stm32固件库函数详细讲解(STM32的map文件学习笔记)

前言

前几个月针对公司自己的芯片写了个程序,这个程序有个硬性要求,就是能用的Flash空间只有4KB,之前已经写得差不多了,最终占用空间3.6KB。这不,最近又得加需求,还剩一点点FLASH空间可以使用,这该如何是好。需求已经加过来了,不行也得行啊。所以就得去优化之前的代码了,这就得研究比较底层的东西了。

我们的芯片与其它的MCU芯片用起来都差不多一样。我们在用ST的时候,编译完成,会生成很多文件,其中有一个.map文件,里面包含的信息就是工程 ROM/FLASH 和 RAM 的占用情况 。之前只是关心.map文件的最后几行的 ROM/FLASH占用信息,如:

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这次就得认真的学习一下这个文件了,只有清楚的知道这些信息才可以很好的进行代码优化 。下面我们来一起学习一下STM32的.map文件。(以下内容来自于野火及安富莱教程文档)

map文件

要生成 map 文件,MDK 中如下选项要选上:

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将工程全编译,且没有错误后,双击这里就可以看到生成的 map 文件了:

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map文件的内容可分为如下几部分:

1、节区的跨文件引用(Section Cross References) 2、删除无用节区(Removing Unused input sections from the image) 3、符号映像表(Image Symbol Table (Local Symbols Global Symbols) 4、存储器映像索引(Memory Map of the image) 5、映像组件大小(Image component sizes)

1、节区的跨文件引用

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这部分主要是不同文件中函数的调用关系。 在这部分中,详细列出了各个.o 文件之间的符号引用。由于.o 文件是由 asm 或 c/c 源文件编译后生成的,各个文件及文件内的节区间互相独立,链接器根据它们之间的互相引用链接起来,链接的详细信息在这个Section Cross References一一列出。

例如,开头部分说明的是 startup_stm32f429_439xx.o 文件中的“RESET”节区分为它使用的__initial_sp符号引用了同文件“STACK”节区。也许我们对启动文件不熟悉,不清楚这究竟是什么,那我们继续浏览,可看到 main.o文件的引用说明,如说明 main.o 文件的 i.main 节区为它使用的 LED_GPIO_Config 符号引用了 bsp_led.o 文件的 i.LED_GPIO_Config 节区。

有时在构建工程的时候,编译器会输出 “Undefined symbol xxx (referred from xxx.o)” 这样的提示,该提示的原因就是在链接过程中,某个文件无法在外部找到它引用的标号,因而产生链接错误。

2、删除无用节区

map 文件的第二部分是删除无用节区的说明,见代码清单 51-11。

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这部分列出了在链接过程它发现工程中未被引用的节区,这些未被引用的节区将会被删除(指不加入到.axf 文件,不是指在.o 文件删除),这样可以防止这些无用数据占用程序空间。

例如,上面的信息中说明 startup_stm32f429_439xx.o 中的 HEAP(在启动文件中定义的用于动态分配的“堆”区)以及 stm32f4xx_adc.o 的各个节区都被删除了,因为在我们这个工程中没有使用动态内存分配,也没有引用任何 stm32f4xx_adc.c 中的内容。由此也可以知道,虽然我们把 STM32 标准库的各个外设对应的 c 库文件都添加到了工程,但不必担心这会使工程变得臃肿,因为未被引用的节区内容不会被加入到最终的机器码文件中。

对于这个部分功能,用户最好将 MDK 中这个选项勾上,然后全编译工程,效果会比较好:

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3、符号映像表

map 文件的第三部分是符号映像表(Image Symbol Table), 见代码清单 51-12。

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这个表列出了被引用的各个符号在存储器中的具体地址、占据的空间大小等信息。如我们可以查到LED_GPIO_Config 符号存储在 0x080002a5 地址,它属于 Thumb Code 类型,大小为 106 字节,它所在的节区为 bsp_led.o 文件的 i.LED_GPIO_Config 节区。

4、存储器映像索引

map 文件的第四部分是存储器映像索引(Memory Map of the image), 见代码清单:

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映像文件可以分为加载域(Load Region)和运行域(Execution Region) 。简单的说,加载域就是程序在 Flash 中的实际存储,而运行域是芯片上电后的运行状态,通过下面的框图可以有一个感性的认识:

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通过上面的框图可以看出,RW 区也是要存储到 ROM/Flash 里面的,在执行映像之前,必须将已初始化的 RW 数据从 ROM 中复制到 RAM 中的执行地址并创建 ZI Section(初始化为 0 的变量区)。

本工程的存储器映像索引分为 ER_IROM1 及 RW_IRAM1 部分,它们分别对应 STM32内部 FLASH 及 SRAM 的空间。相对于符号映像表,这个索引表描述的单位是节区,而且它描述的主要信息中包含了节区的类型及属性,由此可以区分 Code、 RO-data、 RW-data及 ZI-data。

例如,从上面的表中我们可以看到 i.LED_GPIO_Config 节区存储在内部 FLASH 的0x080002a4 地址,大小为 0x00000074,类型为 Code,属性为 RO。而程序的 STACK 节区(栈空间)存储在 SRAM 的 0x20000000 地址,大小为 0x00000400,类型为 Zero,属性为RW(即 RW-data) 。

5、映像组件大小

map 文件的最后一部分是包含映像组件大小的信息(Image component sizes),这也是最常查询的内容,见代码清单 :

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这部分包含了各个使用到的*.o 文件的空间汇总信息、整个工程的空间汇总信息以及占用不同类型存储器的空间汇总信息,它们分类描述了具体占据的 Code、 RO-data、 RW-data及 ZI-data 的大小,并根据这些大小统计出占据的 ROM 总空间。

综合整个 map 文件的信息,可以分析出,当程序下载到 STM32 的内部 FLASH 时,需要使用的内部 FLASH 是从 0x0800 0000 地址开始的大小为 1456 字节的空间;当程序运行时,需要使用的内部 SRAM 是从 0x20000000 地址开始的大小为 1024 字节的空间。

总结

对照着这个map文件再看看我的程序,就可以知道哪里占的flash空间多了。硬件相关的部分已经用寄存器来操作,协议处理部分占用的flash空间最多。

最后,对于.map文件,我们一般只需要了解最后几行即可。如果想要深入学习,可以参照野火及安富莱的教程文档进行学习。

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