abb机器人仿真软件教程(ABB机器人仿真软件RobotStudio)
第四章 ABB机器人仿真软件RobotStudio 界面介绍
一、功能区、选项卡、组
1、“文件”功能选项卡,包含创建新工作站、创建新机器人系统、连接到控制器、将工作站另存为查看器的选项和RobotStudio选项,如下图所示
文件界面
2、“基本”功能选项卡,包含搭建工作站、创建系统、编程路径和摆放物体所需的控件,如下图所示
基本界面
3、“建模”功能选项卡,包含创建和分组工作站组件、创建实体、测量以及其他CAD操控所需的控件,如下图所示
建模界面
4、“仿真”功能选项卡,包含创建、控制、监控和记录仿真所需要的控件控,如下图所示
仿真界面
5、“控制器”功能选项卡,包含用于虚拟控制器(VC)的同步、配置和分配给它的任务控制措施。还包括用于管理真实控制器的控制功能,如下图所示
控制器
6、“RAPID”功能选项卡,包含RAPID编辑器的功能、RAPID文件的管理以及用于RAPID编程的其他控件,如下图所示
RAPID界面
7、“ADD-Ins”功能选项卡,包含PowerPacs和VSTA的相关控件,如下图所示
ADD-INN
二、布局浏览器、路径、目标点介绍:
机器人
工作站中的机器人
链接集
包含对象的所有=链接;
链接
链接--包含对象的所有链接;
组件组--部件或者其他组装件的分组,每组都有各自的坐标系,用来构建工作站;空部件--RobotStudio中的实际对象,包含几何信息的部件由一个或多个2D或3D实体组成,不包含几何信息的部件为空;
- 框架--包含所有对象的所有横框架:创建框架--创建建模框架;三点创建框架--通过X轴方向上的2个点和Y轴方向上的一个点创建框架。
- 导入几何体:可导入SAT格式的模型文件。
- 目标点:创建目标点、指定机器人的位置、沿边缘创建目标点。
- 路径:空路径、自动路径。
- 其它:创建工件坐标、创建工具数据、创建逻辑指令。
- 同步:同步到RAPID、同步到工作站。
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