drive 错误代码（什么是DRIVE-CLiQ）

DRIVE-CLiQ是用于西门子SINUMERIK 、SINAMICS系统组件之间通讯的协议。通过 DRIVE-

CLiQ接口，将控制单元（SINUMERIK 840D sl、828D或CU320等）与SINAMICS 驱动部件

（如电源模块，电机模块，电机和编码器，编码器接口模块等）连接在一起。具有DRIVE-

CLiQ接口的部件内部有电子铭牌功能，通过控制单元自动拓扑识别，并可对组件进行进行诊

断和维修。

1. DRIVE-CLiQ通讯的优点如下：

（1）电子名牌的使用使调试自动简单；

（2）诊断信息清晰易懂；

（3）100M带宽的扩展；

（4）Hub的使用可以有效减少系统连线；

（5）DRIVE-CLiQ允许节点与节点间的最大电缆长度为100米；

2. 支持DRIVE-CLiQ通讯的电缆有两种：

（1）不带24VDC电源的电缆，用于CU与Line Module、Motor Module、SMC模块等之间的链接；

（2）带24VDC电源的电缆，用于电机模块和电机之间，SMC模块与编码器之间等。电源为编码器提供工作电源；

DRIVE-CLiQ电缆的插头看上去是RJ45的，但注意它使用了POE技术。

附：POE(Power Over Ethernet) 指的是在现有的以太网Cat.5布线基础架构不作任何改动的情况下，在为一些基于IP的终端（如IP电话机、无线局域网接入点AP、网络摄像机等）传输数据信号的同时，还能为此类设备提供直流供电的技术。POE技术能在确保现有结构化布线安全的同时保证现有网络的正常运作，最大限度地降低成本。

3. DRIVE-CLiQ接口定义如下：

4. DRIVE-CLiQ部分拓扑规则如下：

（1）每个NCU 上最多连接 198 个 DRIVE-CLiQ 节点；

（2）一个连接接口最多连接14 个节点；

（3）一排中最多连接8 个节点；

（4）不允许环形接线；

（5）不允许双线连接；

5. DRIVE-CLiQ接线在数控应用中的注意事项

（1）对于SINUMERIK840D sl，须遵循以下DRIVE-CLiQ拓扑连接规则：

1个CU只能控制1个ALM。当系统含有多个ALM时，需增加NX板；

NCU内置的驱动控制器CU最多控制6个驱动；

NX10.3最大控制3个轴，NX15.3最大控制6个轴；

驱动的第二编码器（全闭环）只能连接到控制该驱动的CU控制器上；

（2）对于SINUMERIK828D，DRIVE-CLiQ拓扑连接规则与840Dsl类似，需要额外注意如下：

如果连接的是S120Combi驱动，则只能连接到系统的X100端口；

如果扩展有NX10模块，择必须连接到系统的X102端口；

如果连接的是S120Combi驱动，并扩展了紧凑型书本型模块（不能扩展普通书本型模块），则必须连接到X101端口（注意S120Combi驱动上的X205端口不是用来连接或扩展下一个驱动的）；

如果有DMC20，既可以连接到X101，也可以X102；

如果连接的是S120Combi驱动，并且机床各个轴（2个以上）都使用了第二测量如光栅，则必须配置DMC20。