改装acc自适应巡航系统（汽车工程师ACC自适应巡航技术有什么优缺点）

雷锋网(公众号：雷锋网)按：本文作者何先生，汽车工程师，雷锋网已获授权。

| 巡航分为定速巡航和自适应巡航

定速巡航

顾名思义，定速巡航是汽车以一定的速度巡航，不需要驾驶员进行操作（踩油门），巡航需要一定的速度才能进入（这个可以标定，比如有些车车速大于50才能进入）。进入巡航会有一个初始速度（比如50kmh），且速度可以通过按钮进行调节（加，减，快加，快减），巡航的退出也有一系列的条件，比如踩刹车时就会退出巡航，汽车本身状态不合适（有部件出问题）也会退出巡航。

定速巡航相对来说比较简单（其实逻辑挺复杂），只是没有复杂的传感器，处理器等等。

定速巡航只适用于路况较好的情况下，比如高速，车少路况。

自适应巡航

自适应巡航（ACC）比较智能，且一般在较低的速度下即能进入巡航，除了高速路况，也能适用于城市路况，走走停停的路都可以。

汽车的传感器（雷达）会根据前车以及本车的行驶状态（车距和速度），经过ECU的计算判断后，向执行器（节气门，制动，档位）发送指令，以决定自己的行驶状态，是加速还是减速，还是退出巡航。

下图2，前方车道出现车辆，车速下降：

3、当前车变向时，汽车会更换跟车目标；

4、ACC停走功能（如果有），会在汽车低速，甚至静止也能启用，这点在走走停停的城市工况比较有用；

该系统在低速时仍能够保持与前车的距离，并能够对汽车制动，直至静止，在几秒后，如果前车起动，ACC也会自动跟随启动；

如果停留时间较长，只需驾驶员轻踩踏板则能够再次进入巡航模式。

PS： 要实现带停走功能的ACC，通常还需要摄像头的辅助，因为雷达识别目标的能力虽然强，但是受到杂波干扰非常厉害，还是需要摄像头的图像识别功能来确认目标。而Mobileye公司的产品甚至可以只用摄像头实现ACC，当然，阴天下雨下雪估计就废了。

同时，跟车到停车以后，绝大部分厂商的策略是必须由驾驶员确认之后才能再次起步，可以是按键确认，也可以是踩油门确认。

贴图举例：下图中为城市工况，此时车速25km/h：

如下图等红灯时，汽车能自动刹车，车速降为0，前车起动后，本车自动跟随起动：

5、在进入弯道时，汽车会根据弯道的情况而调整车速。长距雷达的视野较小，弯道半径过大可能会丢失目标，所以目前最高等级的ACC也仅对150m以上的弯道半径做性能要求。

总结： ACC作为智能驾驶技术，将会是未来汽车发展方向，就像无人驾驶一样，然而机器始终是机器，并不能完全代替人类，再智能的驾驶也只是辅助驾驶，不能完全依赖和信任。

各位老司机请清醒使用。