为何工业机器人需要减速器（减速机在工业机器人中起到了什么作用）

引言：减速机被普遍用于各个行业领域当中，是现代化建设中不可或缺的一种传动装置。对于机器人产业来讲，减速机是机器人产业中尤为重要的应用环节，不管是哪种机器人都会使用到减速机。本文将以减速机在工业机器人中的作用来进行相关内容的介绍。

　　减速机是自工业化以后出现的人工产物。随之电机标准的统一化，目前市场上较为普遍的电机可分为2-8极，并且每个极数的转数都是指定好的，也就是规定好的，如4极电机，它的转速可达到每分钟1500转，若是直接安装在生产流水线上便会带来不良后果，因为每种产品的运输速度都是不一样的，所以对减速机产生了很大的需求量。

　　减速机和我们的生活也有着密切的联系，如我们乘坐的电梯和地铁中通过的自动门，就有使用到减速机，还有我们在一些酒店碰到的服务型机器人，或者是在工厂工作的工业机器人，也都有使用到减速机。因此，减速机的应用是十分普遍的。下面我们先来为大家简单介绍一下什么是减速机。

减速机

　　什么是减速机

　　减速机是一种结构相当简单的机械部件，也是单独在主动力源与机械设备之间的一种传动装置，用来降低转速，提高扭矩，以满足各类机械设备的需求。通常用在速度和扭矩的转换设备上，在各类机械设备的传动系统中都能看到它的身影，如机械加工设备和自动化设备以及普通家用电器等。

　　减速机可以和电机、内燃机或者其他主动力源一同使用，如电机，当电机的转速从输出轴输出的时候，便会推动小齿轮进行转动，而小齿轮会推动大齿轮一起转动。大齿轮的轮齿数量通常是要比小齿轮得多，但小齿轮的转速要比它快一些。之后通过大齿轮的输出轴进行输出，进而起到减速的作用。

　　减速机通常是由各级齿轮副组合而成的，如蜗轮、摆线齿轮以及行星齿轮等多类齿轮中的任何一种，通常采用封装形式，将减速机封装在具有刚度的外壳当中。它的类型可分为很多种，并且不同的类型还有不同的用途，若根据齿轮的形状，它可分为圆锥齿轮、圆柱齿轮以及圆锥-圆柱齿轮减速机；若根据传动形式，它又可分为膨胀式和直流式减速机等。

　　减速机在工业机器人中的作用

　　减速机是工业机器人中比较关键的一个部分，在整个工业机器人的制作成本中占据了百分之三十二到百分之三十七左右。随之工业机器人产量的上升，对减速机的需求也会带来迅速的增长。它通常需要使用四到六个减速机，主要使用RV减速机，而谐波减速机则使用的比较少，就算是按四个减速机来进行估算。

减速机在工业机器人中的作用

　　通常工业机器人会反复进行相同的运动，以完成工艺任务。为了使工业机器人在工作时可以可靠地完成工艺任务，并且确保工艺的质量，便对工业机器人本身的精度提出了较高的要求。若想提高工业机器人的精度，便可以使用减速机来进行提高。

　　减速机在工业机器人中的作用便是提高输出的扭矩。在负荷比较大的情况下，盲目提高电机的输出功率是很划不来的，我们可以通过减速机在合适的速度范围内中来提高输出的扭矩。除此之外，电机在低频运行的时候，易于出现发热和振动的现象，对于长时间工作的工业机器人来说，不益于确保其本身的精度和可靠地运行，而减速机的存在可以使电机在合适的速度下运行，并将转速降低到其各个部位所需的速度，这不仅提高了输出的扭矩，还提高机械体的刚度。

　　以上便是减速机的相关介绍，浏览以上文章可以了解到减速机是一种传动装置，通常出现在各类机械设备的传动系统当中，例如工业机器人，它在工业机器人中起到了降低转速和提高扭矩的作用。关注捷众机器人，了解更多有关减速机的知识与应用。

工业机器人内部常用哪几种减速机

工业机器人机器视觉系统具有怎样的功能

展开工业机器人桁架机械手数控机床机械手连线 - 捷众机器人