机械自由度是怎么计算出来的（机械原理自由度的判断）

机械原理平面机构的结构分析难点1，我来为大家科普一下关于机械自由度是怎么计算出来的?以下内容希望对你有帮助!

机械自由度是怎么计算出来的

机械原理平面机构的结构分析

难点1

自由度的计算；

做空间运动的构件有6个自由度。

做平面运动的构件有3个自由度。

假设活动构件数为n，高副数为Ph 低副数为Pl

则运动链的自由度为

F= 3n-2P1-Ph

其中的点线接触为低副；面接触为高副。

在计算运动副时应该注意以下情况；

1；注意复合铰链；

2；注意局部自由度；

3；注意虚约束；