发那科系统参数调整资料（发那科系统总参数表）

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发那科系统参数调整资料

大家好，我是UG编程叶子老师，今天给大家分享的是发那科系统总参数表，希望对正在自学编程的你有帮助！

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系统参数不正确也会使系统报警。另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显

示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC信号或连线无误，应检查有关参数。

一．16系统类参数

0：OFF 1:ON

1． SETTING 参数 （与设定相关的参数）

参数号 符号 意义 16-T 16-M

0000/0 TVC 代码竖向校验 O：不进行 1：进行

0000/1 ISO EIA/ISO代码 O：EIA代码 1：ISO代码

0000/2 INI MDI方式公/英制 O：米制 1：英制

0000/5 SEQ 自动加顺序号 O：不进行 1：进行

0002/0 RDG 远程诊断 O不进行 1进行

0002/7 SJZ 手动参考位置返回 0参考位置未确定时，使用减速挡块进行参考位置返回，参考位置已经确定时，与减速挡块无关，用快速移动定位到参考位置。 1只用减速挡块进行参考位置返回。

0012/0 MIRx 各轴镜像的设定 0关闭 1开启

0012/4 AIC 轴命令的移动距离 0依照指定的地址 1总为增量命令

0012/7 RMVx 各轴的受控轴拆除设定 0不拆除受控轴 1拆除受控轴

3216 自动加程序段号时程序段号的间隔 O 1

2．RS232C口参数

0020 此参数用于设定与连接在哪个接口上的输入输出设备之间进行数据的输入输出。 0,1 RS-232-C串行端口1 2 RS-232-C串行接口2 3 遥控缓冲器接口 4 存储卡接口 5 数据服务器接口 10 DNC1/DNC2接口，OSI因特网 12 DNC1接口#2

0021 前台输入设备的设定

0022 后台输入设备的设定

0023 后台输出设备的设定 （前台与后台同时使用不同的输入输出设备时，作为后台的设备可设定的数值只有0-3。如果使用了正在使用的输入输出设备，将发生报警P/S 233或BP/S233,同时，注意设定值0和1表示相同的输入输出设备。）

100/3 NCR 程序段结束的输出码 O 1

100/5 ND3 DNC运行时:读一段/读至缓冲器满 O 1

3.与存储卡接口相关的参数

0300/0 PCM 存储卡接口 0：NC端接口 1：电脑端接口

4.与FACTOLINK相关的参数（与面板操作相关的参数）

0801/0 SB2 停止位的个数 0：一位 1：2位

0810/0 BGS 对FACTOLINK报警任务通信，没有显示FACTOLINK屏幕时 0：不启动 1：启动

0810/1 FAS FACTOLINK使用了ANSWER 、ANSWEEx命令后，在回答栏是否进行回答编号“Z01”的显示。 0进行 1不进行

0810/2 FCL 时钟是否进行反向显示 0 不进行反向显示 1进行

0810/3 FYR 时钟显示方式 0:2位显示 1：4位显示

0810/4 FTM 时刻显示格式 0：“Wed Nov 12 00:00:00”形式 1：“97/11/12 00:00:00”

0810/5 FMN FACTOLINK屏幕为 0彩色显示 1黑白显示

5.与轴控制/设定单位相关的参数

1001/0 INM 公/英制丝杠 0：公制 1：英制 （设定此参数后需要关机重启）

1002/0 JAX 慢速移动、手动快速移动及手动参考位置返回的同时受控轴数为 0：一轴 1: 3轴

1002/2 SFD 是否使用参考位置位移功能 O：不使用 1： 使用

1002/3 AZR 未回参考点时是否报警 0：使用与手动参考位置返回同样的减速挡块，进行参考位置返回。 1：发生P/S报警（No:090）。注释：使用无挡块参考位置设定功能（见参数DLZ NO：1002/1）时，参考位置确定前的G28命令将发出P/S报警(NO：090）而与AZR的设定无关。

1004 ISC ISA 设定最小设定单位、最小移动单位。（设定此参数后需要关机重启）

IPR 设定单位为IS-B或IS-C,且以米制输入时，各轴的最小设定单位是否为最小移动单位的10倍。设定单位为IS-A,或英制或小数点输入时，都不能是最小移动单位的10倍。

1005/0 ZRN 未回参考点状态下，通过自动操作运行程序且伴有移动指令时 0：报警（P/S报警 No.224） 1：不报警

DLZ 另无挡块参考位置设定功能 0：无效 1：有效

EDP 各轴正方向的外部减速信号 0：只对快速移动有效 1：对快速移动和切削进刀有效

EDM 各轴负方向的外部减速信号 0：只对快速移动有效 1：对快速移动和切削进刀有效

1006/0,1 ROT,ROS 设定回转轴和线性轴 O 1 （设定此参数后需要关机重启）

1006/3 DIA 指定直径/半径值编程 O：半径编程 1：直径编程

1006/5 ZMI 回参考点方向 O：正方向 1：负方向

1007/3 RAA 回转轴的转向(与1008/1:RAB合用) O O

1008/0 ROA 回转轴的循环功能 O无效 O （设定此参数后需要关机重启）

1008/1 RAB 绝对回转指令时,是否近距回转 O 为近方向1：依照命令值的符号

6．坐标系参数

1201/0 ZPR 手动回零点后是否自动设定工件坐标系 O：不进行 1 ：进行

1201/2 ZCL 手动回零点后是否取消局部坐标系 O：不取消 1：取消

1201/3 FPC 在当前位置显示屏幕上通过软键操作设定可变参考位置后 0：不预设相对位置显示（相对位置显示不变化） 1：相对位置显示预设为零。

1201/5 AWK 变更工件原点补偿值的数值后 0：执行程序后变更 1：立即变更

1201/7 WZR 程序结束后是否返回G54坐标系 0:不返回 1：返回G54

1202/3 RLC 复位时是否取消局部坐标系 O：不取消 1取消

1202/4 G52 局部坐标系设定是否考虑刀具半径补偿矢量 0：不考虑 1：考虑

1220 外部工件原点补偿值，是所有工件坐标系共同的补偿值

1221 工件坐标系1(G54)的工件原点补偿值

1222 工件坐标系2(G55)的工件原点补偿值

1223 工件坐标系3(G56)的工件原点补偿值

1224 工件坐标系4(G57)的工件原点补偿值

1225 工件坐标系5(G58)的工件原点补偿值

1226 工件坐标系6(G59)的工件原点补偿值

1240 第一参考位置机床坐标系下的坐标值

1241 第二参考位置机床坐标系下的坐标值

1242 第三参考位置机床坐标系下的坐标值

1243 第四参考位置机床坐标系下的坐标值

1250 自动设定工件坐标系的坐标值

7．行程限位参数

1300/0 OUT 二个行程限位的禁止区域（NO.1322、NO.1323） 0：以内为禁止区域 1：以外为禁止区域

1320 每个轴行程检查1的正方向边界的坐标值

1321 每个轴行程检查1的负方向边界的坐标值

1322 每个轴行程检查2的正方向边界的坐标值

1323 每个轴行程检查2的负方向边界的坐标值

1324 每个轴行程检查3的正方向边界的坐标值

1325 每个轴行程检查3的负方向边界的坐标值

1326 每个轴行程检查1的正方向的坐标值

1327 每个轴行程检查1的负方向的坐标值

8. 与进刀速度相关的参数

1401/0 RPD 接通电源后未回参考点前，令手动快速移动 0： 无效（变为慢速移动） 1：有效

1401/1 LRP 定位（G00） 0:非线性插补型定位（每个轴单独按快速移动移动。） 1：线性插补型定位（刀具路径为直线。）

1401/2 JZR 是否用慢速移动速度进行手动参考点返回 0：不进行 1：进行

1401/4 RF0 快速移动时，切削进刀速度超控0%时 0：不停止 1：停止

1401/6 RDR 空运行快速移动 0无效 1有效

1402/4 JRV 0:每分钟进刀 1：每转进刀（请用参数NO.1423设定进刀速度）

1403/0 MIF 每分钟进刀时F的最小单位 0:1mm/min 1:0.001mm/min

1410 空运行速度

1411 切削进刀速度

1420 每个轴的快速移动(G00)速度

1421 快速移动倍率的低速(Fo)

1422 最高进给速度允许值(所有轴一样)

1423 每个轴的慢速进给允许值(各轴分别设)

1424 每个轴的手动快速移动速度

1425 回参考点的慢速 FL

1430-1431-1432 每个轴的最大切削速度

9. 与加速/减速控制相关的参数

1620 快速移动G00时直线加减速时间常数

1622 切削进给时指数加减速时间常数

1624 JOG方式的指数加减速时间常数

1626 螺纹切削时的加减速时间常数

10. 与伺服相关的参数

1815/1 OPT 用分离型编码器位置检测 O 不用 1 用（需关机重启）

1815/5 APC 用绝对位置编码器位置检测 O不用 1 用

1816/4,5,6 DM1--3 检测倍乘比DMR

1820 指令倍乘比CMR

1819/0 FUP 位置跟踪功能生效 O 跟进 1 不跟进

1825 位置环伺服增益

1826 到位宽度

1828 运动时的允许位置误差

1829 停止时的允许位置误差

1850 参考点的栅格偏移量

1851 反向间隙补偿量

1852 快速移动时的反向间隙补偿量

1800/4 RBK 进给/快移时反向间补量分开

11．DI/DO参数

3003/0 ITL 互锁信号的生效 O 有效 1无效

3003/2 ITX 各轴互锁信号的生效 O有效 1无效

3003/3 DIT 各轴各方向互锁信号的生效 O有效 1无效

3004/5 OTH 超程限位信号的检测 O进行 1不进行

3010 MF，SF，TF，BF滞后的时间 O O

3011 FIN宽度

3017 RST信号的输出时间

3030 M代码的容许位数

3031 S 代码的容许位数

3032 T代码的容许位数

3033 B代码的容许位数

12．显示和编辑

3100/1 CEM 面板的键显示 0：用英文显示 1：图标显示

3100/7 COR 显示器为 0黑白显示 1彩色显示

3101/1 KBF 屏幕切换及方式切换时是否清除缓存器的内容 0清除 1不清除

3101/4 BGD 是否禁止在后台编辑中选择前台已选择的程序 0禁止 1不禁止（但仅显示程序不能编辑）

3102/3 CHI 中文显示 O禁止中文显示 1中文显示

3103/2 NMH 是否显示系统报警历史屏幕 0不显示 1 显示

3104/3 PPD 自动设坐标系时相对坐标系清零 O 不预设 1 预设

3104/4 DRL 相对位置显示是否包括刀长补偿量 O 显示刀具长度补偿后的实际位置 1 显示排除刀具长度补偿后的程序的实际位置（在T系列中参数NO.5002/4为0，与DRL的设定无关，总是显示排除刀具几何补偿值后的程序的位置）

3104/5 DRC 相对位置显示是否包括刀径补偿量 O 显示刀具半径补偿后的实际位置 1 显示排除刀具半径补偿后的实际位置

3104/6 DAL 绝对位置显示是否包括刀长补偿量 O 显示刀长补偿的实际位置 1不显示刀长补偿后的程序的位置

3104/7 DAC 绝对位置显示是否包括刀径补偿量 O显示刀具半径补偿的实际位置 1不显示刀具半径补偿后的程序的位置

3105/0 DPF 显示实际进给速度 O不显示 1 显示

3105/2 DPS 显示实际主轴速度和T代码 O不经常显示 1 经常显示

3106/0 DHD 是否进行程序双路径同时编辑 0不进行 1进行

3106/4 OPH 是否显示操作历史屏幕 O不显示 1 显示

3106/5 SOV 显示主轴倍率值 O不显示 1显示

3106/7 OHS 操作历史采样 O进行 1 不进行

3107/0 NAM 程序清单 0：只显示程序号 1：显示程序号与程序名

3107/2 DNC 是否用复位清除DNC操作的程序显示 0不清除 1清除

3107/7 MDL 屏幕是否显示模态状态 0不显示 1显示（但限于MDI方式）

3107/4 SOR 程序目录按程序序号显示 O 按程序记录顺序显示 1按程序号的大小顺序排列显示

3107/5 DMN 显示G代码菜单 O 1

3108/4 WCI 在工件坐标系屏幕中，令计数器输入 0 无效 1有效

3108/6 SLM 是否显示主轴负载 0 不显示 1显示【参数DPS 3105/2为1时有效】

3108/7 JSP 是否显示进刀或空运行速度 0不显示 1显示

3109/1 DWT 几何/磨损补偿显示G/W O 显示 1不显示

3109/2 IKY 是否显示[INPUT]软键 0 显示 1不显示

3109/5 RHD 手动手柄中断是否更新相对位置显示 0不更新 1更新【参数INH 7100/2为1时有效】

3110/0 OFA 偏置屏幕及Y轴偏置屏幕的轴名 0固定为X Y 及Z 1为参数NO.1020指定的轴名

3110/2 AHC 报警历史是否能用软键清除 0能清除 1：不能清除

3111/0 SVS 显示伺服设定画面 O 不进行 1进行

3111/1 SPS 显示主轴调整画面 O 不进行 1进行

3111/5 OPM 显示操作监控画面 O 不进行 1进行

3111/6 OPS 操作监控画面显示主轴和电机的速度 O显示主轴电机速度 1显示主轴速度

3111/7 NPA 发出报警时及操作信息输入时 O切换到报警/信息屏幕 1不切换到报警/信息屏幕

3112/0 SGD 波形诊断显示生效（程序图形显示无效） O 1进行

3112/5 OPH 操作履历记录生效 O 1无效

3114/0 IPO 按功能键“POS”时，是否切换屏幕 0 1：不切换

3114/1 IPR 按功能键“PROG”时，是否切换屏幕 0 1：不切换

3114/2 IOF 按功能键“OFFSET SETTING”时，是否切换屏幕 0 1：不切换

3114/3 ISY 按功能键“SYSTEM”时，是否切换屏幕 0 1：不切换

3114/4 IMS 按功能键“MESSAGE”时，是否切换屏幕 0 1：不切换

3114/5 IUS 按功能键“CUSTOM GRAPH”时，是否切换屏幕 0 1：不切换

3114/6 ICS 按功能键“CUSTOM”时，是否切换屏幕 0 1：不切换

3115/0 NDPx 对每个轴是否进行当前位置显示的设定 0：是 1：不

3115/1 NDAx 是否进行绝对坐标及相对坐标的位置显示 0 1不进行（显示机床坐标）

3115/2 SFMx 当前位置显示中的轴名的注脚 0：添加到绝对、相对、机床坐标的轴名上 1：只添加到机床坐标的轴名上

3115/3 NDFx 轴的移动是否加到实际速度显示上 0：加 1：不加

3116/0 MDP 是否显示存储卡的输入输出屏幕 0 1：显示

3116/2 PWR 报警N100（可以写入参数） 0：用CAN RESET键清除 1：用RESET键清除

3116/4 FOV 程序检测屏幕的速度F栏 0：显示命令速度 1显示（命令速度）X（超控）

3116/5 COA 发生外部报警时，或显示外部信息时，是否进行自动屏幕清除 0 1：不进行

3122 操作履历画面上的时间间隔

3124-3125-3126-3127 Dxx 在程序检查屏幕的模态G代码显示中，是否显示xx组G代码 0： 1：不显示

3201/5 N99 参数NPE（NO.3201/6）为0时，记录程序时M99程序块 0视为结束 1不视为结束

3201/6 NPE 在记录程序时，M02,M30或M99程序块 0视为结束 1不视为结束

3202/0 NE8 是否禁止程序号为8000-8999的子程序的编辑 0不禁止 1禁止

不能进行如下编辑操作：

1程序的删除（即使删除所有程序，8000-8999号程序也不会被删除）

2程序的输出（即使输出所有程序，8000-8999号程序也不会被输出）

3程序号搜索

4记录的程序编辑

5程序的记录

6程序的核对

7程序的显示

3202/1 OLV 删除或输出非当前选择的程序时 0不保留当前选择的程序的显示 1保留3202/2 CND 是否用软键【CONDENSE】进行程序清单的整理（压缩） 0不进行（不 显示软键【CONDENSE】） 1进行

3202/3 OSR 程序号搜索中，不键入程序号而按软键[O-SRH](程序号搜索)时 0搜索下一程序号（记录顺序） 1操作无效

3202/4 NE9 是否禁止程序号9000-9999的子程序的编辑 0不禁止 1禁止

不能进行如下编辑操作：

1程序的删除（即使删除所有程序，9000-9999号程序也不会被删除）

2程序的输出（即使输出所有程序，9000-9999号程序也不会被输出）

3程序号搜索

4记录的程序编辑

5程序的记录

6程序的核对

7程序的显示

3202/5 CPD 删除NC程序时，是否给出确认信息及软键 0不给出 1给出

3202/6 PSR 使被保护的程序的程序号搜索 0无效 1有效（设定本参数后，被保护的程序也会被显示出来）

3203/5 MZE 在MDI操作开始后，操作过程中是否禁止程序的编辑 0不禁止 1禁止

3203/6 MER 在MDI操作中进行单段程序块操作时，在程序中最后一个程序块执行结束时是否删除已执行的程序 0不删除 1删除

3203/7 MCL 是否通过复位删除MDI方式编辑的程序 0不删除 1删除

3204/0 PAR 小型键盘时，将“[”、“]” 0：直接作为“[”、“]”使用 1：作为“（”、“）”使用

3204/2 EXK 在EDIT方式下编辑程序时，是否用软键[C-EXT]进行文字输入 0：不进行（不显示软键[C-EXT]） 1：进行

软键[C-EXT]为程序屏幕的操作选择软键。用它，可通过软键操作键入“(” “)” “、” “@” 这三个字符。[C-EXT]在使用小型MDI键盘时，即键盘 上没有“(” “)” “、” “@”键时使用。

3204/6 MKP 在MDI操作中，如执行M02\M03或EOR(%),则创建的MDI程序 0：被自动删除 1不被自动删除

参数MER(NO.3203/6)为1时，选择执行最后一个程序块后是否自动删除所创建的程序。

3205/0 COL 在程序的显示及输出中，程序内有冒号（：）时 0变换为字母O后显示或输出 1直接按冒号显示或输出

3205/1 CHG 扩展功能的变更 0在选择是否变更后，将光标移动到该位置。1将光标移动到变更源，选择是否变更

3205/2 CMO 在扩展磁带编辑中，复制或移动 0按通常方式 1可由程序对键入缓冲器以字为单位进行复制或移动。

3205/3 PNS 在程序屏幕上是否用光标键进行搜索 0不进行 1进行

3205/4 OSC 令偏置屏幕上用软键清除偏置值的功能 0有效 1无效

3205/7 MCK 是否使用程序存储器检查功能 0不使用 1使用（禁止使用）

3208/0 SKY 令MDI面板的功能键[SYSTEM] 0有效 1无效

3208/1 COK 自动屏幕清除功能 0有效 1无效 此参数为1时，与参数NO.3123的设定无关，

3209/0 MPD 执行子程序时是否显示主程序号 0不显示 1显示

3210 设定用于保护9000-9999号的程序的密码， 密码不等于0且不等于

参数NO.3211时为锁定状态。

3211 关键字 如输入与参数NO.3210相同的值，则将解除锁定状态，可变更密码及参数NO.3202/4 NE9的值

3216 自动插入序列号时的编号增量值

3290/0 WOF 用MDI键输入刀具偏置值（刀具磨损偏置值） O不禁止 1禁止（禁止变更的偏置编号范围用参数NO.3294和NO.3295设定）

3290/1 GOF 用MDI键输入刀具几何偏置值（刀具半径偏置值） O不禁止 1禁止（禁止变更的偏置编号范围用参数NO.3294和NO.3295设定）

3290/2 MCV 用MDI键输入宏程序变量的设定 O 不禁止 1 禁止

3290/3 WZO 用MDI键输入工件零点偏移设定 O 不禁止 1 禁止

3290/4 IWZ 用MDI键输入工件零点偏移量（T系列）(自动方式) 0不禁止1禁止

3290/6 MCM 用MDI键输入宏程序变量的设定 0与方式无关准许 1只在MDI方式时准许

3290/7 KEY 程序和数据的保护键 O 1：只使用KEY1信号（准许输入刀具偏置值，工件原点偏置值，工件坐标系偏移值 T系列）

13．与程序相关的参数

3202/0 NE8 O8000—8999程序的保护 O 不保护 1 保护（禁止编辑）

3202/4 NE9 O9000—9999程序的保护 O 不保护 1保护（禁止编辑）

3401/0 DPI 可使用小数点的地址，省略小数点时 O视为最小设定单位 1视为mm、in、sec单位。（计算器型小数点输入）

3401/4 MAB MDI方式G90/G91的切换 0用G90\G61进行 1按照参数ABS(NO.3401)的设定

3401/5 ABS MDI操作过程中的程序命令视为 0增量命令 1绝对命令

3402/0 G01 接通电源时及清除状态时 0：G00方式 1：G01方式

3402/1 G18 接通电源时及清除状态时的平面选择0 1：G18方式（XZ平面）

3402/2 G19 接通电源时及清除状态时的平面选择0 1：G19方式（YZ平面

如果参数NO.3402/1和NO.3402/2同时为0 ，此时默认平面为G17

3402/3 G91 接通电源时及清除状态时 0：G90方式 1：G91方式

3402/6 CLR 用MDI面板的复位键、外部复位信号、复位﹠重绕信号和急停停止进入 0复位状态 1清除状态

3402/7 G23 0： G22方式（存储的冲程检查打开） 1： G23方式（存储的冲程检查关闭）

3403/5 CIR 在圆弧插补命令中，即没有指定从圆弧到中心的距离（I,J,K）也没有给出圆弧半径时 0按线性插补移动到终点。 1发出P/S报警（NO.022）

3403/6 AD2 为相同程序块指定了2个以上地址时 0后面的命令有效 1视为程序错误，发出P/S报警（NO.5074）

注释：1在相同程序块中指定相同组的G代码时也会发出报警。 2参数M3B(NO.3404/7)为1时，M代码最多可指定3个。

3404/0 NOP 执行程序时，仅包括O（程序号）、EOB、N（序列号）的程序块 0不忽略而视为一个程序块。 1忽略

3404/1 POL 指定可使用小数点的地址且省略了小数点的命令时 0该命令有效 1视为程序块错误，发出P/S报警NO.5073

3404/2 SBP 在子程序调用功能中，M198的程序块的地址P 0表示文件编号 1表示程序号

3404/4 M30 在存储器操作中指定M30时 0自动返回程序开始位置 1不返回程序开始位置

3404/5 M02 在存储器操作中指定M02时 0自动返回程序开始位置 1不返回程序开始位置

3404/6 EOR 在执行程序过程中读入“%(记录结尾)”时 0：发出P/S报警NO.5010

1：不发出报警（停止自动操作，变为复位状态）

3404/7 M3B 一个程序块内可指定的M代码的个数 0:1个 1：最多3个

3405/1 DWL 暂停(G04) 0：总是每秒钟暂停 1：每分钟进刀方式下位每秒钟暂停，每转进刀方式下为每转暂停

3405/2 PPS 是否使用通过点信号输出功能 0不使用 1使用

3405/4 CCR 倒角和拐角R中使用的地址 0：倒角和拐角R不使用“C”而使用“I”或“K” 1：倒角和拐角R中使用不加逗号的“C”、“R”、“A”

3409/0 C(01-24) 参数CLR NO.3402/6为1时，用复位或急停时。使组号01-24（其中一个）的G代码 0成为清除状态 1不成为清除状态

3409/7 CFH 参数CLR NO.3402/6为1时，用复位或急停时。F代码、H代码、D代 码、及T代码 0成为清除状态 1不成为清除状态

3451/2 SDP 是否使用带小数点的S命令功能 0不使用 1使用

3451/3 CCK 当倒角和拐角R有效时，圆弧命令内 的终点指令不完整时（即有省略的地址时） 0不发出报警 1发出报警

3451/4 NBN 当参数NOP NO.3404/0为1时，只有N（序列号）的程序块 0：忽略1：不忽略而视为一个程序块

3455/0 AXD 在可使用小数点的地址中，忽略小数点时 0视为最小设定单位 1视为mm\in\sec单位。（计算器型小数点输入）

注释：1：DPI NO.3401/0为0时有效 2：本参数即使对所有轴设定，也不等同于DPI NO.3401/0=1

14．螺距误差补偿

3620 各轴参考点的补偿号 O O

3621 负方向的最小补偿点号 O O

3622 正方向的最大补偿点号 O O

3623 螺补量比率 O O

3624 螺补间隔 O O

16．主轴参数

3701/1 ISI 使用串行主轴 O O

3701/4 SS2 用第二串行主轴 O O

3705/0 ESF S和SF的输出 O O

3705/1 GST SOR信号用于换挡/定向 O

3705/2 SGB 换挡方法A，B O

3705/4 EVS S和SF的输出 O

3706/4 GTT 主轴速度挡数（T/M型） O

3706/6,7 CWM/TCW M03/M04的极性 O O

3708/0 SAR 检查主轴速度到达信号 O O

3708/1 SAT 螺纹切削开始检查SAR O

#3730 主轴模拟输出的增益调整 O O

3731 主轴模拟输出时电压偏移的补偿 O O

3732 定向/换挡的主轴速度 O O

3735 主轴电机的允许最低速度 O

3736 主轴电机的允许最低速度 O

3740 检查SAR的延时时间 O O

3741 第一挡主轴最高速度 O O

3742 第二挡主轴最高速度 O O

3743 第三挡主轴最高速度 O O

3744 第四挡主轴最高速度 O

3751 第一至第二挡的切换速度 O

3752 第二至第三挡的切换速度 O

3771 G96的最低主轴速度 O O

3772 最高主轴速度 O O

4019/7 主轴电机初始化 O O

4133 主轴电机代码 O O

4950/0 IOR 主轴定位方式下进行复位时 0：复位不解除主轴定位方式。 1：复位将解除主轴定位方式。

4950/1 IDM 用M代码进行主轴定位时的定位方向 0按正方向定位 1按负方向定位

4950/2 ISZ 主轴定位中，指定了要求主轴定向的M代码时 0解除主轴旋转方式，切换到主轴定位方式后，进行主轴定向操作。 1解除主轴旋转方式，切换到主轴定位方式后，不进行主轴定向操作。

4950/5 TRV 主轴定向的旋转方向 0：通常的旋转方向。1：反转

4960 指定主轴定向的M代码

4961 解除主轴定位的M代码

15．刀具补偿

编辑到此

5001/0 TCL 刀长补偿A，B，C 0：刀长补偿A，B 1：刀长补偿C

5001/1 TLB 刀长补偿轴 0：常为Z轴 （刀具长度补偿A） 1：为垂直于平面指定(G17 G18G G19)的轴。（刀具长度补偿B）

5001/2 OFH 补偿号地址D，H 0:长度补偿用H，半径补偿用D刀具位置偏置依照参数NO.5001/5 的设定。 1长度补偿、半径补偿、刀具位置偏置均用H代码指定。

5001/3 TAL 在刀具长度补偿中 0：对2个以上的轴进行补偿时报警。 1即使对2个以上的轴进行补偿时也不报警。

5001/5 TPH 刀具位置偏置 0：用D代码指定 0：用H代码指定

5003/6 LVC 复位是否取消刀具位置偏置的补偿值。 0：不取消 1：取消

5003/6 LVK 复位是否取消刀具长度的补偿值。 0：取消 1：不取消

5003/7 TGC 复位是否取消刀具几何的补偿值。 0：不取消 1：取消（LVC NO.5003/6 为1时有效）

5004/1 ORC 刀具位置偏置的补偿值 0：用指定直径的方式予以设定 1用指定半径的方式予以设定

5004/2 ODI 刀具半径补偿值 0用指定半径的方式予以设定 1用指定直径的方式予以设定

5006/0 OIM 进行英制/米制切换时，是否进行刀具值的自动切换 0不进行 1进行（当变更此参数的设定时，需要重新设定刀具偏置数据）

5008/1 CNC 在刀具半径补偿的干扰检测中，编程的移动方向与偏置的移动方向相差90度-270度时。 0：发出报警 1：不发出报警

5008/2 G39 另刀具半径补偿方式下的拐角圆弧功能（G39） 0:无效 1：有效

5008/4 MCR 在MDI方式下指定G41/G42时 0：不发出报警 1：发出报警 (P/S5257)

5008/6 GCS 在相同程序块指定G49与G40命令时 0：刀具长度补偿的取消在下一程序块执行。 1：刀具长度补偿的取消在该指定的程序块执行。

18.与定标/坐标旋转相关的参数

5400/0 RIN 坐标旋转的旋转角度命令（R） 0：总按绝对命令进行 1：按G90/G91命令进行

5400/4 RCW 在坐标旋转方式下发出工件坐标系的命令或作坐标系的命令时 0：不发出报警 1：发出报警。（P/S5302）

5400/6 XSC 按每个轴进行的定标/镜像 0：无效（定标倍率用P指定） 1：有效

5400/7 SCR 定标倍率的单位为 0:0.00001倍单位（10万分之一） 1:0.001倍单位

5401/0 SCLx 定标 0：无效 1：有效

5410

17．其它

6510 图形显示的绘图坐标系 O

7110 手摇脉冲发生器的个数 O O

7113 手脉的倍比m O O

7114 手脉的倍比n O O

13．0i系统的有关参数

8130 总控制轴数 O O

8131/0 HPG 使用手摇脉冲发生器 O O

8132/0 TLF 刀具寿命管理功能 O O

8132/3 ISC 用分度工作台 O

8133/0 SSC G96功能生效 O O

8134/0 IAP 图形功能生效 O O

二．0系统参数

1．SETTING 参数

参数号 符号 意义 0-T 0-M

0000 PWE 参数写入 O O

0000 TVON 代码竖向校验 O O

0000 ISO EIA/ISO代码 O O

0000 INCH MDI方式公/英制 O O

0000 I/O RS-232C口 O O

0000 SEQ 自动加顺序号 O O

2．RS232C口参数

2/0 STP2 通道0停止位 O O

552 通道0波特率 O O

12/0 STP2 通道1停止位 O O

553 通道1波特率 O O

50/0 STP2 通道2停止位 O O

250 通道2波特率 O O

51/0 STP2 通道3停止位 O O

251 通道3 波特率 O O

55/3 RS42 Remote Buffer 口RS232/422 O O

390/7 NODC3 缓冲区满 O O

3．伺服控制轴参数

1/0 SCW 公/英制丝杠 O O

3/0.1.2.4 ZM 回零方向 O O

8/2.3.4 ADW 轴名称 O

30/0.4 ADW 轴名称 O

32/2.3 LIN 3,4轴,回转轴/直线轴 O

388/1 ROAX 回转轴循环功能 O

388/2 RODRC 绝对指令近距离回转 O

388/3 ROCNT 相对指令规算 O

788 回转轴每转回转角度 O

11/2 ADLN 第4轴,回转轴/直线轴 O

398/1 ROAX 回转轴循环功能 O

398/2 RODRC 绝对指令近距离回转 O

398/3 ROCNT 相对指令规算 O

788 回转轴每转回转角度 O

860 回转轴每转回转角度 O

500-503 INPX,Y,Z,4 到位宽度 O O

504-507 SERRX,Y,Z,4 运动时误差极限 O O

508-511 GRDSX.Y,Z,4 栅格偏移量 O O

512-515 LPGIN 位置伺服增益 O O

517 LPGIN 位置伺服增益(各轴增益) O O

518-521 RPDFX,Y,X,4 G00速度 O O

522-525 LINTX,Y,Z,4 直线加/减速时间常数 O O

526 THRDT G92时间常数 O

528 THDFL G92X轴的最低速度 O

527 FEDMX F的极限值 O O

529 FEEDT F的时间常数 O O

530 FEDFL 指数函数加减速时间常数 O O

533 RPDFL 手动快速移动倍率的最低值 O O

534 ZRNFL 回零点的低速 O O

535-538 BKLX,Y,Z,4 反向间隙 O O

593-596 STPEX,Y,Z,4 伺服轴停止时的位置误差极限 O O

393/5 快速倍率为零时机床移动 O O

4．坐标系参数

10/7 APRS 回零点后自动设定工件坐标系 O O

2/1 PPD 自动设坐标系相对坐标值清零 O

24/6 CLCL 手动回零后清除局部坐标系 O

28/5 EX10D 坐标系外部偏移时刀偏量的值（×10） O

708-711 自动设定工件坐标系的坐标值 O

735-738 第二参考点 O O

780-783 第三参考点 O O

784-787 第四参考点 O O

5．行程限位

8/6 OTZN Z轴行程限位检查否 O

15/4 LM2 第二行程限位 O

24/4 INOUT 第三行程限位 O

57/5 HOT3 硬超程-LMX-- LMZ有效 O

65/3 PSOT 回零点前是否检查行程限位 O O

700-703 各轴正向行程 O O

704-707 各轴反向行程 O O

15/2 COTZ 硬超程-LMX-- LMZ有效 O

20/4 LM2 第二行程限位 O

24/4 INOUT 第三行程限位 O

743-746 第二行程正向限位 O

747-750 第二行程反向限位 O

804-806 第三行程正向限位 O

807-809 第三行程反向限位 O

770-773 第二行程正向限位 O

774-777 第二行程反向限位 O

747-750 第三行程正向限位 O

751-754 第三行程反向限位 O

760-763 第四行程正向限位 O

764-767 第四行程反向限位 O

6．进给与伺服电机参数

1/6 RDRN 空运行时,快速移动指令是否有效 O O

8/5 ROVE 快速倍率信号ROV2(G117/7)有效 O

49/6 NPRV 不用位置编码器实现主轴每转进给 O O

20/5 NCIPS 是否进行到位检查 O O

4—7 参考计数器容量 O O

4—7 检测倍比 O O

21/0.1.2.3 APC 绝对位置编码器 O O

35/7 ACMR 任意CMR O O

37/0.1.2.3 SPTP 用分离型编码器 O O

100-103 指令倍比CMR O O

7．DI/DO参数

8/7 EILK Z轴/各轴互锁 O O

9/0.1.2.3 TFIN FIN信号时间 O O

9/4.5.6.7 TMF M,S,T读信号时间 O O

12/1 ZILK Z轴/所有轴互锁 O

31/5 ADDCF GR1,GR2,DRN 地址 O

252 复位信号扩展时间 O O

8．显示和编辑

1/1 PROD 相对坐标显示是否包括刀补量 O O

2/1 PPD 自动设坐标系相对坐标清零 O O

15/1 NWCH 刀具磨损补偿显示W O O

18/5 PROAD 绝对坐标系显示是否包括刀补量 O

23/3 CHI 汉字显示 O O

28/2 DACTF 显示实际速度 O O

29/0.1 DSP 第3,4轴位置显示 O

35/3 NDSP 第4轴位置显示 O

38/3 FLKY 用全键盘 O O

48/7 SFFDSP 显示软按键 O O

60/0 DADRDP 诊断画面上显示地址字 O O

60/2 LDDSPG 显示梯形图 O O

60/5 显示操作监控画面 O O

64/0 SETREL 自动设坐标系时相对坐标清零 O O

77/2 伺服波形显示 O O

389/0 SRVSET 显示伺服设定画面 O O

389/1 WKNMDI 显示主轴调整画面 O O

9．编程参数

10/4 PRG9 O9000-O9999号程序保护 O O

15/7 CPRD 小数点的含义 O O

28/4 EXTS 外部程序号检索 &n, bsp; O O

29/5 MABS , MDI-B中,指令取决于G90/G91设定 O

389/2 PRG8 O8000-O8999号程序保护 O O

394/6 WKZRST 自动设工件坐标系时设为G54 O

10．螺距误差补偿

11/0.1 PML 螺补倍率 O O

712-715 螺补间隔 O

756-759 螺补间隔 O

1000, 20003000, 4000 补偿基准点 O O

1001-11282001-21283001-31284001-4128 补偿值 O O

11．刀具补偿

1/3 TOC 复位时清除刀长补偿矢量 0 O

1/4 ORC 刀具补偿值(半径/直径输入) O

8/6 NOFC 刀补量计数器输入 O

10/5 DOFSI 刀偏量直接输入 O

13/1 GOFU2 几何补偿号（由刀补号或刀号）指定 O

13/2 GMOFS 加几何补偿值（运动/变坐标） 0

14/0 T2D T代码位数 O

14/1 GMCL 复位时是否清几何补偿值 O

14/5 WIGA 刀补量的限制 O

15/4 MORB 直接输入刀补测量值的按钮 O

24/6 QNI 刀补测量B时补偿号的选择 O

75/3 WNPT 刀尖补偿号的指定(在几何还是在磨损中) O

122 刀补测量B时的补偿号 O

728 最大的刀具磨损补偿增量值 O

729 最大的刀具磨损补偿值 O

78/0 NOINOW 用MDI键输入磨损补偿量 O O

78/1 NOINOG 用MDI键输入几何补偿量 O O

78/2 NOINMV 用MDI键输入宏程序变量 O O

78/3 NOINMZ 用MDI键输入工件坐标偏移量 O O

393/2 MKNMD

12．主轴参数

13/5 ORCM 定向时，S模拟输出的极性

13/6.7 TCW,CWM S模拟M03,M04的方向 O O

14/2 主轴转速显示 O O

24/2 SCTO 是否检查SAR(G120/4) O O

49/0 EVSF SF的输出 O O

71/0 ISRLPC 串行主轴时编码器信号的接法 O

71/4 SRL2SP 用1或2个串行主轴 O

71/7 FSRSP 是否用串行主轴 O

108 G96或换挡(#3/5:GST=1)或模拟主轴定向SOR:G120/5:M)=1速度 O O

110 检查SAR（G120/4）的延时时间 O

516 模拟主轴的增益(G96) O

539 模拟主轴电机的偏移补偿电压(G96) O

551 G96的主轴最的转速 O

556 G96的主轴最高转速 O

540-543 各挡主轴的最高转速 O

3/5 GST 用SOR(G120/5)定向/换挡 O

14/0 SCTA 加工启动时检查SAR信号 O

20/7 SFOUT 换挡时输出SF O

29/4 FSOB G96时输出SF O

35/6 LGCM 各挡最高速的参数号 O

539,541,555 各挡的主轴最高转速 O

542 主轴最高转速 O

543 主轴最低转速 O

585,586 主轴换挡速度(B型) O

577 模拟主轴电机的偏移补偿电压 O

6519/7 主轴电机初始化 O O

6633 主轴电机代码 O O

6501/2 POSC2 用位置编码器 O O

6501/5-7 CAXIS1-3 用高分辨率编码器 O O

6503/0 PCMGSL 定向方法(编码器/磁传感器) O O

6501/1 PCCNCT 内装传感器 O O

6501/4.6.7 位置编码器信号 O O

6504/1 HRPC 高分辨率编码器 O O

13．其它

24/0 IGNPMC 用PMC O O

71/6 DPCRAM 显示PMC操作菜单 O O

123 图形显示的绘图坐标系 O

第三章 FANUC系统的通用故障分析

第一节 FANUC的CNC系统

第二节 故障原因分析方法

一． 藉助梯形图诊断故障

二． 根据CNC的内部运行状态诊断故障

三． 根据报警号分析故障原因

第三节 CNC系统的故障分析

一． 各系统的共性故障

（一）.数据输入/输出接口不能正常工作

（二）.CNC系统不能通电

（三）.返回参考点时出现偏差

（四）.返回参考点异常

(五). PMC梯形图编程不能正常工作

（六）.在手动,自动方式都不能运转

(七).在自动方式系统不能运行

(八).手摇脉冲发生器(MPG)方式下机床不运行

(九).显示器上显示电池电压不足警告(BAT)

(十).加工精度差,表面光洁度不好

(十一).维修使用的一些操作方法

二． 各系统的故障分析

(一).0系统故障

(二).16系统故障

(三).10,11,12,15系统故障

(四).Power Mate 系统故障

(五).3,6系统

第四节 伺服系统故障分析

第五节 PMC信号

第六节 系统参数

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