磷酸铁锂最低放电电压是多少（针对磷酸铁锂采用安时积分结合开路电压估算SOC原理）

该方法的优点是易理解，易操作；缺点，电流测量的噪声、偏移引起的安时积分误差，电压和温度采集的查表初始化误差等，无法在后续运行过程中弥补，且电池可用容量受温度及老化状态影响很难解决，缺乏有效的矫正机制。

以下内容为本人从事锂电池管理系统的一些经验总结，若有不对的地方，欢迎大家指出，谢谢。

一、SOC计算公式：初始容量-电流积分容量/最大可用容量

二、SOC初始容量计算：目前最常见的方法是开路电压 电流积分法，在系统开机的时候，我们利用这个计时器获取静止的时间，当这个静置时间足够长的时候，我们认为这个时候电池达到了一个稳定的开路电压，然后查询SOC-OCV曲线得到这个值，并认为得到的是一个相对精确的SOC初始值。如果静止时间不够长，这个时候就会得到的并不是一个稳态的开路电压，那么我们就不能直接查表，这个时候需要BMS去读取历史信息，即上一时刻保存下来的SOC值，把这个值定为当前初始容量。

三、把当前初始容量定下来之后，接下来就是在线的运行，在线运行的时候，一般我们要考虑温度对它的影响，通过温度的影响来对电池最大可用容量的修正。

四、在磷酸铁锂电池充电末端和放电末端时候，可以采用降低充电功率和放电功率，以使电流减小，此时OCV会有明显的斜率曲线，然后通过查表进行修正。

五、在运行完毕停车的时候，我们要把这个位置保存下来，包括停车对应的SOC、SOC变化量，温度，停车时间等，停车时间主要是跟下次开机做对比，然后我们就知道静止的时间是否满足足够长。