cak3665数控车床使用说明书(CAK系列数控车床维修实例-)

例23 运行时,Z轴出现ALM401,ALM438,ALM441报警(2010.5)

机型:CAK63135Dj(出厂日期2009.4),CNC:FANUC 0i Mate TC。

到达现场后,用户已经在常使用机床了,根据询问操作人员,说是近期每天用大概2小时左右就会出现报警,上午报警后关机,下午上班开机又好了,比较奇怪。几个报警的说明如下:

ALM401-伺服放大器的准备好信号DRDY 为OFF。

ALM438-电机电流过高。

ALM441-数字伺服软件检测到电机电流检测回路异常。

从几个报警情况来看,主要是电流过大引起报警,通常引起电流过大的原因主要是负荷太重或短路。由于机床已经正常,来回运动Z轴,查看Z轴运行时的负载百分比,最大不超过40%,说明负荷在正常范围内(与另一台相同机床比较),机械没有问题,问题应该在电气部分。

打开电柜,把Z轴伺服电机电力线插头拔下,测量电机,三相绕组阻值平衡,没有发现短路现象。又打开床头箱下挡板,露出Z轴伺服电机,发现伺服电机上面有很多油迹,插头上面也积了一些。该伺服电机正上方是主轴箱润滑回油管接头,开机后润滑油直接渗漏在伺服电机上面,又渗入插头,经过长时间的渗入,造成绝缘下降,轻微短路,最终报警。

对漏油处理后,使用几天没有再报警,故障最终解决。

cak3665数控车床使用说明书(CAK系列数控车床维修实例-)(1)

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