fanuc机器人零点校准（FANUC工业机器人计时器）
FANUC LR Mate 200iD系列支持20个计时器TIMER[n]，每个定时器只支持启动（START）、停止（STOP）、复位（RESET）和值设置（R[n] 1）四种控制方式，当利用后者进行参数赋值时，若赋值为0则相当于是复位。
计时器的调用
当设置为局部计时器时，则计时器的状态与程序状态保持一致；设置为全局计时器时，则不依赖于程序的状态。
计时器详细设置
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