破冰行动steam（破冰行动词缀Ped-的那些事）

JUNE

24

破冰计划 EP32

主题：Ped词缀

Unit Four

PED

▷PEDcomes from the Latin word for "foot";

▷PED来自于拉丁名词pes的属格pedis，意思相当于英语的foot（脚，足）。

E1:It is important for quadrupedwalking machine to keep its stability in high speed walking.

E2: 60 per cent of dogs and ten per cent of cats have pedigrees.

E3:He was satisfied there was no legal impediment to the marriage.

E4:In Los Angeles a pedestrianis a rare spectacle.

01

quadruped

四足动物

It is important for quadrupedwalking machine to keep its stability in high speed walking.

四足机器人在高速动态步行过程中保持稳定性是十分重要的。

结构解析：

quadru-四＋ped脚，引申词义四足动物

词缀知识

quadrangle ['kwɒdræŋg(ə)l] n. 四边形；方院。

拉丁词根quadr表示四，还真的与four同源，但对应关系较复杂。

quadrangle的意思就是“四角”。于是quadruple四倍的就是four-folds（词根ple与fold同源），quadruped四足动物很显然有“四只脚”（词根ped与foot同源），而quadrode四极管是有“四条路”。

外刊例句

《有蹄子和尾巴的鲸鱼》最后一段作者表达了一丝遗憾，从我往常阅读来看，类似最后一段的这种语句一般都是作者情感的表达。比如这一段作者就表示从仅存的一块化石来看并不能说明这种四足鲸鱼是否因为是唯一的幸存者而经历过一段孤独时光，或者说它是否找到配偶来扩大生活领域。

知识拓展

四足机器人（Quadruped Robot）

近几年来，越来越多的机器人研究转向了腿式机器人。与履带式或轮式机器人相比，腿式机器人在移动性和多功能性方面具有着许多潜在的优势。传统轮式机器人、履带式机器人使用场景局限性大，越障能力差、地形适应能力差、转弯效率低，转弯半径大，容易打滑，不够平稳。而履带式机器人对地形的要求也很高，对高地落差较大的地形无能为力，不及腿式机器人灵活方便。腿式机器人几乎可以适应各种复杂地形，能够跨越障碍，有着良好的自由度、动作灵活、自如、稳定。

之前波士顿机器狗Spot Mini就代表腿式机器人刷爆了朋友圈。不过比起今天要介绍的由苏黎世联邦理工学院建造的四足机器人ANYmal，小编觉得Spot Mini甚至都要逊色一些了。

为了能够很好地参与节目，ANYmal还在私底下每日苦练才艺；

当然，除了艺术上的“成就”，作为一只优秀的机器狗，ANYmal也展现了自己出众的表现。ANYmal在具有挑战性的地形中能够自由安全的移动和操作。这主要得益于ANYmal灵活的关节和腿部高达每秒一米的速度；

当然，除了强壮灵活的躯体，ANYmal还有一个“灵活的大脑”，在没有人为操作的情况下，ANYmal借助自身的板载传感器能够不断的扫描地形和障碍物，在复杂的环境中找到一条安全的路径。

02

pedigree

n.动物血统纪录；门第；起源

60 per cent of dogs and ten per cent of cats have pedigrees.

60%的狗和10%的猫有血统记录。

结构解析：

英语单词 pedigree （家谱）源自古法语中的 pied de gru （ foot of crane ），因为鹤的脚丫形状与树状的家谱图很像。

外刊例句：

标题：如何在美国成为有钱人

副标题：进入中上阶层不是不可能。进入顶尖的1%阶层（译者：大概税前家庭年薪45万美元）也是有可能的。

翻译：但是，对于一个位于中上阶层的人而言，一个良好的教育背景不能保证让他进入富人阶层。很少有工程师，护士，药剂师成为顶尖的1%富人。这1%的富人大多是银行家和金融家。金融业在招新的时候特别看重优质的血统。特别是常春藤盟校的毕业生。例如，从常春藤盟校，比如哈佛耶鲁，毕业的学生更可能最后在华尔街工作。此外，Chetty教授的数据还显示家庭出身有助于致富。

知识拓展

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宝路是国际宠物食品制造商玛氏公司的核心宠物品牌。

03

impediment

n.妨碍；口吃

He was satisfied there was no legal impedimentto the marriage.

这一婚姻没有任何司法上的障碍，他对此很满意。

词汇结构

im-是前缀in-的异体，主要出现在唇音b，p，m之前，表示否定意义。

im-否定 ped（足） ment（名词后缀）=妨碍

词汇解释

哈利波特咒语系列—障碍咒

Impediment Jinx

"Swift use of this jinx can freeze an attacker for a few moments, or stop a magical beast in its tracks. The jinx is a vital part of any duellist’s arsenal."

—Book of Spells by Miranda Goshawk

“快速地施放‘障碍咒’可使对手拖延对手或阻止一个魔法生物行进一会儿，此咒在决斗巫师的法力中是至关重要的部分。”

——米兰达·戈沙克著《标准咒语》

该咒语持续时间约为十几秒，可暂时延缓对手速度。也可使黄蜂暂停在空中。但它对某些魔法生物，如：伏地蝠、八眼蜘蛛（一些变异的大型蛛类）、炸尾螺（其没有保护壳的下腹部部分除外）等。“障碍咒”常用来暂停对手，或使对手退后，或直接减缓对手速度，甚至简单的飘浮。

单词辨析

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barrier，hurdle，impediment，hindrance的区别。

当我们谈起“障碍”的时候，它可能是道路旁的栏杆，也可以是在生活或工作中碰到的困难。英语中有不少表达“障碍”的单词，在使用这些单词时要结合说话语境及上下文，选择最恰当的一个。我们将通过例句给大家介绍 barrier、hurdle、impediment 和 hindrance 这几个词都含有“障碍”意思的词的区别。

• 首先是 barrier，它是一个名词，根据不同的语境，意思包括“栅栏，障碍，屏障，路障”。特别提一下，因为语言不通而形成交流上的障碍，英文中有一个固定表达 language barrier。例如：

• Peter has found his work in France particularly difficult because of the language barrier.

• Peter 发现他在法国的工作进展困难是因为语言障碍

• 单词 hurdle，这个词既可以是名词，指“在体育项目中跨栏的架子，栅栏”。它还有另一个含义，指“需要克服的困难或者是问题， a problem”。例如：

• I am doing the 200 meters hurdle race on Sunday.

• 我周日参加200米跨栏比赛。

• 再来看看 impediment， 它是一个名词，虽然也有“障碍，阻碍”或“妨碍”的意思，但和 barrier，hurdle 相比，impediment 是指长期的阻碍和不能短时间内解决的问题。比如，“口吃”的英文是 stammer，这是一种生理障碍，缺陷，stammer is a physical impediment。在这种语境中，我们不能用其它单词来替代。同时，impediment 是一个正式用语，使用的机会不是很多，大多情况下会出现在新闻报道或法律文件中。我们来看例句：

• The board was satisfied that there was no legal impediment to the merger of the two companies.

• 两家公司的合并没有任何法律障碍，董事会对此表示满意。

• 最后一个词 hindrance， 意思同样是“阻碍，障碍”，但尤其指阻碍事情发展，让事情延迟的原因，这个原因也包括形成妨碍事情发展的人。并请注意 hindrance 也是一个比较正式的用语，在口语交流中用得不多。请看以下例句：

• Strong winds are a hindrance to mountain climbers.

• 强风是阻止登山者的原因。

04

Pedestrian

行人；步行者

In Los Angeles a pedestrianis a rare spectacle.

在洛杉矶很少见到步行者。

词汇结构

st-,sta-,stat-,stan-,stant-,stin-

= stand, 表示“站、立”。

ped-

= foot, 表示“脚”。希腊语pos(属格podos), 拉丁语 pes(属格pedis)和英语foot同源。来源于原始印欧语 *ped-. 附：格林定律中拉丁语p和英语(日耳曼语)的f对应。

-ian

表名词，“某种人”

知识拓展

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通常我们熟悉的是pedestrian的名词用法“行人，步行者”，但其实它的形容词用法才是该单词的原始意义，表示“乏味的，无趣的”，

学习一个有趣的词组pedestrian face-off

它是pedestrian(行人)和face-off(对立，冲突)的结合体，描述了我们每个人多多少少都曾遭遇过的尴尬事：两个人即将撞倒，彼此把对方的路堵住．为让对方通过，两人总是不约而同往同一边让路，结果怎么走都像对着面墙，就是过不去。最后两个人都忍不住笑出声来。举个例子：

Edgar: I just had the most incredible pedestrian face-off ever! It lasted for at least 20 seconds, and in the end, we were both laughing hysterically. (Edgar:我刚刚遭遇了最不可思议的堵路经历！我和对方总是往同一边让路，所以让来让去还是谁也过不去。这种状况持续了至少２０秒！到最后，别人两个都笑得歇斯底里了。)

Pedestrian face-off在欧洲发生的频率远比在美国低，因为人一般都有往右边走的让路习惯．两都 往自己的右边走，问题就轻松解决了．美国既没有法令，也没有默认的习惯，所以在人多的地方pedestrian face-off比较常见。

答案

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答案

A 1a 2c 3d 4b

B 1a 2b 3d 4c

END

文字：Juiceee

排版：Juiceee

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