粗糙简陋（屌丝粗糙变简洁细腻）

一，前言

几年前有用一段时间的小米手机，因手机电池和充电问题等原因，对小米的产品一直不太感冒，无论市场宣传的多么好，发布会PPT写的多漂亮，价格多么的诱惑，我始终坚持的做个路人。

因最近半年多工作的原因，时常会接触到各家手机厂商的新品，某一天我突然发现小米手机不再是我印象中的那个样子了，以前屌丝粗糙的形象一下子变得简洁细腻。

有幸获得这次米家扫地机器人众测，有机会体验小米的新品，也让我对小米手机之外的产品有了新的认识。因本人之前未使用过任何扫地机器人，吸尘产品也仅仅是一款松下的吸尘器，无法对横向评测多个品牌类似产品的优劣，因此我将从一个新用户的角度来说说这款扫地机器人。

二，开箱的惊讶

延续了小米产品的一贯作风，从里到外的简洁。

黄褐色的包装盒上画着简约的扫地机器人，没有任何其他花哨的色彩和图案，忍不住想马上拆开一探究竟。

侧面是小米和米家的logo，以及产品介绍的标签。

打开包装盒，一封逼格满满的“信件”掉落出来----做生活中的艺术品，我本以为这是一封致消费者的信，畅谈理想和生活，怎么想到是产品说明手册。

机器人主机，电源线，充电装置，刷子，说明书，三种提示卡片，这就是包装盒内的所有内容。

这里不得不说下三张提示卡片，一张在尘盒处，一张在主机上，一张在充电装置上；为了让某些用户省去阅读说明书的烦恼，只用话两分钟时间阅读这三张提示卡片，就可以学会使用机器人并了解使用注意事项。

充电装置背后带了电源线收纳，也让机器人在家里的摆设显得美观简洁。

仅仅是个开箱，米家的扫地机器人已让我感觉用心十足，用户体验至上。

三，高颜值下的实力

机身简约的灰白色，正面无任何螺丝口，设备的操作极简到两个按钮；

即使有按键的说明，也很聪明的隐藏在了尘盒盖下面。

这款米家扫地机器人给我的第一眼的印象就是MUJI的性冷淡风；但这种简约的设计才是最耐看的。

同时，在其简单地外表下，也有着强大的能力。

高达5200mAh的电池。

机身配置超过10种不同类型的传感器，保证了在清扫过程中足够智能。

作为一款规划型机器人，自然是要搭配高端智能的传感器。米家采用的是自主研发的LDS机关测距传感器据称扫描精准且快速，配合SLAM算法，可以达到360°扫描，测距1800次/s。

接下来我们看看米家扫地机器人的实际使用情况。

四，好用而且好玩

为测试路径规划时的清扫方式，专门将一个小房间腾空，看看米家扫地机器人怎么一个人在里面玩耍。

房子的空间不大，地面除了充电装置和接近地面的窗帘外，没有其他任何的障碍物。

用米家APP在房间外面实时的监测机器人的工作情况。

借助于高速的测距传感器，在启动后，APP上很快就显示了房间的布局，充电装置和窗帘等“障碍物”明确地被显示出来。

接下来说说米家扫地机器人的路径规划。

扫地机器人启动后，会根据传感器反馈的数据划分一个区域，下图中由于房间较小，就把整个房间算成了一个区域，机器人会沿着墙边（区域边缘）跑一圈，接下来Z字形清扫一遍，然后再以Z字形逆向清扫一遍。

扫地完成后，自动回到充电装置。

如果在机器人正常工作期间，人为的移动了机器人的位置，会出现什么情况呢？

看下图中的三角形，则是人为移动了机器人位置后的运动轨迹：当我把它抱到新位置后，机器人会自动回到原先清扫的位置，继续未完成的工作。

路径规划仅仅是机器人的扫地策略，关键还是要看清洁的效果如何。

在其清扫路劲上人为的洒一些面粉作为测试，

可以看到路径上的面粉被吸走了，边刷还算比较轻，没有扬尘导致二次污染；下图中剩下的面粉也不用担心，机器人的Z字形路线会跑两遍的。

我想，很多未用过扫地机器人的人会想，墙角能清扫的干净吗？下面我们用米粒来做个测试。

洒一些米粒在墙角，很明显，墙角变成了死角。

或许有人会问，那方形的机器人，有多个边刷的会不会好些呢？ 不好意思，我都没用过，没法给出答复；看看评论区有没有有经验的值友帮忙回复下。

在清扫路径上洒一些米粒，会轻松的被机器人吸走，有极少的米粒会被边刷摊开，这也是无可避免的。

说明书上说，清扫前需要将线缆收拾好。我们做个测试看看。

手机充电线放地上，充电线直接被吸走了。

机器人还没办法把线吸进去，但会卡在吸尘入口处，进而会影响吸尘效果。

在整个房间进行吸尘测试，看看是什么一个情况。

由于洗手间地面有点湿，且地面与其区域有落差，机器人出不来，所以，洗手间的门关闭，不在清扫范围内；

厨房也是同样的情况，因为地面落差的原因，门也是关闭的。

机器人启动后，会先自行划分一个区域进行清扫。

一个区域清扫完毕后，会在下一个区域规划路径，圈地，然后再在区域内工作。

让我比较惊喜的是，机器人会跑到人工很少清扫的地方，比如沙发下面。

机器人勉勉强强可以挤进去。

接下来会在临近的位置重新规划区域。

在有障碍物的地方，机器人碰撞后调整角度进行清扫；下图中清扫轨迹有圆形的地方，也就是遇到障碍物的路径。

由于机器人会快速的扫描并保存房间的布局，划区域逐个清扫，当然，也就不太会出现刻意忽略某些地方的情况。

大老远的横穿多个区域，清扫最后为清洁的区域。

这是最后清扫后的轨迹图，完成后，会语音播报清扫结束，APP会弹出提示消息，最后，机器人会回到充电装置。

工作完成后，机身表面还是有点脏的，很多灰尘不知怎么跑到机身上了；

打开尘盒，好多脏东西啊，估计大部分是沙发底下的。

小米很早以前就在智能家居方面进行布局，产品也在向多个领域延伸。

米家扫地机器人作为今年的新品，自然也被纳入了智能家居的大家族中；在满足用户基本需求，让产品更实惠好用的同时，也让产品更加智能更加好玩。

让我觉得比较新奇的，除了可以通过APP观察机器人的工作情况，也可以让我了解其耗材的最新状态。

清扫记录记录每次详细的清扫情况。

使用者可以根据自身的情况，设置定时清扫任务。

五，机器人大拆解

不知怎么地，看到米家扫地机器人我就特别的手痒，想着要不要拆开来看看里面是个啥样子。

首先是尘盒。

防尘网可以被拆下，感觉用一次脏一次，最后只能更换；整个防尘盒密封性不错，开口处都有密封胶圈。

机器人底部的主刷可以取下，先取外层的盖子，橘红色的主刷即可拿出来。

如有毛发缠绕，用刷子清洗即可，主刷水洗没有问题。

尘盒加主刷。

边刷必须要用螺丝刀取下。

边刷清洗了几次，刷头始终有点脏脏的，但很难回到最初的那个样子了；边刷上的螺丝不能完全取下来，也避免了螺丝丢掉的情况。

取下后盖，本以为可以看到电路板的；结果看到的是显眼的电池，以及各个模块组件。

取下左右的滚轮，边刷和陀螺。

取下正面的盖子，测距传感器与盖子是合在一起的。

剩下的就是整个机器人最核心的部分，一面是电池加上各个模块的接口槽位；

一面是电路板。

下面这对眼睛应该就是超声传感器了。

拆解开所有的组件后，就是下面这个样子了。

整体感觉：1）电路板布局清晰；2）模块化设计不错，各个模块均通过接口与电路板相连；3）拆解比较容易，一把螺丝刀即可；4）配色很小米，测距传感器，电池和主刷均采用小米标准的橘红色，不喧宾夺主。

六. 一个扫地机器人新用户的总结

如前所述，个人的经验无法给出多品牌扫地机器人的横向对比；同样，最后的总结也是基于本人近期的使用体验。

优点：

1，价格延续了小米产品一贯的特点，与动辄几千的同类产品相比，米家扫地机器人作为家里的第一台机器人是非常不错的选择；

2，米家扫地机器人属于小米智能家居旗下的一款产品，给使用者的感受是很智能，对机器人的使用状况，一个APP就可以搞定，好用也好玩；

3，产品的设计感强，外观简约，内在设计有条理，可以看得出来，小米还是花了不少心思。

需要改进的地方：

1，清扫不到位。墙角这种比较极端的情况可能是扫地机器人的通病，但还有一些场景可能是米家机器人需要改进的，比如落地窗附近区域的清洁。机器人在碰到落地窗时，往前推进了一点点就选择转向，导致落地窗后面几乎无法清扫。

2.尘盒中的滤网使用寿命可能不会长。仅仅用了几次，滤网就脏的不行，由于不能水洗，也只能将就用了，我想，对于一周使用2-3次的用户，滤网用不过两个月吧。

3，无法跨厨房/洗手间的门槛。我测量了一下，室内门槛的高度为2cm，当机器人进入厨房或洗手间后，是无法出来的。

【结语】

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