机电工程测量仪器的功能和使用（测量仪器的介绍2-电机在机器）
电机的种类和用途
根据用途选择电机
电机在我们的生活中被用于各个领域。虽说都是电机，但种类各式各样，从简单旋转结构的电机，到能够进行细致设置的高精度电机，执行直进驱动的线性电机等。重要的是根据用途选择合适种类的电机。
＜例＞
1.需要定位精度的时候
机械方面多与滚珠丝杠或皮带驱动组合，在重复定位精度、分辨率高的情况下，使用步进电机/伺服电机。
２．包括加减速在内，需要控制速度的时候
让物体运行时，以多大程度的速度运行是一个很重要的条件，加减速的时间很大程度上受该速度程度（或者必要的力度）的影响。从AC感应电机/ＤＣ电机/步进电机/伺服电机中选择。此时，机械方面如何产生惯性小的机构，会导致选择的电容电机发生变化，故必须讨论，这是一项非常重要的工作。
电机的特征
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电机的种类 |
构成 |
硬件 |
软件 |
特征 |
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AC |
如果只是单纯”的转动，则可不要控制器 |
配线数量少 |
可以进行 |
操作简单。使用专用控制器即可进行正反转，速度设置。 |
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DC电机
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控制器（＋PLC） |
配线数量比较少 |
可以控制ON／ OFF |
操作简单。可进行正反转，速度设置。转数的稳定性高。 |
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步进电机
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驱动器 控制器（＋PLC或者PLC内的控制器） |
配线数量多。 还需要增益调整。 |
移动量、加减速等参数多。复杂 |
分辨率高。闭环控制。 （有丢步可能性） 可以定位及加减速 |
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伺服电机
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驱动器 控制器（＋光栅尺PLC） |
配线数量多。 还需要增益调整。 |
移动量、加减速等参数多。复杂 |
分辨率高。闭环控制。 （不会丢步） 可以定位及加减速 |
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