步进电机技术项目开发（基于嵌入式的步进电机远程控制技术）

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[1]刘雪梅,王卫军.基于嵌入式的步进电机远程控制技术[J].自动化与仪器仪表,2021(07):76-79.

作者：刘雪梅,王卫军 (西安明德理工学院)

摘 要:传统远程控制技术传输控制信息时,电机接收的电压畸变信号存在噪声,数据读取不够完整,导致电机 实际运行情况与控制指令存在误差。 为此,提出基于嵌入式的步进电机远程控制技术。 根据模糊控制理论,优化步 进电机模糊控制器,将控制器作为电机现场端的一部分,并与嵌入式服务器、远程控制客户端产生通信,将控制信号 转换为电压畸变信号,降噪处理后,通过控制器读取控制指令,将指令传递给电机驱动器,驱动电机转行。 配置控制 指令数据传输的通信网络,进行对比实验,结果表明,此次设计技术相比传统技术,提高了控制信息的接收准确性和 接收效率,同时降低了反馈速率与给定控制速率的相对误差,使电机实际运行情况,更加贴近客户端给出的控制指 令。

关键词:嵌入式;步进电机;远程控制;通信信号;模糊控制器

（来源： 自动化与仪器仪表 2021年第7期）

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