联想戴炜最新讲座（硬创先锋陈文晖）

五年前他用第一代MTK智能芯片芯片造联想手机，五年后他把手机换成了无人机。

智东西 文 | 四月

导语：小型无人机之所以能在今年得以快速落地，背后是上游芯片平台的大力助推。飞马J.ME采用MTK方案，是首家采用联发科的无人机产品。正如五年前，陈文晖带领的联想A60团队选择了联发科首款智能芯片。

“联想高管出来创业的人很多吗？我看不多啊”，对面的陈文晖气定神闲地说道。眼前这位中年男子就是今天故事的主角，飞马机器人联合创始人兼CEO。

2015年2月，陈文晖与此前同事，前联想副总裁杨万丽、好友朱骅一同创立飞马机器人，基于三位创始人的行业背景，飞马很快获得了上海华勤通讯6300万元的天使轮投资。

时隔一年多，飞马的行业级无人机F1000、F200，消费级无人机J.ME捷魅陆续落地。据工商局可查数据显示，飞马在今年八月新引入君联资本投资，网络参考数据为1亿元人民币。而这一点，陈文晖在上个月的新品发布会上只字未提。在创业这件事上，陈文晖是低调的。

一、离开联想：“不愿再替人打工”

智东西对陈文晖的采访是在J.ME发布之后。今年消费级无人机市场的主调是小型化，此前已经有一批搭载高通Flight平台的小型机落地，大疆Mavic Pro的进入成为重要节点，之后再推同类新品似乎非明智之举。

带着些许疑惑。智东西来到飞马机器人的北京总部，与陈文晖就飞马的小型机竞争策略、同MTK合作的背后契机、联想辞职转战无人机的创业逻辑等问题进行了探讨和交流。与乐观的年轻创业小伙不同，陈文晖对于飞马的规划更加长远。通常是当下就在为公司一年后的发展而担忧。

如果早期就涉足移动互联行业，对于陈文晖的名字并不会陌生。2008年至2014年期间，陈文晖曾任职联想移动终端事业部总经理，负责过A60 、乐Phone、Pad等产品线，在销量与营收上创造了不少佳绩。

飞马机器人创立两年，接受的采访不多。如果不是最近消费级新品的推出，那段前联想的经历也不会浮出水面。

回顾曾经智能手机机时代的拼杀，陈文晖仍历历在目。

在中国刚兴起智能手机的时代，陈文晖和杨万丽带领的团队设计了产品A60，凭借极高性价比以及产品差异化定位，A60在千元智能机市场脱颖而出，也在当年创下了单款400万台的销量冠军。

据陈文晖介绍，MT6537作为联发科的第一款智能机芯片，联想是首款采用这颗芯片的手机品牌厂商，而其他人还在持观望态度。“当时在这个价位的芯片里，他们唯一可以支持双卡双待，这就是我们所看重的杀手锏”。

借由A60的出色战绩，陈文晖开始负责乐Phone、Pad等产品线，拥有更多的话语权。2011年至2014年，联想手机业务市场份额从不到1%快速上升到接近13%，而陈文晖却在业务最辉煌时选择离开，他表示主要是个人发展瓶颈以及个人与公司价值观存在差异等原因。 “按照我的心态和办事风格，是不大可能再选择去大公司打工”，由此，陈文晖开始了飞马机器人的创业之路。

初次见面，陈文晖给人一副慈眉善目的印象，随着创业话题的深入，隐藏在亲和外表下的桀骜，好于冒险的另一面逐渐显现。

二、产品之初 不妥协的“三个绝对”

2015年初，陈文晖和前同事杨万丽、好友朱骅一同开始创业。之所以选择无人机方向，陈文晖的考虑是，选择一个未来的蓝海市场而非大宗商品红海市场，智能机器人既是未来，也能充分借力此前在手机圈的供应链资源和人脉，与MTK的合作正是基于此。同时好友朱骅与安翔动力的加入，为飞马的技术和行业应用护航。

当然，陈文晖选择在这个时期做无人机还有一个重要的背景原因，2014年至2015年初正值无人机风投的鼎盛之势。加之联想高层的背景加持，飞马很快就获得了6300万元的启动资金。

尽管踏入全新的无人机领域面临诸多不可能，但当时的陈文晖仍满怀自信，“这是一种技术人员的天生信心，相信一定能做出来”。

做无人机，不可避免要与大疆竞争。“做小”及不同的目标客户群尸飞马的差异化策略。2015年中旬，小型无人机立项之初，作为主设计师的杨万丽就确定三个主要产品目标，“第一是体积一定要小，第二是续航时间不能太短，第三要加机械云台”。

现在，这三条定义均得到了落地，并没有被妥协。电池采用四节18650锂电池串联结构，共3000mAh让续航时间达到23min，在轴距200mm以内的无人机达到这个数值十分难得。与此同时，飞马在体积与重量方面也作出了一定妥协，最终J.ME的整机重量约550g。

另外，J.ME提供的两轴机械云台也值得一提。机械增稳云台可为影像拍摄的稳定性和画质提供保障，但在小体积的限制下，加入机械云台面临技术和成本两方面的挑战。这也是除Mavic Pro外很难再看到小型机加入机械云台的原因。

据陈文晖介绍，“J.M云台采用全金属CNC，精细马达”，包括横滚轴和俯仰轴，其中俯仰范围在－15度～90度。

“定位上一定要有所区隔，否则无法与领先对手竞争。体积和云台都是很明显的区隔点”，陈文晖阐述产品背后的逻辑。

此外，J.M还引入了语音控制的操控方式，通过手机App可语音实现旋转、返航、起飞等指令。陈文晖表示后续也可能提供摇杆配件，以满足精准操控的体验。

作为后来者，飞马J.ME在推出时间上或许错过了先机，但产品性能和配置方面不乏亮点，仍具备差异化竞争的可能性。

三、绕开热闹的高通平台 忠情于MTK

五年前，陈文晖带领的联想A60团队是第一家采用MTK芯片的手机品牌，基于此前的合作经验，双方建立了极高的信任感。五年后，陈文晖和杨万丽再次选择了MTK。

据陈文晖回忆，大概是2015年年中，万丽团队就和和MTK商议无人机合作，当年10月即到台湾确认了合作项目和目标。虽然同样是基于移动芯片方案，但在安卓的非实时平台并不适用于无人机的数据传输，还需要在芯片底层的软硬件上进行二次开发。

合作敲定后，“联发科派出了二十余人的团队跟进开发。视频采样频率、电源管理、传感器等技术规格由我们来定义，HAL层等底层的代码由联发科重新做”，陈文晖介绍。

几乎是在同一时期，高通也推出了基于骁龙801的Flight平台，集成度较高的小芯片方案为无人机小型化提供可能。但对于陈文晖而言，并非好消息。“当时听到这个消息心里一紧“，如果没有高通半路杀出，飞马可能成为市面上的首款整合方案的小型无人机。

但实际上自2015年高通推出Flight平台，不到一年时间就有Dobby、Hover Camera等数款小型无人机落地。从侧面也可看出，处于上游的芯片厂商对产业的推动作用极其明显。

据陈文晖透露，他前期也与高通平台商量过合作的事，但考虑到高通平台的标准化较高，各家无人机厂商实际是与旗下的中科创达方案商对接，在底层与算法上差异化程度较小。对于这一点，陈文晖是有所顾忌的，“过于依赖平台方案，差异化程度小，系统厂商方案过于相似，需求难以满足”。

在陈文晖看来，要做好的无人机品牌前期是需要“烧钱”的，其中包括一支100人的队伍，2000万的研发费用，另外一点，就是“至少需要三代的产品积累”。后期的迭代陈文晖十分看重。

四、手握消费、行业两块市场

（上图中的地图为飞马无人机航测应用覆盖地区）

飞马机器人团队现约200人，分设在深圳、北京两地，横跨了行业应用、消费级产品两块市场。

基于收购公司安翔动力此前在航测领域的积累，新推出的F1000、F200两款用于行业测绘的无人机产品已经实现了不错的营收，据陈文晖介绍，飞马现已占据了国内航测市场不错的市场份额。面向的客户主要为机构、测绘单位等。

飞马的航测无人机选用固定翼机型，配合计算机自动化航线规划 ，无需专业飞手无遥控器操控，可实现自动化飞行方案，包括抛飞、自动起降等十分容易上手。在行业应用端，飞马还提供整体的应用方案，包括售后、指导飞行、自动生成拼接、生成三维等高图等。

飞马之所以能快速进入行业市场实现营收，陈文晖认为主要有两点：

1）原安翔动力团队在技术和客户资源上的积累；2）无人机在行业应用市场的确存在广泛需求市场探索空间，尤其集成化、自动化程度高的整体方案太少，使用门槛高。类似F200，可提供整体应用方案的行业无人机具备很大的市场需求。

现在团队在B端、C端两块市场的人力分布和投入基本均等，两端的技术资源可实现共享。在营收比例上，目前显然是航测市场占主力。但陈文晖表示，后续消费级C端市场将加大投入，如新增销售与市场人员等。

对于为何要坚持C端市场，陈文晖表示其一是相比行业应用具备更大延伸和想象空间，二是资本市场的看重。

五、后记

回顾近两年的创业点滴，陈文晖表示有三个重要的时间节点难以入眠，包括最近一轮的融资和行业及消费两次新品的推出。与大多数放手一搏的创业者不同，飞马的风格更为沉稳。在陈文晖的规划中，保证公司在未来一年内解决生存问题是前提。

在整体战略和产品定型方面飞马也不失魄力，如在消费级无人机早期，行业应用仍是更为可靠的立根之本；为了掌握迭代与创新的主动权，选择对自身更有力的合作对象。这种“收放自如”的管理策略值得创业公司借鉴。

近期看来，飞马在行业级市场的反哺与稳定扩展可保证公司的健康成长。但单看200人的运营成本也并非小数，消费级产品如何依靠自身优势抢占市场还需观望，毕竟先到者的实力都不容忽视。上游芯片厂商的大力推动和集成化技术发展，让年初才冒出苗头的小型机市场快速向红海演变，快速迭代和创新储备是对当下无人机“玩家”的更高等级考验。

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