特斯拉为何能这么火（特斯拉发布汽车人）

北京时间10月1日9点19分，一个全身裸露电线的人形机器人缓缓走上特斯拉AI Day 2022的舞台，向现场观众挥手打招呼。

机器人在躯干里有一个2.3kWh 的电池组，给全身供电，而传感器和控制系统也都集中在躯干中。中央大脑则来自特斯拉汽车，同时增加了更多的无线连接模块。经过高效整合，机器人功耗不大，静坐时大约功耗为100w，慢走时功耗为500w。特斯拉机器人体重73kg，随着大规模的量产，成本下降后售价估计会在2万美元左右，约合人民币14万元。特斯拉也表示未来机器人的价格会低于车辆。

“我们的目标是尽快制造出有用的仿人机器人。”马斯克说，擎天柱最初会从事一些枯燥或危险的工作，比如在特斯拉工厂周围移动部件，或用扳手给汽车安装螺栓。按照马斯克的设想，未来机器人还可以用于家庭、做饭、修剪草坪和照顾老人，乃至成为人类的“伙伴”或伴侣。

他还在活动期间发推文，透露擎天柱机器人将会有“猫女版”。

能浇水、送物、流水线工作

完全体的特斯拉人形机器人“擎天柱”体重73kg，用电功率在静坐时为100W，快走时500W，全身有200多个自由度，手部27个自由度。马斯克称，一个人形机器人的成本大概在2万美元之内，远低于一辆汽车。

在现场，马斯克展示了工程版“擎天柱”，全身裸露天线的“擎天柱”初始版走下台后，一段视频中展示了人形机器人的才艺。

在特斯拉工厂内，“擎天柱”可以搬起印有特斯拉标志的箱子，并将其运送到其他地方。

“擎天柱”能够拿起放在桌子上的水壶，然后行走至办公室内的花草种植区，为花草浇水。其中，渲染的图片就是机器人的“视角”，看起来除了色彩差异与人类正常看到的图像内容没有特别大的区别。

在工厂里，机器人能将一个长条状的物体从工作台拿下来，再整齐排放至装有相同物体的盒子中。在机器人视角的渲染图中，它能够用颜色区分开现实世界中的不同物体。如它手持的长条形物体是紫色、工作台是黄色等。

随后，一台更像人的“擎天柱”被推上现场，它同样可以张开双手或抬起右手，向台下缓慢打招呼。

真机版本的“擎天柱”因为脚下有支撑装置，还可以同时抬起双手双脚。

不过，与初始版本不同的是，优化版“擎天柱”并没有在现场走动，而是全程由工作人员搬运。

在过去的四个月里，特斯拉的人形机器人就一直在办公室内四处走动。

现阶段，特斯拉人形机器人项目从去年2021年AI Day上的概念图，到今年2月，短短六个月就推出了原型机，现在已经有近似完全体的新一代“擎天柱”亮相。

AI Day后，特斯拉已不再是简单的智能汽车公司

此次AI Day，除了特斯拉Optimus（擎天柱）原型亮相，其自动驾驶技术（FSD）和Dojo超级计算机也随之问世，后者是巨头在自动驾驶上的最新进展。

由于自动驾驶技术与机器人的框架构成、硬件平台、应用理解、软件核心算法有诸多契合，此次AI Day也展示了特斯拉的技术实力，即在自动驾驶技术上的优势，又进军了机器人领域。

为什么这么说？有AI领域投资人认为，特斯拉将自动驾驶技术“照搬”到机器人身上，打通机器人这一板块，让特斯拉找到第二增长曲线。

“按照‘擎天柱’低于2万美金的售价，如果人形机器人取代部分简单重复的劳动岗位，全球需求量预计将超过千万台，对应市场空间在万亿级别以上。反映在资本市场上，特斯拉也不再是智能汽车公司那么简单，而拥有了机器人这一先进概念。”该位AI领域投资人认为。

值得一提的是，近日马斯特也成为美国首富，以2510亿美元的净资产取代贝佐斯。相反，Meta掌门人马克·扎克伯格因痴迷于“元宇宙梦”，跌出美国富豪榜前十。由此，从侧面反映出市场对于未来技术发展的预期。

运动控制技术依然待解

尽管特斯拉发布的人形机器人和相关技术点燃了市场热情，但有投资人认为，擎天柱只是原型，从特斯拉引入足式机器人，即Tesla Bot来看，这离人们心目中的人形机器人还很远。

对此马斯克也表示，这次AI DAY活动的目的，是为了招聘人工智能和机器人领域的工程师。

昆仲资本投资人表示，要完成一个完美的人形机器人研发，需要突破人工智能（智能水平）、理论力学（运动控制）、材料学（续航）等多个交叉学科的核心技术。

“其中在运动控制领域，特斯拉已有初步进展。目前，机器人已能完成跑跳等动作，是最有希望率先获得突破的领域。”昆仲资本投资称，从足式机器人的定义来看，是具有足部结构，能根据不同地形自动改变形态的移动机器人。具体形式，包括双足、四足等多种足式形态，能在复杂路面行走，完成奔跑、爬楼梯、跳跃等多种复杂动作。

而在足式机器人中，波士顿动力是该领域技术最强的公司。但这家公司却在2013、2017、2020年经历三次收购，先后被谷歌、软银、韩国现代汽车收购，估值从30亿美元降至11亿美元。

“不断卖身的原因是公司长期烧钱的境况，以及偏低的商业价值，没有深耕具体商用场景；还有股东和公司内部矛盾。”昆仲资本投资人谈到。

今年以来，国内不断有公司发布机器人产品。先是小米发布首款人形机器人Optimus，之后腾讯也发布了第二代机器狗MAX。昆仲资本投资人称，这不是机器人技术得到了突破，而是波士顿动力开放了源代码。

“从2016年开源事件至今，各项硬件技术已趋于成熟，但运动控制作为核心难题，包括开源事件本尊MIT实验室也尚未成熟解决，使得足式机器人产品一直未能较好地商业化落地。”昆仲资本投资人说。

“未来，轻量机械臂 足式移动平台，或成为灵活替代人类劳动力机器人的途径。”昆仲资本投资人说。

（济南时报）