智能重卡行驶在东海大桥（东海大桥智能重卡将开启）

12月29日，友道智途宣布，旗下5G L4智能重卡东海大桥高速场景下队列跟驰“减员化”运营测试项目顺利完成5车编组、中间3车真无人的技术验证落地，将启动全国首例社会道路常态化“真无人”测试和运营。

作为上海市智能网联汽车管理办法的一次重大创新突破，东海大桥的减员化项目实施，是推动洋山港智能重卡从技术验证、测试运营到大规模商业化运营的有效途径，也是落实人工智能、交通强国战略，推动汽车产业高质量发展的重要举措，更是自动驾驶产业“无人化”运营的里程碑式节点。

加速推动“真无人”商业化运营进程

随着自动驾驶技术的成熟和国家及地方政府相关政策的密集出台，自动驾驶规模化商用成为行业主旋律。

友道智途在多个商业场景大胆尝试，推动真无人商业化运营快速落地和规模化应用。作为国家级重点研发项目、上海市头号工程，5G L4智能重卡2020年就已在东海大桥实现准商业化运营。2022年7月18日，随着东海大桥自动驾驶测试专用道管理措施实施，东海大桥“减员化”运营测试正式启动，稳步推进，已顺利完成一阶段两车编队、有安全员压力测试；二阶段启动主驾无人上桥测试，在主驾无人状态下连续无接管运营里程超过4000公里，100多循环零接管；三阶段完成五车编队三车无人的封闭场地测试，为真正单车无人提供了全面实践经验。

友道智途率先在行业内启动常态化“真无人”测试和运营，将加快自动驾驶在港口、干线、市政环卫等公共交通、公共服务领域的规模化应用，推进全场景“无人化作业”，对于提升运营效率、实现降本增效，助力智慧港口建设和交通强国建设有着重要意义。以东海大桥场景为例，具备L4自动驾驶能力的智能重卡，进行5车编队跟驰自动驾驶运输作业，将进一步并将打破离岛跨海大运量运输瓶颈，缓解吞吐量翻倍增长造成的东海大桥通行压力，提升至少40%的通行效率，节省至少80%的人力成本。

有效解决长尾问题，展现“硬核”实力

抢先落地无人化，除了一系列政策法规支持，长尾问题也是制约自动驾驶商业落地规模化的重要因素，亟待解决。为确保真无人驾驶商业化落地安全可靠，依托洋山港“5G L4”智能重卡项目的技术积累和成功经验，结合自身技术实力及产业链优势，友道智途克服种种挑战，为自动驾驶的商业化打开新格局。

友道智途积极研发面向无人商业运营的智驾系统，其全栈自研的鸿鹄智驾平台，实现硬件、算法、性能和安全“四大升级”。比如：通过自研算法把换道绕行的功能做到更极致的拟人化；智驾系统具备拟人化的跟车、超车和绕行等智驾功能，泊车时间从人工泊车110秒减至65秒，一次无调整泊入率99%。

针对“减员化”运营测试，友道智途还对智能重卡进行了大量的封闭场景测试，包括全车无人压力测试、实车故障注入测试、场景专项测试、极限安全接管测试、远程操控测试风险最小化行动，并通过专家和第三方专业机构的测试评审。针对极低概率的潜在失效模式，已累计梳理11类、1216条失效模式，形成758个故障安全保障方案。“应急降级”安全决策体系，可实现车辆监测到无法即时恢复的异常情况时，会主动降速靠边停车，为自动驾驶再加一层托底保障。同时，友道智途全链数字化云控平台所具备的在线监控、远程控车、路径规划等功能，及支持各类车路协同应用，进一步确保上桥无人化测试安全稳定的进行。

众所周知，自动驾驶车辆在道路上遇到的不确定因素越多、复杂场景越多，人工智能算法愈加智能化。作为洋山深水港唯一的陆路集疏运通道的东海大桥场景，是全球最长L4自动驾驶商业化运营场景，场景丰富且复杂，加上多变的天气，给自动驾驶运营增添了挑战的同时，也成为技术算法迭代升级天然的“练兵场”。截至目前，智能重卡累积运营里程超430万公里，仿真场景数量规模达到百万级，数据工厂的构建，更是持续增强了友道智途‘端’上的数据采集能力和‘云’上的算法自学能力，有效保障数据安全，促进技术迭代升级，为‘减员化’运营测试各阶段目标达成提供了可靠支持。

明年，友道智途将在集疏运中心-东海大桥-洋山四期自动化码头之间率先开展无人化商业运营，跑通自动驾驶商业化落地模式，形成可复制、可推广的上海标准，从东海大桥迈向全场景无人化。

作者：周渊

编辑：史博臻