 NV12 像素格式,所有转换均通过 GPU 加速,并在 VRAM 内存中完成,以提高性能。其中——

PyNvDecoder 类有五个主要方法:

  • DecodeSingleSurface从输入视频解码单帧,返回带有解码像素的 Surface。下次用户调用此方法时,先前返回的 Surface 可能会被重用。如果未解码帧,则解码后的 Surface 的 GetCudaDevicePtr 方法将返回零;

  • DecodeSingleFram从输入视频解码单帧,返回带有解码像素的 NumPy 数组。下次用户调用此方法时,将返回另一个 NumPy 数组实例。如果未解码帧,它将返回空的 NumPy 数组。此操作将设备复制到主机内存;

  • Width返回解码的帧宽度;

  • Height返回解码的帧高度;

  • PixelFormat返回解码的帧像素格式。

用户使用 DecodeSingleSurface 和 DecodeSingleFrame 时,不会破坏解码器的内部状态。解码器类支持 H.264 和 H.265 编解码器。

PyNvEncoder 类有六个方法:

  • EncodeSingleSurface以原始像素获取 NV12 Surface,对其进行编码,然后将基本视频比特流作为 NumPy 数组返回。编码器是异步的,因此此方法可能会在前几次调用时返回空数组(取决于编码器设置),这不是编码错误;

  • EncodeSingleFrame以原始像素获取 NumPy 数组,对其进行编码,然后将基本视频比特流作为 NumPy 数组返回。编码器是异步的,因此此方法可能在前几次调用时返回空数组(取决于编码器设置);

  • Flush冲洗编码器。除非编码器队列中的所有原始帧都已编码,否则它不会返回,并返回带有基本流字节的 NumPy 数组的列表;

  • Width返回编码的帧宽度;

  • Height返回编码的帧高度;

  • PixelFormat返回编码的帧像素格式。

如果用户使用 EncodeSingleSurface 和 EncodeSingleFrame,则不会破坏编码器的内部状态。此外,PyNvEncoder 可以获取任意分辨率的输入帧,并在实际编码之前即时在 GPU 上调整其大小。

编码器类支持 H.264 和 H.265 编解码器,并且具有较低的延迟,因此在编码会话结束时,应调用 Flush 刷新编码器帧队列。

HardwareSurface 类包含一个包装器 CUdeviceptr:

  • GetCudaDevicePtr将 CUdeviceptr 返回到 CUDA 内存对象。

对于主机和设备之间的内存传输,有两个名为 PyFrameUploader 和 PySurfaceDownloader 的类:

  • PyFrameUploader 用于将 NumPy 数组上传到 GPU;

  • UploadSingleFrame 将一个 numpy 数组上传到 GPU,再将句柄返回到上传的 Surface。下次用户调用此方法时,先前返回的 Surface 可能会被重用。

PySurfaceDownloader 类用于从 GPU 下载 Surface,它只包含一种方法:

  • DownloadSingleSurface将 GPU 端 Surface 下载到 CPU 端 numpy 数组中。下次用户调用此方法时,将返回另一个 numpy 数组实例。

PySurfaceConverter 类用于 GPU 加速的色彩空间和像素格式转换。以下是受支持的转化列表:

  • YUV420 至 NV12

  • NV12 到 YUV420

  • NV12 转 RGB

PySurfaceConverter 类包含一种方法:

  • Execute 在 GPU 上执行转换,将句柄以输出格式返回给 Surface。下次用户调用此方法时,先前返回的 Surface 可能会被重用。

而 VPF 运行的主要数据类型有两种:

  • 用于 CPU 端数据的 NumPy 数组;

  • 用户透明 Surface 类,表示 GPU 端数据;

由于 GPU 端内存对象分配很复杂,并且会严重影响性能,因此所有归还 Surface,并在下次调用时重用先前返回的 VPF 类方法。

与此不同的是,VPF 类方法每次被调用时都会返回新的 NumPy 数组实例。移动构造函数可避免内存复制的运行成本。

其它开源视频处理框架

一、RxFFmpeg

RxFFmpeg 是基于 ( FFmpeg 4.0 X264 mp3lame fdk-aac ) 编译的适用于 Android 平台的音视频编辑、视频剪辑的快速处理框架。

包含:视频拼接,转码,压缩,裁剪,片头片尾,分离音视频,变速,添加静态贴纸和 gif 动态贴纸,添加字幕,添加滤镜,添加背景音乐,加速减速视频,倒放音视频,音频裁剪,变声,混音,图片合成视频,视频解码图片等主流特色功能。

RxFFmpeg 开源地址:

https://github.com/microshow/RxFFmpeg

python做通用采集器(VPF适用于Python)(6)

二、VidGear

VidGear 是一个围绕 OpenCV 视频 I/O 模块的轻量级 python 包装器,它使用多线程 Gears(又名 API)构建,每个都有独特的开拓性功能。

这些 API 提供了易于使用,高度可扩展的多线程包装器,这些包装器围绕着许多底层的最新 python 库,例如 OpenCV,FFmpeg,picamera,pafy,pyzmq 和 python-mss ➶,可以在各种设备和平台上实现高速视频帧读取功能 。它也是 imutils 库视频模块的重新实现,修复了所有主要错误,并附带了直接网络流支持。

VidGear 开源地址:

https://pypi.org/project/vidgear/

python做通用采集器(VPF适用于Python)(7)

VPF 博客地址:

https://devblogs.nvidia.com/vpf-hardware-accelerated-video-processing-framework-in-python/

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