石头扫地机器人g10s体验（居家神器石头G10Plus深度体验）
作为一个上班族，平时工作比较忙，早出晚归，亲自打扫卫生是一件很奢侈的事情，所以打扫房屋卫生的节奏慢了下来，只能到了周末才有时间打扫。屋子要是比较大，打扫起卫生来也是很费劲。要是有一个智能扫地机器人的话，不仅仅能解放我的双手，还能大大节约我们的时间。至于品牌，石头绝对是行业内的No1。最近我也入手了一款石头家的最新产品——G10 Plus，接下来就同我一起看看它的表现吧！
【第一部分：外观展示】
▼与一般的扫地机器人不同，石头G10 Plus绝对是个大家伙。这是因为它不仅有扫地的功能，还有拖地的功能，所以体积还是比较大的。不过这些都不是问题，功能强大才是关键。石头G10 Plus主体采用黑色 白色设计，让它看着极具科技感、艺术感、轻奢感，无论放在家里哪个角落都很合适。果然，颜值才是第一生产力。
▼石头G10 Plus包括两部分，一个扫地机，一个基站，接下来听我娓娓道来。基站外观设计比较简单，没有任何按键。打开盖子，就能够看到盖子上方的操作说明，通过这个说明，即便不看说明书也能很快上手。
▼基站内部有两个水箱，一个是净水箱，一个是污水箱。两个水箱的容量都挺大，并且颜色是不一样的，很容易区分。
▼基站底部一个大开口，是扫拖一体机回充、清洗拖布的入口，里面通道比较深，所以机器人回充后正好全部都在底下的塑料板上。基站就介绍到这里，接下来我们看看石头G10 Plus的设计，同样采用了经典的黑白配色，颜值靠谱。
▼正前方有3个按键，与常见扫地机的按键并无差异。中间比较突出的部分是LDS超感激光雷达，可超感知精准扫描建图、识别障碍、夜间工作无费力，稍后我们会重点介绍。
▼打开盖子可以下面是一个尘盒，石头G10 Plus在扫地过程中会把垃圾收集到这个尘盒里面，等快满的时候会有提醒。
▼尾部是水箱，用于给抹布补给水分的。这个水箱的容量还可以，完全可以满足日常的使用需求。
▼底部的设计也采用了主流的方案，该有的一个也不会少。
▼两侧的驱动轮弹力十足，可以适用于不同的地面起伏，日常越障不用太担心。
▼拖布与底部的黑色托盘之间采用魔术贴设计，更换方便。
▼前侧的边栏弹性也不错，遇到障碍物的时候有一定的缓冲作用，不用担心撞坏机器人。
▼再看看正面，有一个大眼睛，支持AI自动避障，相比一般的扫地机来说更加灵活。
▼左右两侧各有一个触点，用于给扫地机器人进行充电。
▼当然，除此之外还有各种传感器，这就是石头机器人的强大之处。
【第二部分： 使用体验】
▼使用之前最好安装一下APP，通过APP可以对机器人设置好多内容。直接下载Roborock APP就好，按照步骤进行设备连接，操作非常方便。扫拖前，基站会对拖布进行清洗一遍，打湿拖布，方便拖地。
▼清洗完毕后，石头G10 Plus就可以出发扫地拖地了。正式清扫之前，机器人会先进行建图，确定清扫路线后再清扫。由于它的LDS超感激光雷达，地图非常准确。
▼得益于LDS高度感知能力，机器人即便在夜间扫地也没有问题，它也能识别高度，空间太小的话它不会进去扫，所以也不用担心它会卡在空间较小的床底。家里有较大高低差设计的朋友应该会比较担心机器人在清扫高出的时候跌落到下面，在这方面小编也做了测试，由于它内置了悬崖传感器，所以在“悬崖”边缘它能精确的识别到自己身处险境，不会再往前跑，而是调整方向，避免跌落。
▼使用机器人的时候可以开启”少碰撞模式”，当机器人的结构光七天预知墙面、家具的时候，会减少正面碰撞，使得机器人使用寿命更久一些。
▼清扫房屋的过程中无可避免的会遇到障碍，要么是家中的门槛，要么是椅子，要么是电线等，石头G10 Plus面对20mm的坎坷毫无压力。
▼即便在扫拖模式下也完全没有问题，石头G10 Plus通过AI算法，扫拖时会判断此刻是否需要抬起拖布。它搭载了一个可升降的拖布支架，当遇到需要横跨的障碍物时，机器人会自动抬起拖布，嗖一下就越过障碍了。越过障碍之后，就会把拖布慢慢放下，继续扫拖。
▼说到它的智控升降，就要说一下它的地毯识别功能了。石头G10 Plus加入了超声波地毯识别传感器，在遇到地毯的时候扫拖机器人就会自动升起拖布支架，只扫不拖。地毯清扫完毕后会降下拖布支架，继续扫拖，避免浸湿地毯。
▼再来看一下它的吸尘能力！丢一把纸片，看看能吸干净不。标准模式下，纸屑被轻松清扫干净。
▼虽然只有一个边刷，但是清扫效率一点也不低。因为它时动态可调速边刷，正常扫时以130转低速旋转，可有效避免垃圾被打飞的尴尬。在沿墙或者围绕家具清扫时速度会提升至2.5倍，以330转的速度将灰尘扫出。配合最强5100Pa的超大吸力，地板缝隙的灰尘都能轻松给吸出来。
▼在清扫模式上一共有4挡：安静、标准、强力、max；擦地模式上有3挡：轻柔擦、标准擦、强力擦。挡位模式很多，完全可以应对不同脏污程度的地面。
▼石头G10 Plus采用声波震动擦地方式，配合可升降的拖布，可以瓦解地面顽固污渍，擦的很干净。最高可达3000转马达的高频振动，咖啡渍等污渍完全没有抵抗力。
▼在APP上可以看大扫拖机器人的扫拖路径，建完图后采用Z字型路线清扫，分片儿清扫有条不紊，也不会漏扫。
▼由于室内拜访了很多家具，把规矩的客厅分成了不规则的区域，在实际清扫过程中，机器人并不是从一边一直扫到另一边，而是按照AI规划好的路径先扫一半边，做个记号，然后扫完一半边后再回到记号那里（圆圈）继续清扫未清扫的一半边。
▼如果在清扫过程中机器人没电了或者拖布脏了需要中途清洗，充电完毕或者清洗完毕后，机器人会进行断点清扫，不用担心它会从头再来，这一点还是很智能的。
▼机器在清扫一遍后会建立一个完整的清扫地图，不同区域会标记不同的颜色，我们可以根据具体情况来给区域设置清扫顺序。
▼如果某个区域不清扫还可以设置虚拟墙、禁区等。
▼设置好虚拟墙和禁区后，机器人就真的不会去那里清扫，完美避开！
▼石头G10 Plus结构光主动测距避障功能，可以达到毫米级3D结构光测距。且采用红外光补光，机器在黑暗环境中也能识别障碍。遇到障碍时还会识别障碍物的种类，能准确地判断出障碍物是鞋子还是沙发，甚至插排也能识别出来，并标记在地图上。并且，机器会针对不同的障碍物动态调整不同的避障距离，这样就可以实现在保护机器自身安全的情况尽量避免漏扫。
▼清扫完毕了机器人会自己回充，并且进行拖布清洗。
▼基站底部有一个滚刷，会对拖布进行洗、刷、刮操作，将拖布清洗得干干净净。
▼原以为地面很干净，可是清洗过拖布才知道家里的地面是真脏！清洗过拖布的水被抽到污水桶里面，好黑!
▼通过APP可以实现很多智能化的清扫方案。若果想控制机器人的行进方向，除了常规的区域划分之外，还可以使用APP的遥控功能，指哪扫哪，非常方便，定点清扫再也不是问题。
▼石头G10 Plus采用了自家的RR mason 9.0系统，可以智能推荐清扫顺序。编辑好房间类型及地面类别，它就会推荐一个清扫顺序，如果觉得顺序不够好，也可以自定义清扫顺序。
▼此外，用户还可以自定义清扫指令，比如全屋清扫，先扫后拖，就可以先设置一个全屋的清扫指令，再设置一个拖地指令。还可以利用定时功能，设置自定义指定的执行时间，具体什么时间，周中执行还是周末执行还是仅执行一次等，非常方便也非常人性化、智能化。
▼关于石头的地图，它既可以绘制2D的，也可以绘制3D的。
▼比较喜欢它的3D地图，能带来非常直观的视觉体验。
▼APP内除了可以对机器人进行设置外，还可以了解机器人清扫记录情况，每次清扫都会记录清扫面积、清扫时间信息。部件和耗材的损耗情况也会在APP内有记录，方便我们及时更换部件，以免耽误清扫工作。
【第三部分：个人观点】
通过一段时间的体验，个人感觉石头G10 Plus扫拖机器人确实很不错！建图快速又准确，精确避障，能跟据不同类型的障碍调节避障距离；自动清洗拖布，免去手洗拖布的尴尬，还可以自动补水。还支持自定义清扫逻辑、智能推荐清扫顺序、定时清扫等功能，让清扫房间变的轻松又智能。通过APP还可以远程控制它，哪怕我们出差不在家，家里的地板依然可以保持干净的状态。
总之，相比市面上的其他扫地机器人来说，这款石头G10 Plus扫拖机器人的亮点很多，完全可以大家的使用需求，强烈打call。
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