小马智行融资历史（小马智行景驰科技）

成立于2016年底的自动驾驶公司小马智行（Pony.ai）传出喜讯，已于近日完成了D轮融资的首次交割，本轮后估值已经达到85亿美元，近540亿人民币。本轮距离上一次C轮融资，差不多刚好间隔1年时间，估值也从去年2月份的53亿美元，上升了60%，至少从融资层面，小马智行的发展节奏相当合理和乐观。

据公开资料显示，小马智行联合创始人彭军和楼天成，出来创业做自动驾驶前，均来自于百度。其中，彭军是百度美国研发中心的主任架构师、百度无人车的首席架构师，并且是极少有的P11级别，是前百度自动驾驶事业部总经理王劲从谷歌挖来的“高人”。而楼天成，花名“楼教主”，在技术圈是个传奇性人物，出自清华“姚班”，所以Pony.ai的首席顾问也是姚期智。楼天成也是继彭军后进入百度美国研究中心的牛人，百度最年轻的T10级别工程师，称被称为“百度最强工程师”，只不过停留时间很短，不足一年便离开，着手小马智行的创业。

小马智行今天的成功，其实很大程度上与百度有关。据公开资料显示，彭军（James.Peng）在谷歌期间虽然是名出色的工程师，但却是做广告系统的，并没有无人驾驶技术经验，2012年受邀加入百度后 ，于2015年开始专注无人驾驶，并于两年后随着当时的百度“离职潮”出来创业。而当年出来的那波人中，除了彭军外，最出名当属余凯和王劲，只不过几个人的命运却大相径庭。

余凯创办了地平线，比小马智行要早一年，致力于自动驾驶软硬件人工智能平台（带算法的芯片），赛道选择可谓高瞻远瞩，也一定程度上缓解了我国在该领域的压力，估值与小马智行旗鼓相当。而王劲，可以说一手缔造了百度自动驾驶事业部，作为总经理的他，2017年3月从百度离开后，创建了“景驰科技”（后更名文远知行），也是一家自动驾驶公司，开始风生水起，在业内比小马智行的风头更劲。只可惜，由于一些与老东家的商业机密、知识产权和竞业问题，闹得比较尴尬，其与景驰科技被百度起诉索赔5000万。后一番谜之操作后，文远知行董事会炒了王劲，百度撤销了对公司的诉讼，但还是坚持起诉了王劲个人。2018年后，王劲开始重新做中智行，一家新的车路协同技术相关公司，但可能由于错过了最佳发展时机，和“人心散了”，所以一直不温不火，十分可惜。

相比于王劲，彭军和楼天成、余凯无疑是幸运的，坊间倒是没有传出他们被百度“咬住”不放的问题，至于背后是割裂的干净，还是从一早就做好了准备，就不得而知了。作为国内“老牌”自动驾驶公司，百度当年的团队如今已经开枝散叶，业内也因此形成了百花齐放的景象，虽然对百度多少是一个损失，但对于整个行业的发展，还是有一定的推动作用的。

本文为“车评网”原创，作者：观察者小刘，编辑：田淼，未经允许不得转载。关注“车评网”，专注汽车行业深度报道。